Скрепер с телескопическим ковшом Советский патент 1986 года по МПК E02F3/65 E02F9/20 

Изобретение относится к землеройно- транспортной технике и может быть применено при конструировании и использовании скреперов с телескопическими ковшами.

Цель изобретения - повышение производительности скрепера путем стабилизации скорости копания и быстродействия наполнения ковша.

На фиг. 1 схематично представлена конструктивная часть устройства; на фиг. 2 - система управления гидроцилиндрами раз- движения.

К тяговой раме 1 подвешена передняя секция 2 ковша, которая с помощью направляющих 3 и боковых гидроцилиндров 4 раздвижения соединена с задней ковшовой секцией 5, опирающейся на колеса 6 и снабженной подвижной торцовой стенкой 7 с установленным в ней датчиком 8 усилия, например тензодатчиком. Гидроцилиндры 4 своими полостями, примыкающими к зад- ней ковшовой секции 5, соединены со сливным трубопроводом 9, в который вмонтирован крановый выключатель, 10, соединенный, например, посредством муфты с асинхронным короткозамкнутым электродвигателем 11, связанным с тензодатчиком 8 через частотно-регулируемый преобразователь 12, в состав которого входят модулятор 13, генератор 14 колебаний, блок 15 питания, усилитель 16, демодулятор 17, выпрямитель 18, функциональный преобразователь 19 напряжение-частота и преобразователь 20 частоты.

Устройство работает следующим образом.

Загрузка грунта в автоматическом режиме, обеспечивающем оптимальные условия его протекания, производится при отклю- ченной основной системе управления гидроцилиндрами 4 и поддержании их рабочего состояния крановым выключателем 10. При этом тензометрический датчик, установленный на выдвижной стенке 7 телескопического ковша, измеряет усилие, передающее на эту стенку со стороны поступающего в ковш грунта. Сигнал с датчика 8, по амплитуде соответствующий определенному усилию копания, поступает на модулятор 13, на который одновременно подается сигнал от генератора 14 колебаний. Модулированный сигнал с модулятора 13 поступает в усилитель 16 и демодулятор 17, связанный с генератором 14 колебаний. С демодулятора 17 сигнал подается на выпрямитель 18 и затем на функциональный преобразователь 19 напряжение-частота, в котором происходит преобразование усилие - уровень постоянного тока в последовательность импульсов с разной частотой следования. Сформированные в функциональном преобразователе 19 импульсы используются для управления преобразователем 20 частоты и асинхронным двигателем 11 таким образом, что изменение усилия на выдвижную стенку 7 приводит к соответствующему изменению положения кранового выключателя 10 секционных гидроцилиндров 4. Крановый выключатель 10 вступает в работу только по достижении на датчике 8 усилия, максимально допустимого для данной категории грунта, а поэтому заранее оттарированного. Периодическое воздействие на крановый выключатель 10 обеспечивает сток жидкости из полостей гидроцилиндров 4 и раздвижение секций 2 и 5 ковша с одновременным отставанием колес 6 от передней секции и тягача. Таким образом, загрузка ковша грунтом осуществляется в автоматическом режиме путем поворота кранового выключателя 10 в одну сторону, но с возможными мгновенными остановками, которые в процессе наполнения ковша визуально остаются незаметными. При разгрузке ковша воздействие на боковые гидроцилиндры 4 и гидроцилиндры выдвижной стенки 7 (не показаны) осуществляется от основной систе-- мы управления, когда крановый выключатель 10 не работает и блок 15 питания обесточен. Система автоматического управления гидроцилиндром 4 посредством кранового выключателя 10 работает только при загрузке грунта. Во всех других случаях она бездействует и крановый выключатель 10 полностью перекрывает сливной трубопровод 9.

cpaff. 2

Составитель Р. Гладун

Редактор А. ОгарТехред И. ВересКорректор Л. Патай

Заказ 3780/31Тираж 641 ,Подписиое

ВНИИПИ Государствениого комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектиая, 4