Устройство для установки радиодеталей на печатные платы Советский патент 1986 года по МПК H05K13/04 

Изобретение относится к установке радиодеталей на печатные платы, в частности к устройствам, для установки радиодеталей на печатную плату.

Целью изобретения является повышение производительности в работе за счет сокращения времени позиционирования печатньгх плат.

На фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг,2 - каретка механизма Ю катель 29 и элемент 27 для фиксации позиционирования печатных плат, поперечный разрезi на фиг.З - механизм подачи печатных плат, поперечный разрез по направляющим; на фиг.4 - схема расположения кареток механизмов позицио- 15 нирования печатных плат при установке радиодеталей, на фиг.З - направляющие.

Устройство содержит установленные на основании 1, механизм 2 подачи печатных плат, механизмы 3 позициониро- 20 вания печатных штат, установочные головки 4 и механизмы 5 подгибки радиодеталей.

Механизм 2 подачи печатньгх плат

печатных плат установлены на штанге 26 на направляющей 30 для регулировк расстояния между элементами для фиксации и регулировки положения толкателя 29 в зависимости от размеров пе чатных плат. Штанги 26 выполнены в виде втулок, установленных на направ ляющих 31 с возможностью перемещения вдоль направляющих 17 и 18 для печат ных плат. Для поворота элементов 27 и 28 для фиксации печатных плат пред назначен механизм поворота 32.

Механизм перемещения штанг 26 механизмов 3 позиционирования печатных

включает стол 6 для размещения печат- -25 плат вьтолнен в виде подвижно уста- ных плат, две направляющие 7 и 8 для новленной на основании 1 рейки 14,

печатных плат, механизм 9 для загрузки печатньгх плат на направляющие 7 и j8 при помощи захвата 10 и поворотные толкатели 11 и 12, закрепленные посредством кронщтейна 13 на рейке 14 механизмов позиционирования печатньгх плат, .

Поворотные толкатели 11 и 12 соединены с механизмом поворота 15. Направляющая 7 установлена на основани 1 неподвижно, а направляющая 8 установлена с возможностью перемещения . для регулировки расстояния между направляющими 7 и 8 в зависимости от размеров печатных плат.

Механизмы 8 позиционирования печатньгх плат включают каретки 16, на каждой из которых установлены направляющие 17 и 18 для печатных плат, Каждая из кареток 16 соединена с механизмом перемещения 19, включающим ходовой винт 20, соединенный с шаговым двигателем 2 К Каретки 16 соединены с ходовыми винтами 20 разъемно, разъемное соединение 22 выполнено в виде роликовой гайки 23. Механизмы перемещения 19 снабжены пневмоцилинд paivfH 24 для ускоренного перемещения кареток 16 в исходное положение. Каретки 16 установлены на направляю щи:к: 25, расположенных перпендикулярно к направляющим 17 и 19 для печатных плат. Направляющая 17 установлена на каретке 16 неподвижно, а направляющая 18 установлена с возможностью перемещения для регулирования расСто-i яния между направляющим 17 и 18 в зависимости от размеров печатных плат. На каретках 16 установлены штанги 26 с элементами 27 и 28 для фиксации печатных плат и толкателями 29. Толкатель 29 и элемент 27 для фиксации

печатных плат установлены на штанге 26 на направляющей 30 для регулировки расстояния между элементами для фиксации и регулировки положения толкателя 29 в зависимости от размеров печатных плат. Штанги 26 выполнены в виде втулок, установленных на направ- ляющих 31 с возможностью перемещения вдоль направляющих 17 и 18 для печатных плат. Для поворота элементов 27 и 28 для фиксации печатных плат предназначен механизм поворота 32.

Механизм перемещения штанг 26 механизмов 3 позиционирования печатных

соединенной с каждой из штанг 26 посредством поводков 33. Рейка 14 соединена с ходовым винтом 34. Для привода ходового винта 34 предназначен шаговьш двигатель 35. Механизм перемещения штанг 26 механизмов позиционирования снабжен пневмоцилиндром 36, предназначенным для ускоренного перемещения рейки 14 в исходное положение. Рейка 14 расположена параллельно направляющим 17 и 18 для печатньгх .плат. Рейка 14 соединена с ходовым винтом 34 разъема посредством роликовой гайки 37, которая вводится в зацепление с ходовым винтом 34 при помощи пневмоцилиндра 38.

Установочные головки 4 установлены на кронщтейнах 39 над направлякицими г/ и 18 механизмов 3 позиционирования печатных плат, под каждой из установленных головок 4 расположен механизм 5 подгибки радиодеталей.

50

Устройство работает следзпощим образом.

Перед началом работы регулируются расстояния между направляющими 7 и 8 механизма 2 подачи печатньгх плат, меж- ду направляющими 17 и 18 и элементами 27 и 26 для фиксации печатных плат механизма 3 позиционирования печатньгх плат.

31

Печатные платы устанавливают на стол 6 механизма 2 подачи печатных плат. Захватом 10 механизма 9 загрузки печатных плат печатные платы поштучно устанавливаются на направляющие 7 и 8.

При помощи пневмоцилиндра 36 рейка 14 перемещается вдоль направляющих 8 и 7, при этом поворотным толкателем 1 11 печатная плата перемещается до конца направляющих 7 и 8, после этого при помощи механизма поворота 15 поворотные толкатели 11 и 12 опускаются

ниже платы, и пневмоцилиндром 36 рей

ка 14 возвращается в исходное положение, при этом направляющие 7 и 8 механизма подачи печатных плат и направляющие 17 и 18 механизмов 3 позиционирования печатных плат расположены в одну линию. Одновременно с толкателями 11 и 12 поднимаются и опускаются механизмами 32 поворота элементы 27 и 26 фиксации печатных плат, установленные на штангах 26 механизмов 3 позиционирования печатных плат. Пневмоци- линдром 36 рейка 14 перемещается в обратном направлении, и печатная плата перемещается из направляющих 7 и 8 механизма 2 подачи печатньк плат в направляющие 17 и 18 механизма 3 позиционирования печатных плат, а толкатели 29 перемещают печатные платы из направляющих 17 и 18 одного механизма 3 позиционирования в направляющие другого механизма позиционирования.

Механизмом 9 загрузки печатных плат на направляющие 7 и 8 подается следующая печатная плата, а поворотные толкатели 11 и 12 механизма 2 подачи печатных плат и элементы 27 и 28 для фиксации печатных плат механизмов 3 позиционирования печатных плат опускаются и возвращаются рейкой 14 в исходное положение, после чего они поднимаются, при этом элементы 27 и 28 для фиксации печатных плат входят в отверстия печатных плат и фиксируют .их в направляющих 17 и 18 механизмов 13 позиционирования печатных плат.

После этого при помощи установочных головок 4 производится установка радиодеталей на печатные платы, при этом роликовая гайка 37 пневмоцилинд- р.ом 38 вводится в зацепление с ходовым винтом 34, и перемещение рейки 14 в дальнейшем производится при помощи. | ходового винта 34 до совмещения одной

6

4.

из печатных плат по координате, параллельной направляющим 17 и .18, соответствующей установочной головкой 4. По координате, перпендикулярной к направляющим 17 и 18, перемещение нечетной платы производится за счет перемещения соответствующей каретки 16 кодовьвд винтом 20, соединенным с кареткой роликовой гайкой 23.

Таким образом, позиционирование печатных плат в процессе установки радиодеталей производится по одной координате за счет перемещения каждой из кареток 16 по направляющим 25, а по другой координате печатные платы перемещаются вдоль направляющих 17 и 18 элементами 27 и 28 для фиксации печатных плат при помощи рейки 14, Если координаты установки радиодеталей на нескольких платах в направле

нии, параллельном направляющим 17 и 18, совпадают, то возможна одновре- . менная установка этих радиодеталей на несколько печатных плат. Если координаты установки радиодеталей на различных платах в направлении, перпендикулярном к направляющим 17 и 18, различны, в этом случае установка радиодеталей на печатные платы установленных в направляющих 17 и 18 различных механизмов 3 позиционирования / производится последовательно, по ме- ре совмещения соответствующих плат каретками 26 с установочными головками 4. Закрепление радиодеталей на печатных платах производится при помощи механизмов 5 подгибки радиодеталей. При помощи различных установочных головок 4 могут устанавливаться различные радиодетали. .

После окончания установки радиодеталей каждой из установочных головок 4 роликовая гайка 37 выводится из зацепления с ходовым винтом 34, и при помощи пневмоцилиндра 36 рейка 14 посредством штанг 26 с элементами 27 и 28 для фиксации печатных плат перемещает все печатные платы до конца направляющих 17 и 18 каждого из механизмов 3 позиционирования печатных плат, одновременно все каретки 16 пневмоцилиндрами 24 перемещаются в исходное положение, при котором направляющие 17 и 18 механизмов 3 .позиционирования печатных плат совмещаются в одну линию с направляющими 7 и ;8 механизмы 2 подачи печатных плат.

В этом положении производится перемещение очередной печатной платы из направляющих 7 и 8 механизма 2 подачи печатных плат в направляющие 17 и 18 механизмов 3 позиционирования печатных плат, и выдача собранной платы из направляющих 17 и 18 последнего механизма 3 позиционирования печатных плат.

Формула изобр е-т е н и я

1. Устройство для установки радиодеталей на печатные платы, содержащее размещенные на основании механизм подачи печатных плат с поворотными толкателями, установочные головки, механизм позиционирования печатных плат, вкгаочающий каретку с направляющими для печатных плат и механизм ее пере- мекцення с ходовым винтом, штангу с элементами фиксации печатных плат, установленную на каретке с возможностью перемещения вдоль направляющих для пе- чатных плат, и механизм перемещения штанги механизма позиционирования с ходовым винтом., отличающее- с я тем, что, с целью повышения производительности в работе за счет сок- ращения времени позиционирования печатных плат, оно. снабжено дополнитель

ными механизмами позиционирования печатных плат, при этом механизм перемещения штанг механизмов позиционирования выполнен в виде подвижно установленной на основании параллельно направляющим для печатных плат механизмов позиционирования рейки, соединенной с каждой из штанг механизмов позиционирования посредством поводков, а поворотные толкатели механизма подачи установлены на рейке.

2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что механизм перемещения каждой каретки механизма позиционирования снабжен пневмоцилиндром,

. а каретки соединены с xoдoвы fи винтами механизмов перемещения разъемно.

3.Устройство по П.1, отличающееся тем, что механизм перемещения штанг механизмов позиционирования печатных плат снабжен пневмоцилиндром, а рейка механизма перемещения штанг механизмов позиционирования соединена с его ходовым винтом разьемно.

4.Устройство по пп.1-3, отличающееся тем, что разъемные соединения ходовых винтов механизма перемещения каретки, механизма позиционирования и механизма перемещения штанг механизмов позиционирования выполнены в виде роликовых гаек.

Изобретение относится к устройствам для установки радиодеталей на печатные платы (ПП). Целью изобретения является повышение производительности труда путем сокращения времени 17 2 позиционирования ПП. Устройство содержит механизм 2 подачи ПП, механизмы 3 позиционирования ПП, установочные головки 4 и механизмы подгибки радиодеталей (не показаны), установленные на основании 1. Механизм 2 имеет стол 6 для размещения ПП, две направляющих 7 и 8 для ПП. Механизм.9 для загрузки ПП на направляющие при помощи захвата 10. Рейку 14, направляющие 17 и 18 для ПП, направляющие 25, расположенные перпендикулярно к направляющим 17 и 18, Поставленная цель достигается введением в устройство механизмов позиционирования пневмоцилиндров и усовершенствованием отдельных узлов его конструкции. 3 3. п. ф-лы, 5 ил. а. & (Л 78

32

III/ .

21 zt fs 2/ гз le2°

фиг. 2

31 j 2128 29

18

25

W

3

36

Фиг.З

Редактор Т.Парфенова

Заказ 4642Тираж 765Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В„Дрель

Техред Г.Гербер Корректор М.Пожо