Шаговый двигатель для систем программного управления Советский патент 1959 года по МПК G05B19/40 

В основном авт. св. № 123829 оннсан шаговый двигатель для систем программного управления. От известных он отличается тем, что выполнен в виде силового электродвигателя, а управление силовым потоком в нем производится несиловым шаговым двигателем. Однако силовой электродвигатель не рекомендован для практического внедрения изза больших потерь энергии на иагрев.

Предложенным нзобретением упрошается схема шагового двигателя и повышается его экономичность. Это достигается тем, что в качестве силового двигателя используют гидравлический (или газовый) поршневой двигатель, работаюш,ий в пусковом режиме.

На чертеже показано устройство шагового двигателя в примеиении его для системы программного управлення фрезерным ставком.

Форма рабочей поверхности кулачка 1 образуется в результате равномерного врашеиия и шатовых иеремешений стола 2 с заготовкой на врашающуюся фрезу 3 или от иее.

В качестве источника мошностн используют силовой гидравлический или газовый поршиевой двигатель. Поршень 4 двигателя жестко связан со столом, а цилиндр 5 закреплен неподвижно на станке. Направление шаговых перемешений стола зависит от того, на какую сторону поршня действует давление жидкости или сжатого воздуха. Стол имеет жесткую кииематическую связь через самотормозящую передачу, выполненную в виде червячной или цилиндрической зубчатой рейки 6 и червяка 7 с управляющим несиловы.м шаговым электродвигателем 8.

Из-за малой мощности электродвигатель не может привести в движеиие стол. Гидравлический же или газовый поршпевой двигатель создает необходимую мощность для перемещения стола, ио самотормозящая пepeдa 6-7 мешает поршню сдвинуть стол до те., нор, пока вал шагового электродвигателя пе сделает шаговый поворот. Тогда вместе, с ним получит возможность переместитьх.я на определенную величииу рейка, а следовательно, и стол.

Самотормозящую передачу легче привести в движение тогда, когда к рейке приложена равнодействующая сила движения от поршня гидравлического или газового двигателя, чем тогда, когда рейка полностью разгружена.

В предлагаемой схеме шаговый электродвигатель работает не в нагрузочном режиме, а в пусковом, при этом он освоболсдает самотормозящий клин, удерживающий энергию силового источннка. ,

Момент, развиваемый силовым шаговым приводом, остается постоянным и не зависит от частоты включения щагового электродвигателя.

Предмет изобретения

Шаговый двигатель для систем программного управления по авт. св. № 123829. отличающийся тем, что, с целью упропдения

его схемы и повышения экономичности, в качестве силового двигателя использован гидравлический (или газовый) поршневой двигатель, работаюший в пусковом режиме.