Устройство для регулирования тол-щиНы пОлОСы HA ВыХОдЕ НЕпРЕРыВНОгОСТАНА Советский патент 1981 года по МПК B21B37/24 

1

Изобретение относится к автоматизации непрерывных листовых станов и может быть эффективно использовано в системах регулирования толщины листа на выходе стана холодной прокатки.

Известно устройство, использующее сигнал отклонения толщины на выходе стана от задания с воздействием на изменение скорости приводных двигателей последней клети и одновременным воздействием на перемещение нажимного механизма этой же клети .

Недостаток этого устройства заключается в том, что из-за изменяю- . щихся от условий прокатки передаточных коэффициентов по каналам воздействия на скорость приводных двигателей и перемещение нажимных механизмов при регулировании толщины полосы может происходить значительное изменение натяжения в последнем промежутке, что вызывает сокращение диапазона регулирования, а в ряде случаев приводит к нарушению технологического процесса прокатки (обрыву

полосы).

Наиболее близким к изобретению по технической., сущности и достигаемому результату является устройСво, использующее сигнал отклонения толщины на выходе стана, содержащее и; меритель толщины, первый элемент

5 сравнения, регулятор толщины , из1 ритель натяжения, второй элемент

иссравнения, регулятор натяжения,

приводфых тему управления скоростью привс. двигателей последней клети, сист му

10 управления двигателем нажимного еханизма этой же клети, первый бл к . я умножения, причем выход измерите толщины соединен через первый эл

ра мент сравнения со входом регулят со

15 толщины, выход которого соединен ью входо системы управления скорое приводных двигателей, выход изме

И|ройтеля натяжения соединен через вт :яэлемент сравнения со входом регу

20 тора натяжения, выход первого эл

перв JM мента сравнения соединен с

IblXO. входом первого блока умножения,

;мы которого соединен со входом сист леуправления двигателем нажимного

25 ханизма Гз.

Недостаток этого-устройства; з

обестечи ключатеся в том, что оно не

торпцивает в процессе регулирования поны полосы постоянства натяжения

30 следнем промежутке на всех режик ах

работы стана и при прокатке различного сортаме 1та, в результате этого прюисходит снижение качества регулирования толщины полосы. Это происходит потому, что в устройстве не учитываются изменения коэффициента передачи по каналам воздействия;

Цель изобретения повышение точности регулирования толщины полосы при минимальном изменении натяжения полосы в межклетевом промежутке.

Поставленная цель достигается тем что устройство для регулирования толщины на выходе непрерывного стана холодной прокатки, в котором величина коэффициента передачи (усиления) по каналу воздействия на изменение положения нажимного механизма последней клети формируется автоматически в функции сигнала отклонения толщины на выходе стана и сигнала отклонения натяжения в предыдущем промежутке, дополнительно снабжено интегратором и вторым умножителем, причем первый и второй входы второго блока умножения соединены соответственно с выходом первого элемента сравнения и выходом регулятора натяжения, выход второго блока умножения через интегратор соединен со вторым входом первого блока умножения.

Такое конструктивное,выполнение , устройства для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана обеспечивает повышение точности регулирования толщины полосы за счет независимости с точностью до ошибки регулирования величины натяжения для всех сортаментов прокатываемого металла при воздействии регулятора толщины на двигатель последней клети и сигнала с выхода задатчика толщины на нажимной механизм этой же клети.

На чертеже показана структурная схема устройства для регулирования толщины полосы на выходе непрерывно|fо стана холодной прокатки.

Устройство имеет измеритель 1 толщины полосы, установленный на выходе непрерывного стана (за клетью 2), и измеритель -3 натяжения, установленный в предыдущем промежутке между клетями (4 и ) .-jВыход измерителя 1 через первый элемент 5 сравнения присоединен к регулятору б толщины, выход которого подсоединен к системе 7 управления скоростью приводных двигателей 8 последней клети 2. Выход элемента 5 сравнения соединен с пер.внми входами соответственно первого и второго блоков 9 и 10 умножения. Выход измерителя 3 натяжения через второй элемент 11 сравнения присо- г единен к регулятору 12 натяжения,выход которого присоединен ко второму входу блока 10 умножения, выход которого присоединен ко входу интегратора 13. Выход интегратора 13 прИ

соединен ко второму входу первого блока 9 умножения, а выход блока 9 умножения присоединен ко входу системы 14 управления привода 15 нажимного механизма последней клети 2. Устройство работает следующим образом.

При увеличении толщины полосы на выходе стана от заданного значения Н о срГгнал с выхода элемента 5 сравнения поступает на вход регулятора 6, который воздействует на систему 7 управления скоростью приводных двигателей 8 в сторону увеличения их скоростей, при этом натяжение полосы между клетями 2 и 4 увеличивается, что приводит к увеличени обжатия металла в валках клети 2, т.е. к компенсации измеренного отклонения. Одновременно с этим сигнал с выхода элемента 5 сравнения через первый блок 9 умножения воздействует на перемещение нажимных механизмов клети 2 вниз, что приводит к уменьшению натяжения в промежутке между клетями 2 и 4. Величина этого воздействия определяется как сигналом с выхода элемента 5 сравнения, так и величиной выходного напряжения интегратора 13. Если при отработке положительной разнотолщинности увеличение натяжения полосы от воздействия регулятора б толщины полностью не скомпенсировано перемещением нажимного механизма клети 2, то на выходе блока 10 умножения появляется сигнал, который поступает на вход интегратора 13, в результате чего увеличивается напряжение на выходе интегратора 13, т.е. коэффициент передачи по каналу воздействия на нажимной механизм клети 2 увеличивается. Если при отработке этой разнотолщинности увеличение натяжения полосы от воздействия регулятора б толщины перекомпенсировано перемещением нажимного механизма, т.е. в результате этих двух воздействий натяжение уменьшается, то на выходе блока 10 умножения появляется сигнал другого знака. Это приводит к уменьшению напряжения на выходе интегратора 13, а следовательно, к уменьшению коэффициента усиления по каналу воздействия на перемещения цажимного механизма. Таким образом, в результате процесса адаптации установлен такой коэффициент передачи в канале воздействия на нажимный механизм клети 2 от регулятора 6 толщины, при котором обеспечивается минимальное отклонение натяжения в межклетевом промежутке при воздействии регулятора б толщины на систему 7 управления скоростью приводных двигателей 8 клети 2 на систему управления положение М нажимного механизма этой же клети. Вследствие этого становится возможным использовать дан