Устройство для контроля положения деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для формирования потока правильно ориентированных деталей при подаче их в технологическое оборудование различного назначения.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения устройства за счет контроля положения деталей различной кон- фигурации типа поршень - колпачок, винт и т.д. .

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, план.

Устройство для контроля положения деталей содержит подающий лоток 1, собачку 2 и неуравновешенный двуплечий рычаг 3, шарнирно установленные в вертикальной плоскости на рычаге-ограничителе 4.

Рычаг-ограничитель 4 подвешен на оси 5 кронштейна 6 подающего лотка 1 с возможностью ограниченного поворота от кулачка 7 на валу 8 с тя- гой 9.

На боковой стороне подающего лотка 1 вьтолнено окно с заслонкой 10.

Устройство работает следующим образом.

Деталь типа поршень перемещается по подающему лотку 1 в правильно ориентированном положении (свободной по- лостью к механизму контроля). Действуя своим нижним торцом на собачку 2, деталь утапливает ее в пазу подающего лотка 1.

Одновременно поворачивается и двуплечий рычаг 3 от взаимодействия его верхнего плеча с собачкой, вьщвигая свое нижнее плечо в зону подающего лотка 1. При дальнейшем перемещении детали собачка 2, попадая в полость детали, занимает исходное положение, а

5

10

2405382

нижнее плечо двуплечего рычага 3 утапливается нижним торцом детали, разворачивая весь рычаг 3 в обратном направлении (против часовой стрелки на J фиг. 1) совместно с собачкой, выходящей еще дальше в зону подающего лотка 1.

Так же деталь проходит механизм контроля своим верхним торцом и опускается в зону обработки в правильно ориентированном положении.

В случае поступления детали в зону контроля в неориентированном положении собачка утапливается дном детаts ли, разворачивая двуплечий рычаг 3,

нижнее плечо которого выходит еще дальше в зону подающего лотка 1, препятствуя дальнейшему перемещению детали. Поскольку собачка 2 не имеет возможности вернуться в исходное положение (в зону подающего лотка), деталь останавливается нижним плечом двуплечего рычага 3, зажатая собачкой 2 в подакнцем лотке 1.

Для удаления неправильно ориентированной детали из зоны контрольного механизма поворотом тяги 9 (по часовой стрелке на фиг. 1) разворачивается вал 8с эксцентрично установленным

кулачком 7, который, взаимодействуя с рычагом-ограничителем 4, поворачивает его oicpyr оси 5, выводя из контакта с деталью собачку 2 и двуплечий рычаг 3 и вьщвигаясь своим нижним

плечом в зону подающего лотка 1. fle- таль, освобожденная от воздействия собачки 2 и двуплечего рачага 3, пе-г ремёщается на нижнее плечо рычага- ограничителя 4 и выводится принудительно из зоны подающего лотка 1 через окно с заслонкой 10.

После возвращения тяги 9 в исходное положение механизм контроля го тов для контроля положения следующей детали.

Фмг.2