Следящий гидропривод управления рабочим органом землеройной машины Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к строительно- дорожным машинам, а именно к земле- ройно-транспортным.

Цель изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции гидропривода.

На фиг. 1 изображена схема следяш,е- го гидропривода управления рабочим органом землеройной машины; на фиг. 2 - задаюш,ее устройство; на фиг. 3 - управляющий кулачок с толкателями.

Следящий гидропривод управления рабочим органом землеройной машины содержит насос 1, гидроаккумулятор 2, гидроцилиндр 3, распределительное устройство 4, задающее устройство 5, тросовый механизм 6 обратной связи, кинематически связанный с задающим устройством 5 и рабочим органом 7, и гидробак 8. Распределительное устройство 4 выполнено в виде трех клапанов 9-11 с размещенными в направляющих 12 подпружиненными затворами 13-15. Входы клапанов 9 и 10 сообщены гидролинией с поршневой полостью гидроцилиндра 3, выход клапана 9 - с гидробаком 8, а выход клапана 10 - с входом клапана И и штоковой полостью гидроцилиндра 3. Заклепанные полости 16 и 17 клапанов 9 и 10 сообщены соответственно с надклапанными полостями 18 и 19 дроссельными отверстиями 20, выполненными в затворах 13 и 14. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 3 соединены обратным клапаном 21. Клапаны 9 и 10 имеют размещенные в их затворах 13 и 14 толкатели 22 и 23, которые посредством управляющего кулачка 24 связаны с задающим устройством 5. Управляющий кулачок 24 снабжен рукоятью 25, позволяющей поворачивать его на 90°.

На оси кулачка 24 размещена коническая шестерня 26 задающего устройства 5, входящая в зацепление с коническими шестернями 27 и 28. Коническая шестерня 27 связана с рукоятью 29 управления, а ко- ническая шестерня 28 - с пружиной 30 и тросовым механизмом 6 обратной связи.

Следящий гидропривод управления рабочим органом землеройной машины работает следующим образом.

При отсутствии управляющего сигнала на задающее устройство 5 насос 1 заряжает гидроаккумулятор 2, а избыток рабочей жидкости сливается в гидробак 8, клапаны 9 и 10 закрыты, а клапан 11 открыт под действием давления в любой из полостей гидроцилиндра 3. Так как поршне- вая полость гидроцилиндра 3 заперта, рабочий орган 7 находится в фиксированном положении.

Перемещение рукояти 29 управления против часовой стрелки вызывает поворот конической шестерни 26, обкатывающейся по конической шестерне 28, неподвижность которой обеспечивается пружиной 30. Перемещение щестерни 26 приводит к перемещению толкателя 22 и затвора 13 клапана 9 влево. Рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 3 через полости 16 и 18 клапана 9 поступает в гидробак 8. Так как затвор 15 клапана 11 открыт, в штоковую полость гидроцилиндра 3 поступает рабочая жидкость под давлением из гидроаккумулятора 2 и насоса 1. Шток гидроцилиндра 3 воздействует на рабочий орган 7, поднимая его, при этом тросовый механизм 6 обратной связи поворачивает коническую шестерню 28 по часовой стрелке, что вызывает отклонение конической шестерни 26 и затвора 13 клапана 9 вправо. Клапан 9 закрывается, слив рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 3 прекращается, и рабочий орган

7останавливается. Для дальнейщего перемещения рабочего органа 7 необходимо снова воздействовать на задающее устройство 5. При непрерывном перемещении рукояти 29 управления обеспечивается непрерывное перемещение рабочего органа 7.

Для заглубления рабочего органа 7 рукоять 29 управления поворачивается по часовой стрелке, что вызывает поворот конической щестерни 27 и обкатывание конической шестерни 26 по конической шестерне 28, удерживаемой тросовым механизмом 6 обратной связи. При этом толкатель 22 и затвор 14 перемешаются вправо, полости 17 и 19 клапана 10 сообщаются между собой и рабочая жидкость от гидроаккумулятора 2 и насоса 1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3. Из штоковой полости рабочая жидкость вытесняется через клапан 10 в поршневую полость гидроцилиндра 3. Рабочий орган 7 заглубляется и посредством тросового механизма 6 обратной связи и пружины 30 поворачивает коническую шестерню 28 против часовой стрелки, при этом затвор 14 клапана 10 возвращается в исходное положение. Рабочий орган 7 останавливается.

Для обеспечения плавающего положения рабочего органа 7 посредством рукояти 25 кулачок 24 поворачивается на угол 90°, воздействуя на толкатели 22 и 23, которые принудительно перемещают затворы 13 и 14 и удерживают их в открытом положении.

8этом случае обе полости гидроцилиндра 3 через клапаны 9 и 10 сообщаются с гидробаком 8, давление в полости 19 резко падает и затвор 15 клапана 11 закрывается. Установка рукояти 25 в первоначальное положение приводит к закрытию клапанов

9и 10. Давление рабочей жидкoctи. возникающее, например, в штоковой полости гидроцилиндра 3 в результате воздействия массы рабочего органа 7 на шток, открывает клапан 11, обеспечивая подвод рабочей жидкости к штоковой полости гидроцилиндра 3 и к клапану 10. Следящий гидропривод приводится в исходное состояние.

imwm

фиг. 2:

2

фиг.З