Электроконтактное следящее устройство Советский патент 1959 года по МПК G05D29/00 

Широкое применение имеют различные электроконтактные следящие системы автоматического регулирования и управления исполнительными органами различных станков и другого промышленного оборудования.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что оно обеспечивает посредством электрических контактов реверсирование привода механизма, имеющего положение исполнительного органа, например ползуна пресса при гибке труб или других профилей, в соотвеютвии с заданным радиусом кривизны.

Кроме этого, посредством перестаьпого контакта рассматриваемое электроконтактное устройство автоматически выключает привод пресса при достижении заданного угла изгибания.

На фиг. 1 и 2 схематически изображено электроконтактное следян1,ее устройство в двух проекциях.

По направляющим /, закрепленным на станине 2 пресса посредством кронштейнов 3 свободно перемещается основная плита 4, приводимая в движение вращением винта 5. Винт 5 получает вращение от иривода 6, 7, 8. Устройство снабжено изогнутой иод 90 трубой-штангой 9, шарнирно связанной с хомутом 10 и свободно плавающей в направляющей втулке 11. Хомут 10 закрепляется неподвижно на изгибаемом изделии 12. установки заданного радиуса изгиба на трубе-щтанге 9 нанесены деления.

Следящее устропстЕо слаб/хено с: ;о;;т;1роЕа;П1ым , в корпусе 13 дагчиком перемещения, закрепленным на направляющей втулке //. Датчик состоит из редуктора 14, 15, передающего движение в трубе-штанге 9 по направляющей втулке 11 электроконтакту-переключателю 16 17, 18. Датчик перемещения посредством двигателя 19 и редуктора 20 обеспечивает автоматическое изгибание изделия (трубы, швеллеры и т. п.) п тем уве,ичения или у.меньщения хода пуансона при помощи вала 21, связанного с редуктором 20.

Следящее устройство обеспечивает посредством контактов 22 автоматическое выключение электродвигателей пресса и подачи изгибаемого изделия после того, как изгибание достигнет заданного угла. Для этого