Устройство для нанесения покрытия Советский патент 1981 года по МПК B05B13/04 

захвата и поворота в одном из рабочих положений.

Устройство для нанесения покрытия включает опорную направляющую конструкцию 1 для каретки 2, установленную с возможностью возвратно-поступательного движения от мотор-вариатора 3 через кулисно-цепной механизм 4.

На кронштейне 5 каретки 2 закреплена опора 6 с блоками направляющих роликов

7для перемещения телескопической щтанги

8вдоль своей оси с помощью зубчато-реечной передачи 9 от мотор-редуктор а 10 (см. фиг. 1 и 2).

Телескопическая щтанга 8 (см. фиг. 3) закрыта с одного торца фланцем 11.

Захват для удержания окрасочной головки 12 выполнен в виде эластичной камеры 13, соединенной эластичной трубой 14 с клапаном 15. Эластичная труба 14 проходит через центральное отверстие фланца 11. Камера 13 и труба 14 соединены разборным хомутом 16 (см. фиг. 4), выполненным из четырех частей.

Механизм поворота выполнен в виде рычагов 17, 18 и 19, снабженных узлами подпружинивания. На каждом рычаге свободно установлена с возможностью скольжения по нему втулка 20, в которой жестко закреплена гибкая связь, например гибкий трос 21 (22), охватываемый пружиной возврата 23 (24), упирающейся во фланец И. Трос 21 (22) пропущен в отверстие фланца 11, вокруг ролика 25(26) и жестко прикреплен к щтоку 27 (28) мембранного привода 29 (30).

Конструкция всех четырех подпружиненных рычагов 17, 18 и 19 и механизмов их поворота с помощью мембранных приводов аналогичны. Конец эластичной трубы 14, расположенный свободно внутри щтанги 8, жестко закреплен в кронштейне 31 крышки 32 мембранного привода 33.

Мембранные приводы 29, 30, 33 содержат мембраны 34, 35, 36, штоки 27, 28, 37, пружины 38, 39, 40 и щтуцеры 41, 42 и 43 подвода сжатого воздуха.

Мембранный привод 33 отличается конструкцией крышки 32 и тем, что на штоке 37 закреплен запорный клапан 15, входящий в уплотнительный конус эластичной трубы 14.

Узел подпружинивания каждого рычага выполнен в виде полой направляющей 44 (45, 46), в которой размещены пружины сжатия 47 (48, 49) и гибкий элемент, например трос 50 (51, 52) с опорной щайбой 53 (54, 55) на конце. Трос 50 (51, 52) закреплен на рычаге 17 (18, 19) с помощью стопорных винтов 56. На фланце И выполнены сферические лунки 57, а на концах рычагов 17, 18, 19 закреплены щаровые опоры 58.

Другие концы рычагов шаровыми опорами 59 закреплены с помощью винтов 60 между частями разборного хомута 16.

Рычажный механизм поворота захвата заключен в эластичный кожух-сильфон 61, предотвращающий его загрязнение.

Устройство работает следующим образом.

Включают мотор-вариатор 3, и бесконечно движущаяся цепь кулисно-цепного механизма 4 трансформирует вращательное движение мотор-вариатора в возвратно-поступательное движение каретки 2 относительно вертикальных направляющих 1.

Телескопическая щтанга 8 перемещается относительно блоков роликов 7, закрепленных в опоре 6 с помощью реечно-зубчатой передачи 9 от мотор-редуктора 10.

Манипулирование распылителем в двух взаимно перпендикулярных плоскостях осуществляют при поступлении управляющих сигналов от системы слежения за габаритами и конфигурацией окрашиваемых изделий.

В исходном положении эластичная труба 14 (см. фиг. 3) с закрепленной на ней камерой 13 соосна оси штанги 8.

При этом штоковые полости мембранных приводов 29 и 30 сообщены с атмосферой, подпружиненные рычаги 17, 18, 19 удерживаются в положении, параллельном эластичной трубе 14, пружинами 47, 49.

Первоначальное натяжение пружин 47, 49 осуществляют перемещением и последующим закреплением шайбы 53 относительно гибкого троса 50, 52.

Мембраны 34, 35 приводов 29, 30 под действием пружин 38, 39 находятся в изогнутом положении, щтоки 27, 28 выдвинуты,

втулки 20 поддерживаются тросами 21, 22

и пружинами 23, 24 на подпружиненных

рычагах 17, 19 в положении, определяемом

кривизной оси пружин 23, 24.

При поступлении управляющего сигнала

на один из мембранных приводов 29, например, при повороте влево (см. фиг. 6) сжатый воздух через штуцер 43 поступает в штоковую полость привода 29, мембрана 34 распрямляется, сжимая пружину 38.

Благодаря движению связанного с мембраной штока 27, трос 21, огибая ролик 25, втягивается, увлекая за собой втулку 20 и подпружиненный рычаг 17; пружина 23 при этом сжимается.

Поворот подпружиненного рычага 17 производят при жестком упоре пружины 38 в сферическую лунку 57 фланца 11. При этом эластичная трубка 14 будет изгибаться в сторону движения подпружиненного

рычага 17 и перемещаться вдоль своей оси. Боковые подпружиненные рычаги 18 (см. фиг. 6) занимают положение, параллельное подпружиненному рычагу 17. При этом тросы 51 этих рычагов вытягиваются за пределы фланца 11, перегибаясь в направляющих отверстиях фланца 11 и сжимая пружины сжатия 48.

Деформация еоответствующих пружин сжатия 48 при этом будет незначительной.

Подпружиненный рычаг 19, лежащий в одной плоскости с соответствующим подпружиненным рычагом 17, относительно которого происходит поворот, занимает положение, изображенное на фиг. 6, касаясь эластичной трубы по наружному радиусу перегиба последней.

Работа тросов 52 и 22, пружин 49 и 24 этого рычага аналогична описанному, за исключением того, что вытягивается больщая длина тросов при больщом сжатии пружины, а первоначально изогнутые трос Т1 и пружина 24 выпрямляются после того, как выберется свободный ход щтока 28 привода 30.

Таким образом, при подаче сжатого воздуха в один из четырех приводов эластичная труба 14 будет надежно фиксироваться подпружиненными рычагами 17, 18, 19 тросами 50, 51, 52 и пружинами 47, 48, 49 в заданном положении до поступления нового управляющего сигнала.

Работа эластичной камеры 13 для крепления распылителя происходит следующим образом.

При нажатии наконечником окрасочной головки 12 на эластичную камеру 13 последняя деформируется, как указано на фиг. 6, охватывая наконечник. Воздух из внутренней полости камеры 13 выходит через эластичную трубу 14, преодолевая сопротивление пружины 40 привода 33 и открывая клапан 15. После, выхода воздуха клапан 15 под действием пружины 40 автоматически закрывается.

Удержание окрасочной головки происходит за счет упругих сил деформации камеры 13 и разрежения, созданного при деформации внутри ее замкнутой полости.

Использование предложенного устройства для нанесения покрытия на изделия сложной конфигурации позволит облегчить телескопическую щтангу, уменьщить массу,

а также упростить конструкцию щтанги и механизма поворота захвата, что позволит увеличить консольность щтанги, т. е. обеспечит возможность ввода окрасочной головки в более труднодоступные для окраски места, например внутрь контейнера значительных габаритов, автоматизировать процесс и уменьшить расход лакокрасочного материала.

Формула изобретения

1. Устройство для нанесения покрытия на изделия сложной конфигурации, содержащее окрасочную головку, закрепленную в

захвате, механизм поворота захвата с приводом, установленный в щтанге каретки, и механизм возвратно-поступательного перемещения каретки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расщирения технологических возможностей устройства, захват выполнен в виде полой эластичной камеры, соединенной эластичной трубой с клапаном, а механизм поворота захвата выполнен в виде снабженных

узлами подпружинивания рычагов, щарнирно соединенных с эластичной камерой, установленных на рычагах втулок и гибких связей с пружинами возврата, соединяющих втулки с приводом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел подпружинивания каждого рычага выполнен в виде полой направляющей, в которой размещены пружина сжатия и гибкий элемент, соединенный с рычагом.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено закрепленным на торце штанги каретки фланцем, в котором выполнены сферические лунки, а на концах рычагов закреплены шаровые опоры.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что клапан установлен соосно эластичной камере с возможностью осевого перемещения.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 2184136, кл. В 05В 13/00, опублик. 1973 (прототип).

Фиг./

Б-В по&ернуто

$11 г. 5

Фиг.