Механизм навески аппаратов хлопкоуборочной машины Советский патент 1983 года по МПК A01D46/14 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к механизмам навески аппара тов хлопкоуборочных маилин.

По основному авт. св. № 820719 известен механизм навески аппаратов хлопкоуборочной машины, содержащий шарннрно смонтированный на раме углвой рычаг, одно плечо которого связано с управляющим гидроцилиндром, а другое плечо, несущее хлопкоуборочные аппараты, выполнено по длине из. двух звеньев, соединенных посредством шарнира, причем несущее плечо углового рычага содержит упор смонтированный в месте соединения его звеньев/ с возможностью взаимодействия со звеном, несущим аппарат а ось шарнира, соединягошего звенья несущего плеча, расположена перпендикулярно направлению перемещения машины.

Недостатком этого механизма является отсутствие копирования поверхности междурядий в поперечной плоскости, относительно направления перемещения машины.

Цель изобретения - повышение эффективности копирования аппаратами поверхности междурядий.

Указанная цель достигается тем, что ось шарнира, соединяющего звень составного плеча рычага, ра сположена в вертикальной плоскости, пар.аллельной направлению перемещения машны, причем звено плеча углового рычага, имеющее упор, установлено с возможностью перемещения вдоль оси шарнира, соединяющего звенья составного плеча, при этом упор выполнен в виде пальца, а взаимодействующая с упором поверхность звена, несущего аппараты, выполнена .вогнутой.

На фиг. 1 схематично представлен механизм навески, расположенный на хлопкоуборочной машине, вид сбоку на фиг. 2 - механизм навески, вид сверху; на фиг. 3 - место соединения звеньев составного плеча углового р ычага, продольное сечение; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3.

.1 1еханизм навески содержит шарнирно смонтированный на раме 1 хлопкоуборочной машины угловой рычаг 2, одно, плечо которого шарнирно соединено со штоком цилиндра 3, а другое плечо, несущее хлопкоуборочные аппараты 4, выполнено по длине из двух звеньев 5 и б, соединенных посредством шарлира 7, и имеет упор 8 смонтированньай за одно целое со звеном 5 и расположенный в месте соединения звеньев 5 и б с возможностью взаимодействия со звеном 6. Звено 5 составнрго плеча рычага 2 установлено с возможностью перемещения вдоль оси 9 шарнира 7, причем ось 9 расположена в вертикальной плоскости,параллельной направлению перемещения машины, при этом упор 8 выполнен в виде пальца, а взаимодействующая с упором 8 поверхность 10 звена 6,несущего аппараты 4, выполнена вогнутой. Каждый из хлопкоуборочных аппаратов 4 подвешен на раме 1 машины посредством соответствующего углового рычага 2 и реактивной тяги 11 и имеет средство копирования рельефа междурядий 12.

При работе хлопкоуборочной машины аппараты 4 перемещаются по поверхности междурядий, опираясь на средство для копирования 12, система KOTOpoio управляет положением аппаратов по высоте через гидроцилиндр 3, шарнирно соединенный с угловым рычагом 2, который соединен .с аппаратами 4 посредством универсального шарнира 13. Универсальный шарнир 13 имеет две горизонтальные оси поворота 14 и 15 и вертикальную ось поворота 16. Вокруг горизонтальной оси 14 уборочный аппарат 4 покачивается вертикальной плоскости при работе машины в рядках. Вокруг горизонтальной оси 15 аппарат 4 покачивается при его подъеме и опускании. Относительно оси 16 аппарат незначительно поворачивается при стабилизации его положения независимо от наклон% оси 9 шарнира 7.

При встрече с препятствием копиры 12 поднимаются и подают сигнал цилиндру 3, который поднимает аппараты 5 на необходимую высоту. При поперечных колебаниях машины самоустановка аппаратов 4 в среднем положении относительно оси обрабатываемого рядка осуществляется шарниром 7 и взаимодействием упора 8 с вогнутой поверхностью 10, и отклонение аппарата 4 в любую сторону вызывает набегание поверхности 10 на палец 8 и осуществляется относительное перемещение звеньев 5 и 6 составного плеча углового рычага 2. Усилие, вызванное подъемом аппарата 4 по поверхности 10, стремится возвратить :аппарат в среднее положение и противодействовать его вращению относительно оси 9 шарнира 7,

При поперечных колебаниях машины уборочный аппарат 4 от действия силы тяжести и пространственного кулачкового соединения(упора 8 и поверхности 10) звеньев 5 и 6 составного плеча самоустанавливается в среднем положении, что повышает эффективность работы уборочных аппаратов.

ИЕХАНЙЗ НАВЕСКИ АППАРАТОВ ХЛОПКОУБОРОЧНОЙ НАШИШ ПО авт. св. 820719, О т л и ч-аio а и и с я тем, что, с целью повьооеиия тивности копирования аппг атамй по верхности междурядий,:ось шарнира, соединя101оег@ звенья состешного пмеча рычага, расположена в вертикальной плоскости, параллельной нааравле НИК) перемещения Maummii, примем з)ве но плеча угл даого рычага : ймепвхее . уйор, установлено с воэмсЯснос1Ь1в. перемещения вдоль оси шартфа, соединя19щего звенья составного пйвча„ этом упор выполнен в виде паль-г ца, а взаимодействующая с упорм йоверхность звена, несущего annajjaibi, , выполнена BofHjfтой. S 1 / / I / /1 Й6гОЧЖ Х

Ю

K

Т

5-5

Фиг.З

Фиг.5