Многорядная хлопкоуборочная машина Советский патент 1988 года по МПК A01D46/08 

ф1/е.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к хлопкоуборочным машинам.

Цель изобретения - повьпиение ка- честна копирования и упрощение конструкции .

На фиг,1 изображена машина, вид сверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг,4 реактивная тяга; на фиг.З - располо- ;женке вала качения относительно про- :дольной оси машины.

: Рычаги 1 качалок механизма навеск ;2 хлопкоуборочной машины одним кон- iцом закреплены на валу 3 качалок, шарнирно связанном с рамой машины, а другим концом шарнирно связаны с маяниковой подвеской 4. Блоки уборочных ;аппаратов 5 и 6 жестко связаны между собой и соединяются с маятниковой подвеской при помощи шарниров 7. :Реактивная тяга 8 .одним концом шар- :нирно связана с рамой машины, а дру- i гим концом при noMomj-i шарнира 9, вы- :полненного с зазором, с валом 10 ;маятниковой подвески,, Реактивная тяга 8 представляет собой устройство, снабженное предварительно сжатой пружиной 11, например цилиндрической, расположенной в корпусе 12, навинчивающемся на опорную втулку 13, Стержень 14 реактивной тяги, снабженный буртами 15, контактирует с пружиной ill через плоские шайбы 16 таким обра зон, что при действии на реактивную |Тягу 8 растягивающих или сжимающих ;сш: пружина 11 работает только на :сжатие. Зазор в шарнире 9 выполнен |с учетом усредненной удвоенной ампли туды поперечных колебаний центра тяжести блока уборочного аппарата относительно рамы машины.

Для стабилизации положения блоков аппаратов при угловьк перемещениях служат упругие элементы 17. Подъем и опускание уборочных аппаратов осуществляется гидроцилиндром 1.8, корпус которого шарнирно закреплен на раме машины, а шток связан с рычага- ми 1 качалок. Для об€;спечения превышения высоты передней части блоков

аппаратов ось В-В нада (юворота рычага качалок реактивных тяг и маятников наклонена под углом 1-5° к продольной горизонтальной оси Г-Г машины.

Машина работает следующим образом

При превышении высоты грядки под одним из блоков уборочного аппарата 5 или 6 блоки совершают угловые перемешивания вокруг шарниров 7. При выравнивании профиля поля блоки стабилизируются в горизонтальном положении за счет упругих элементов 17,

При смещении оси рядка от оси уборочных аппаратов на +30 мм происходит смещение уборочных аппаратов за счет свободного перемещения вала 10 в шарнире 9, изготовленного с зазором + 30 мм. При отклонении оси рядка на большую величину или при встрече мощной группы кустов после выбора зазора в шарнире 9 происходит сжатие пружины 1I5 рассчитанной на усилие +50 кг (пружина 11 работает на сжатие при перемещении оси рядка в любую сторону). После прекращения возму- щающего воздействия на уборочный аппарат пружина 11 возвращает его в первоначальное положение.

Формула изобретения

Многорядная хлопкоуборочная машина, содержащая установленный на механизме навески блок уборочных аппаратов, и реактивные тяги, один конец из которых соединен с рамой машины, а другой - с уборочным аппаратом, отличающая ся тем, что, с целью повьш1ения качества копирования и упрощения конструкции, механизм навески выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, одним из поперечных звеньев которого является / реактивная тяга, в шарнире крепления которой с маятниковой подвеской выполнен зазор для обеспечения поперечного смещения последнего, причем шарниры четырехзвенника расположены параллельно движению машины.

ВидА

фиг. 2

В ид 6 / 2

(риг.З

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения.. Цель изобретения - повышение качества копирования и упрощение конструкции. Механизм навески 2 многорядной хлопкоуборочной машины выполнен в виде шарнирного четырехзвенника. Одно звено механизма навески 2 являе ся реактивной тягой. В шарнире крепления к маятниковой подвеске 4 выполнен зазор для обеспечения поперечного смещения шарнира. Шарнир механизма навески расположен параллельно движению машины. При превышении высоты грядки под одним из блоков уборочного аппарата 5 или 6 блоки совершают угловые перемещения вокруг шарниров 7. При . вьфавнивании профиля поля блоки стабилизируются в горизонтальном положении за счет упругих элементов 17. 5 ил. с S (/ С

Ю

16

фиг.

фиг. 5