Загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/16 

7 Ю

Ю

00

оо

о

ненному. рычагу 11, контролирующему их положение у не воздействуют на последний и переносятся элеватором на накопитель. При прохождении за сват- ных планок 3 с неправильно ориентированной деталью 7 поспедняя воздействует на плечо рычага 11,, который,;, поворачиваясь, взаимодействует с бес- контактньпч датчиком 17, дающим команду на включение электромагнитаj управляющего двуплечим рачагом 18, который поворачивает деталь 7 на угол 90°

в лоток 10 возврата деталей на нижерасположенные захватные планки 3 элеватора, В процессе транспортировки по лотку 10 деталь разворачивается на 180 в ориент -фованное положение. Если нижерасположенные захватные планки заняты деталями, упор, контролирующий наличие деталей, пово рачивает заслонку, перекрьшающую окно в лотке 10, и деталь через это окно сбрасывается в бункер, 4 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке металлорежущих станков цилиндрическими ступенчатыми деталями. Цель изобретения - обеспечение ориент1фованной ввдачи цилиндрических ступенчатых деталей. Детали из бункера захватьтаются планками 3 элеватора в 2-х положениях. Правильно ориентированные детали, обращенные концом меньшего диаметра к подпружи

Изобретение относится к автомати- зации технологических щ одессов в машиностроении и может найти применение при загрузке станков идитиндрическтчи ст.упенчатыьш деталями.

Цель изобретения обеспечение ориентированной выдачи цилк:ндр1НЕческ1-гх ступенча1:ых деталей.

На фиг.1 показано устройство., об-щий вид на фиг.2 - узел на фкгч 1 j на фиг.З - вид А на фиг,2; на фиг.4 - вид В на фиг,2,

Устройство содержит бункер 1, элеватор 2 с захватнымзи плаика1-1И 3, привод 4, накопкталь 5 с датчиком 6 наличия деталей 7, ворошитель S, соединенный тягой 9 с приводом 4, лоток 10 возврата деталей на нижарасположенные захватные планкк 3 элеватора, подпружиненный рычаг 11J шарнирно закреплен ный на стенке элеватора при помощи оси t2 на кронштейне 13о Короткое гше чо рычага 11 соединено с регулировоч- ным винтом 14 пружиной растяжения 15 Верхним плечом рычаг It опирается через регулировочньй винт 16 на паруук - нуто поверхность стенки элеватора 2, Конец верхнего плеча рычага 11 выполнен из металлической пластины с фасонным молоткообразным контуром Часть этого контура, свободно входящая в сквозной паз в стенке элеватора 2 вьтолнена полукруглой и выступает над плоскостью внутренней поверхности стенки элеватора Другая часть этого плеча рычага 11 входит свободно в паз бесконтактного датчика 17, Положение рычага 11 относительно элеватора (детали 7) и датчика 17 регулируется винтом 16, Механизм переориентации неправильно ориентированных деталей ц сброса их на лоток 10 содержит дву5 плечий рычаг 18, шарнирно установлен- ный на стенке элеватора. Верхнее пле-

- 40 рычага f8 соединено с тягой электромагнита (не показан), Выход лотка 10 повернут на 90 относительно его

Э входа и имеет в выходной части окно 19с заслонкой 265 .взаимодействую щей с упором 21,

, Загрузочное устройство работает следующим образом.

При включении прршода 4 элеватор 2 планками 3 закватьшает дета. 20 ли 7 из бункера 1 в двух положениях (ф.иг,3)/При прохождении правильно ориентированной детали, обращенной концом меньшего диаметра к рычагу 11 контролирующему ее положение ,

:35 деталь не воздействует на рычаг 1 1 и перемещается к накопителю 5..

При прохождении захватньп-г пла- 30 нок 3 с неправильно ориентидованной деталью 7 последняя воздействует на плечо рычага 11., отклоняет еговлево и вынуждает взаимодействовать с бесконтактным датчиком 17, В результате jc происходит уменьшение коэффициента обратной связи генератора, что вызывает срабатывание реле в блоке питания и включение электромагнита, который воздействует на рычаг 18 и поворачивает его нижнее плечо вовнутрь элеватора 1, Рычаг 18, взаимодействуя с деталью 7, поворачивает ее на 90 (фиг,2) и сбрасывает лоток 10 концом большего диаметра вперед (вправо).

В процессе транспортировки по лотку 10 деталь 7 разворачивается относительно вертикальной оси в плане на 180 и поступает на нижние захватные гаханки 3 уже в правильно ориентированном положении, В случае, если нижерасположенные планки 3 заняты деталью 7, то упор 21 поворачивает заслонку 20 вправо, которая при этом верхним концом, являющимся одновременно и частью стенки лотка 10, пере- крывает выход лотка на элеватор 2, открывая при этом окноМ9, Деталь 7 из лотка 10 падает через окно в бункер 1. Упор 21 с заслонкой 20 возвращалотся в исходное положение под дей- 25 на лотке возврата для сброса лишних

ствием пружины (не показано),

деталей в бункер.

1423349

Ф © р м у л а

изобретения

Загрузочное устройство, содержащее бункер, элеватор с захватными планками, накопитель и лоток возврата деталей на нижерасположенные захватные планки с механизмом ориентации деталей, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентированной выдачи цилиндрических ступенчатых деталей, ориентирующий механизм вьтолнен в виде подпружиненного рычага, контролирующего положение детали и установленного с возможностью взаимодействия с датчиком, связанным с приводом двуплечего pbt- чага переориентации и сброса деталей на лоток возврата, причем последний снабжен в своей выходной

части упором, контролирующ1Ш наличие .деталей на захватных планках, и заслонкой, установленной с возможностью взаргмодействия с упором и расположенной над окном, выполненным

деталей в бункер.

S

Д альне гра ально epufff- тированнау

М&УОАА /fpa8UAt f

ентиров1мна9

дид/(

f8

f/

бидб