Устройство для автоматического регулирования натяжения полосы на стане холодной прокатки Советский патент 1986 года по МПК B21B37/48 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к регулированию натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки.

Цель изобретения - повьт1ение качества прокатьюаемых полос путем . повышения автономности регулирования натяжения полосы.

На чертеже представлена блок-схе- М9 предлагаемого устройства для автоматического регули зовання натяжения полосы на стане холодной прокатки.

Устройство для автоматического регулироваршя натяжения полосы на стане холодной прокатки содержит измеритель I отклонения натяжения полосы от заданного значения, соединенный через блок 2 нелинейного фильтра с входами блока 3 выделения модуля и электронного ключа 4, выход которого соединен с входом пропорционально-запоминающего блока 5, выход которого соединен с входом сие темы 6 управления нажимным механизмом клети. Выход блока 3 выделения модуля соединен с входом компаратора 7, другой вход которого соединен с источником 8 опорного напряжения,. а выход - с вторым входом электронного ключа 4, выход тахогенератора 9 приводного двигателя 10 нажимного механизма клети соединен с входом интегратора 11, выход которого сое- динен с одним из входов cyMiviaTOpa 12, второй вход которого соединен с выходом форсирующего узла 13, вход которого соединен с выходом пропорционально-запоминающего блока 5. Выход сумматора 12 соединен с входом системы 14 управления скоростью приводного двигателя 15 валков клети,

I : V

Устройство работает следующим .образом.

В исходном состоянии, пока выхо;ц- ное напряжение блока 2 нелинейного фильтра по Модулю не превышает величину напряжения, снимаемого с источника 8 опорного напряжения, электрон- НЬ1Й Ключ разомкнут. Если отклонение натяжения полосы, измеренное измерителем 1 отклоне шя натяжения полосы

5 0 5 0 5

0

5

0

5

ОТ згщанного значетшя, в данном меж клетевом промежутке по модулю пре- Еьшает напряжение, снимаемое с ис- точника 8 опорного напряжения, компаратор 7 (под действием сигнала, поступающего с выхода блока 3) переходит из одного устойчивого состоягшя в другое, электронный ключ 4 замыкается, а выходное нанряже -те про- порцион,ально-запоминающего блока 5 устанавливается пропорционально величине отклонения натяжения полосы. Под действием выходного сигнала пропорционально-запоминающего блока 5, поступающего на вход системы 6 управ- лени нажимным механизмом клети, изме1 яется положение нажимного механизма клети, и отклонение натяжения полос:ы в данном i-ом межкпетевом промежутке уменьшается, Возмущение натяжения полосы в (.1+1)-ом межклетевом промежутке, связанное с перемещением наз.шмного механизма клети, компенсируется вследствие воздействия на скорость валков клети.

Для формирования воздействия на систему 14 управления скоростью приводного двигател;-; 15 валков клети служи:т сумматор 12, интегратор П- и форсирующий узел 13. На вход интегратора 1 подается выходной сигнал т.ахогенератора 9, измеряющего скорости вращения приводного двигателя 10 нажимного механизма клети, а на вход форсирующего узла 13 - выходной сигнал пропорционально-запоминающего блока 5. Действие форсирующего узла, представляющего собой реальное дифференцирующее звено, проявляется только в переходном режиме. Настрой- ка форсирующего узла 13 осуществляется из условия одновременности изме- н ения положения нажимного механизма и скорости валков клети. В установившемся режиме выходной сигнал форсирующего узла 13 равен нулю, а регулирующее воздействие на скорость валков клети определяется величиной выходного напряжения интегратора 11.

Эффективность предлагаемого устройства заключается в улучшении качества поддержагшя заданных межклетевых натяжений и в повышении устойчивости технологического процесса на стане холодной прокатки.