Электропневматический привод для группового контроллера Советский патент 1959 года по МПК B60L15/22 G05G7/10 H01H3/24 H01H3/42 H01H3/52 H01H21/50 

Известны электропневматические прньоды для групповых контро,леров, не обладающие реверсивностьюВ отличие от известных предлагаемый электропневматическии привод является реверсивным и в силу этого может применяться для аппаратов электровозов.

На чертеже принеден предлагаемый привод.

Привод состоит из кулачка /, жестко связаннзого с валом, четырех одинаковых цилиндров 2-/, 2-//, 2-/// и 2-fV, расположенных под углом 90 один относительно другого, и двух одинаковых штоков с поршняМи 3. На штоке имеется по два ролика. Штоки располагаются по обе стороны кулачка и имеют продольные вырезы для свободного перемещения поперек вала. Каждая пара цилиндров снабжена одним электромагнитным вентилем включающего типа (соотЕетственно ВВ-I Н ВВ-//) и одним выключающего типа (соответственно ВКВ-/// и ВКВ-IV). Кулачковый электропневматический привод является четырехпозиционным. Вал кулачкового механизма расположен на пересечении осей цилиндров. Каждому ходу порщня соответствует поворот вала на 90.

Вал привода непосредственно или через промежуточную псредг.чх соединяется с исполнительным устройством. Направление вращения вала определяется порядком включения электромагнитных вентилейФиксация вала на каждой позиции обеспечивается давлением роликов, сопряженных с профилем кулачка минимального радиуса. При этом один -ролик препятствует вращению кулачка под действием крутящего момента со стороны исполнительного устройства по часовой стрелке, л другой ролик - вращению против часовой стрелки.

В зависимости от порядка подачи воздуха в цилиндры получается непрерывное или с остановками вращение вала по часовой стрелке. Для вращения вала привода против часовой стрелки электромагнитные вектили включаются в другом порядке. Реверсирование привода возможнос любой позиции привода. Скорость вращения вала привода по позициям определяется соотнощением между крутящим моментом и моментом сопротивления и зависит также от скорости заполнения и истечения воздуха через отверстия электромагнитных вентилей.