Устройство для сборки Советский патент 1986 года по МПК B23P19/06 

15

20

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть испйльзовано при сборке каркасных изделий.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности размещения бункера с крепежныг и деталями в любой точке собираемого изделия, а также повышение надежности за счет ориентирова- 10 ния крепежных деталей с помощью ловителя-стержня и окружной фиксации устанавливаемой части в течение всего процесса сблачивания.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - узел I на фиг,1.

Устройство содержит винтоверт 1 и бункер 2 для винтов с лотком. На стапеле 3 закреплен с помощью фланца 4 магазин 5 с ловителем-стержнем 6, на котором установлен диск 7 и расположенные над ним комплекты крепежных деталей, состоящие из шайб 8, шайб пружинных 9 и гаек 10, Стержень 6 выполнен взаимодействующим с винто- вертом 1 через винт 11, помеп;енный в отверстия собираемых деталей 12 и 13, В нижней части магазина 5 смонтирован пневмоклапан 14 с седлом 15, выполненным взаимодействующим со стержнем 6 (или укрепленным на нем) и снабженный пружиной 16,

В верхней части магазина 5 соосно ему установлен стакан 17, снабженный пружиной 18 и выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно магазина 5, На стакане 17 закреплена емкость 19, выполненная в виде тора с чередующимися прорезями на внутреннем диаметре, внутри которой размещена эластичная пневмокамера 20, В исходном положении емкость 19 с пневмокамерой 20 лежит на верхнем торце магазина 5,

12405352

Устройство работает следующим образом,

Собираемые детали 12 и 13 помещают на сборочную позицию, Винтоверт

5 1 опускается и, вращая винт 11, вводит его в отверстие собираемых деталей 12 и 13. При этом винт 11, дойдя до стержня 6, нажимает на него, а стержень в свою очередь нажимает на седло 15 пневмоклапана 14, который при этом открывается. Одновременно подается сигнал на включение пнев- мосистемы (не показано). Сжатьй воздух из пневмоклапана 14 поступает в магазин 5, Под его давлением диск 7 начинает двигаться вверх, перемещая комплекты крепежных деталейС8,9 и 10) по стержню 6,

25

30

35

40

Дойдя до винта 11, шайбы 8 и 9 надеваются на него, а гайка 10 останавливается перед резьбой винта. Под действием высокого давления пневмокамера 20 расширяется и через прорези емкости 19 выходит за ее пределы, охватывая при этом наружную поверхность гайки 10, тем самым надежно ее фиксируя,

I

Б результате вращения винта 11

винтовертом 1 гайка 10, зажатая пневмокамерой 20, наворачивается на винт 11, В процессе наворачивания гайка 10, пневмокамера 20, емкость 19 и стакан 17 совершают осевое перемещение вдоль стержня 6 навстречу к вин- товерту 1, сжимая пружину 18,

При достижении заданного момента затяжки пневмосистема отключается, винтоверт 1 отводится в верхнее положение , Стержень 6, седло 15 пневмоклапана 14 и стакан 17 под действием пружин соответственно 16 и 18 возвращаются в исходное положение.

1 опускается и, вращая винт 11, вводит его в отверстие собираемых деталей 12 и 13. При этом винт 11, дойдя до стержня 6, нажимает на него, а стержень в свою очередь нажимает на седло 15 пневмоклапана 14, который при этом открывается. Одновременно подается сигнал на включение пнев- мосистемы (не показано). Сжатьй воздух из пневмоклапана 14 поступает в магазин 5, Под его давлением диск 7 начинает двигаться вверх, перемещая комплекты крепежных деталейС8,9 и 10) по стержню 6,

Дойдя до винта 11, шайбы 8 и 9 надеваются на него, а гайка 10 останавливается перед резьбой винта. Под действием высокого давления пневмокамера 20 расширяется и через прорези емкости 19 выходит за ее пределы, охватывая при этом наружную поверхность гайки 10, тем самым надежно ее фиксируя,

I

Б результате вращения винта 11

винтовертом 1 гайка 10, зажатая пневмокамерой 20, наворачивается на винт 11, В процессе наворачивания гайка 10, пневмокамера 20, емкость 19 и стакан 17 совершают осевое перемещение вдоль стержня 6 навстречу к вин- товерту 1, сжимая пружину 18,

При достижении заданного момента затяжки пневмосистема отключается, винтоверт 1 отводится в верхнее положение , Стержень 6, седло 15 пневмоклапана 14 и стакан 17 под действием пружин соответственно 16 и 18 возвращаются в исходное положение.

IB

фиг. 7

Г

ф1М.

Редактор Т.Парфенова

Составитель Г,Гудков Тохред БЛСадар

Заказ 3433/9Тираж 1001Подш сное

ВНИИ1Ш Государственного ко-митета СССР

по делам изобретений и открыгий 113035, Москва, Ж-ЗЗ, Раушская из.б., д. 4/5

Производственно-полиграфическсе предприятие ;. г,Ужгород, ул .Проектная, 4

Корректор А, Зимокосов