Нелинейный корректор для систем автоматического регулирования и управления Советский патент 1959 года по МПК G05B5/01 

В отличие от известных устройств для коррекции систем автоматического регулироваиия и управления предлагаемый корректор обеспечивает повышение качества переходных процессов и стабилизацию систем.

Описываемый нелинейный корректор построен из ряда нелинейных корректирующих ячеек. Каждая ячейка содержит сумматор, релейный элемент и два вентиля и служит для выработки нелинейной функции координаты и ее производной. Такое выполнение корректирующих ячеек дает возможность осуществлять скачкообразное изменение структуры и параметров системы в зависимости от нескольких переменных, например координаты и ее производной, связанных между собой линейной зависимостью.

Схема корректирующей ячейки изображена на чертеже. Она состоит из сумматора 2, двух вентилей BI и BZ, релейного элемента РЭ, настроечных потенциометров Ri, R, и настроечных переключателей Я, Яз и Яз. В качестве сумматора могут быть использованы любые стандартные сумматоры, например усилители постоянного тока с обратной связью, магнитные усилители и т. п. Вентилями могут служить любые диоды, например 6х2П, или полупроводниковые элементы типа ДГЦ-24 и т. п. Релейным элементом может служить обыкновенное поляризованное реле типа РП-4 или РП-5, магнитный усилитель, работающий в релейном режиме, триггерные схемы и т. д. При использовании Б качестве релейного элемента реле РП-4 или РП-5 отпадает необходимость в сумматоре, так как суммирование производится на соответствующих обмотках реле, и, таким образом, оно является одновременно и сумматором и релейным элементом. При применении в качестве вентилей элементов тила ДГЦ-24 ячейка не требует источников, питания.

Величиной +x(t) обозначен знакоЛеременный сигнал по времени, пропорциональный ошибке или отклонению регулируемой координаты.

Величиной -x(t) обозначен также сигнал по времени, но обратного значения. При помощи настроечных потенциометров Ri, 2, з и переключателей Яь Я2, Яз осуществляется перестройка ячейки с одного значения нелинейной функции на другую.

Предмет изобретения

Нелинейный корректор для систем автоматического регулирования и управления, содержащий ряд нелинейных корректирующих ячеек, позволяющих скачкообразно изменять стрзктуру или параметры корректируемой системы, отличающийся тем, что, с целью повыщения качества переходных процессов и стабилизации систем изменением структуры или параметров системы EI зависимости от нескольких переменных, например координаты и ее производной, нелинейные корректирующие ячейки выполнены в виде последовательно включенных сумматора, релейного элементаи двух вентилей.

brej