Копировальное устройство хлопкоуборочного аппарата Советский патент 1986 года по МПК A01D46/14 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам хлопкоуборочных машин и подборщиков хлопка.

Цель изобретения - стабилизация дви- жения и повышение надежности работы рабочего органа, так как увеличение час- готь срабатывания на подъем или опускание рабочих органов приводит к увеличению частоты срабатывания гидрораспределителя и увеличению мощности, необходи- мой на осуществление копирования рабочим аппаратами рельефа рядков, а также другим негативным явлениям (увеличение температуры масла в гидросистеме, вибрации рабочего аппарата машины и пр.).

На фиг. 1 показано копировальное устройство хлопкоуборочной машины (первый вариант); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - копировальное устройство (второй вариант); на фиг. 4 - се- чепие Б-Б на фиг. 3.

Копировальное устройство сельскохозяйственной машины, например хлопкоуборочной содержит рабочий орган 1, копирующий рельеф почвы (фиг. 1 и 2), niap- нирно установленный посредством тяг 2 и 3 относительно элемента 4 рамы хлопкоуборочного аппарата. Для шарнирной установки 2 и 3 относительно элемента 4 рамы аппарата служат горизонтальные оси 5 и 6 для обеспече.пия поворота тяг в вертикальной плоскости, параллельной направлению переме дения аппарата.

Копировальное устройство снабжено ста- билизирую цим средством колебания тяг 2 и 3, храповик 7 которого установлен на оси 5 с ВОЗМОЖ1ЮСТЫО враи1,ения относительно этой оси. Своим торцом храповик 7 юджат к элементу 4 рамы аппарата пружиной 8. К зубчатой поверхности храповика 7 прижата пружиной, 9 собачка 10, шарнирно установленная на тяге 2 и подпружинен}1ая для обеспечение силового взаимодействия с храповым ко.песом 7. Над поводком 2 рас- положен электродатчик 1,установленный на элементе 12 рамы. В транспортном положении тяга 3 опирается на элемент 13 рамы.

Устройство работает следуюш.им образом.

При движении машины рабочий орган 1 касается почвы и следит за изменением ее ре.. 1:сли встречается бугор, то рабочий орган 1 приподнимается. Тяга 2 по- сре/лством собачки К) поворачивает храповик 7, прео.аолевая трение между торцом храповика 7 и элемептом 4 рамы. Необходимая сила трения создается сжатием пружины 8. Тяга 2 воздействует на uiyn электродатчика 11, (одающего команду электромагниту, который воздействует на шток рораепределителя, управляющего гидроподъемником аппарата (электромагнит, гидрорас- пределитель и гидроподъемник (не показаны). После прохождения бугра рабочий орган 1 свободно под действием собственного

5

5

0

0

c

веса падает вниз, воздействие тяги 2 на шуп электродатчика 11 прекращается, электромагнит отпускает шток гидрораспределителя, и аппарат опускается в исходное положение. Если встречаются небольшие комки земли, то рабочий орган 1 или раздавливает их, или приподнимается, но не подпрыгивает вследствие наличия определенной силы трения между торцом храповика 7 и элементом 4 рамы.

Технико-экономические преимущества предложенного устройства по первому варианту исполнения заключаются в следующем.

Вследствие наличия в машине стабилизирующего устройства рабочий орган, например кустоподъемник, при встрече с комками земли не подпрыгивает, а плавно приподнимается или раздавливает комки. Кусто- подъемник 1 воздействует на почву с мини- .мальным усилием, необходимым для его опускания. Это позволяет уменьшить мощность, необходимую на перемещение arina- рата вдоль рядков, предотвратить зарывание кустоподъемника на рыхлой почве, избежать его кустоподъемника и засорения рабочей щели аппарата землей. Стабилизация перемещения кустоподъемника 1 уменьшает частоту срабатывания гидрораспределителя, управляющего гидроподъемником аппарата. Уменьшение частоты срабатывания гидрораспределителя уменьшает мош.ность, затрачиваемую гидроподъемником, т. е. потребную на осуществление копирования рельефа почвы аппаратом, уменьшает вибрацию аппарата и температуру маела в гидросистеме. Предлагаемая конструкция позволяет разгрузить кустоподъемник, воздействующий на почву, пружиной, избежав при этом возникновения автоколебаний.

Таким образом, предложенное устройство позволяет уменьшить мощность, необходимую на передвижение аппарата по рядкам и осуп ;ествление копирования профиля рядка алггаратом, повышает надежность работы и агротехнические показатели машины.

Копировальное устройство сельскохозяйственной машины по второму варианту например хлопкоуборочной, содержит уборочный аппарат 14 с опорными сферическими катками 15, подвешенный на тяге 16 (фиг. 3 и 4). Причем тяга -6 представляет двуплечий с плечами а и б рычаг. Рычаг 16 образует неразъемное соединение с горизонтальной осью 18. Плечо б рычага 16 через пружину 19 соединено со штоком гидроподъемника 20.

Копировальное устройство снабжено стабилизирующим устройством, включающим храповик 2L установленный на оси 18, своим торцом храповик 21 поджат к неподвижному элементу 22 рамы пружиной 23. К зубчатой поверхности храповика 21 прижата собачка 24, шарнирно установленная на плече а рычага 16.

Над рычагом 16 расположен электродатчик 25, установленный на элементе 26 рамы.

При движении машины уборочный аппарат 14 опирается на почву опорными сферическими катками 15. Причем почти весь вес аппарата 14 воспринимается пружиной 19. Если встречается небольшой бугор, то аппарат 14 приподнимается за счет сжатия пружины 19, при этом рычаг 16 посредством собачки 24 поворачивает храповик 21, преодолевая трение между торцом храповика и неподвижным элементом 22. Необходимая сила трения создается сжатием пружины 23. После прохождения небольшого бугра аппарат 14 под действием неуравновешенной части собственного веса свободно опускается вниз. При этом возможные автоколебания вследствие наличия в системе пружины 19 гасятся стабилизирующим устройством. Если глубина грядок значительно увеличиА-А

вается, то рычаг 16 давит на ш;уп электродатчика 25, подающего команду электромагниту, который воздействует на шток гид- рораснределителя, управляющего гидроподъемником 20 аппарата 14 (электромагнит и гидрораспределитель не показаны). Гидро- подъе.мник 20 приподнимает аппарат 14. Технико-экономические преимущества устройства по второму варианту по сравнепию с известными копировальными устройствами заключается в том, что предложенное устройство позволяет копировать небольшие неровности рельефа при помоши пружины без возникновения автоколебаний. Этим самым достигается плавность копирования, улучп1ение агропоказателей аппарата, уменьшение мощности, необходимой на осуществление копирования рельефа почвы аппаратом за счет уменьшения частоты срабатывания гидрораспределнтеля и гидроподъемника аппарата.

иг.

Составитель 1 lIIi iiiKiiHa

Редактор О. ГоловачТехред И. ВересКорректор С. Черми

Заказ 4150/1Тираж lo;iniieiioe

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., л. -1,5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4