Привод аппарата хлопкоуборочной машины Советский патент 1986 года по МПК A01D46/14 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к приводам аппаратов хлопкоуборочной машины.

Цель изобретения - повышение надежности в работе привода за счет снижения поперечных колебаний аппарата при его од- поточечной подвеске.

На фиг. 1 показана .хлопкоуборочная машина, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Хлопкоуборочная машина включает убо- рочный аппарат 1, подвешенный посредством одноточечной подвески 2 на сблокированных рычагах 3, шарнирно установленных на энергосиловой узел 4, включаюш,ем редуктор 5. Уборочный аппарат 1 связан также с энергосиловым узлом 4 двумя реактивными тя- гами 6. Хлопкоуборочная машина имеет гидравлическую систему автоматического вертикального копирования профиля рядка аппаратом 1 (не показана) со следяшими элементами 7, которые расположены на центральном кустоподъемнике уборочного аппарата 1. На уборочном аппарате 1 симметрично относительно продольной оси закреплены редукторы 8 и 9 для передачи вращения от редуктора 5 силового узла 4 к рабочим органам аппарата 1. Редукторы 8 и 9 связаны с редуктором 5 узла 4 шарнирными телескопическими валами 10 и 11, установленными симметрично относительно продольной оси аппарата. Редуктор 8 выполнен с входным валом 12 левого вращения, а редуктор 9 выполнен с входным валом 13 правого вращения.

При работе хлопкоуборочной машины вращение от редуктора 5, узла 4 посредством валов 10 и 11 передается редукторам 8

и 9 и от них рабочим органам уборочного аппарата 1. Крутящие моменты .Mxpi и Мкр2, передаваемые от узла 4 редукторам 8 и 9, уравновешивают друг друга, ватедствие того, что входные валы 12 и 13 редукторов 8 и 9 вращаются навстречу друг другу, а валы 10 и 11 расположены симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через точку пересечения их осей и параллельной продольной оси маишны. При изменении уровня гребней рядков относительно колес энергосилового узла 4 почва воздействует на следящие элементы 6 системы автоматического вертикального копирования, расположенные на центральном кустоподъемнике, и уборочный аппарат 1 изменяет свое положение в вертикальном направлении. При непараллельности прямой, соединяющей вершины рядков, и прямой соединяющей нижние точки междурядий, по которым идут ведущие колеса, вследствие, например неравномерности размыва (или намыва) междурядий водой при поливах, уборочный аппарат 1 следит за вершинами рядков вследствие наличия в машине одноточечной подвески 2. При это.м. если возвышенность почвы возникает, например с правой (по ходу движения машины) стороны аппарата 1, нижние диски шпиндельных барабанов правых рядков контактируют с почвой, крутящий момент Мкр1 привода правого редуктора 8 значительно возрас тает и способствует повороту аппарата 1 относительно шарнира одноточечной подвески 2 при копировании рельефа почвы, так как направление крутящего момента Мкр1 совпадает в данный момент с направление.м поворота аппарата 1.

Редактор С. Патрушева Заказ 3934/1

Составитель Н. Парасенчикова

Техред И. ВересКорректор М. .1аксими 1 инсц

Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4