Настоящее изобретение относится к регулирующим устройствам для поддержания регулируемого параметра на заданном значении или изменения его по определенной программе, содержащим регулирующий орган, исполнительный 1механизм для воздействия на этот орган, усилитель сигнала ошибки (разности между заданным значением регулируемого параметрами его действительным значением), подаваемого на исполнительный механизм через прерыватель, линейные преобразователи сигнала ошибки (например, дифференциальные н интегрирующие ячейки) и сумматоры преобразованных сигналов.
П)едлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем применен счетно-решаюпшй механизм, настраиваемый соответственно динамическим характеристикам регулируемого объекта, воспринимающий сигналы сумматоров и производящий с ними логические операции для вьгработки командного сигнала, который подается на прерыватель, изменяющий структуру системы регулирования.
Такое вь полнение устройства позволяет улучшить процесс регулирования и обеспечить минимальное перемещение регулирующего органа (не превышающее в переходных режимах значений, необходимых для компенсации возмущающих гзоздействий на объект в установившихся режимах).
На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемо1О устройства.
Регулирующее устройство / состоит из с.чедующих э.чементов: задатчика 2, вырабатывающего сигнал ошибки ф; усилителя 3, усиливающего сигнал ошибки до величины /Сф, где К-коэффициент усиления усилителя 3; прерывателя 4, который прерывает канал силенного сигнала ошибки /Сф; исполнительного механизма 5, приводящего в движение регулирующий орган 6, воздействующий на объект 7; линейных
преобразователей , )Р .. , о сигнала ошибки ф, преобразую1ЦИХ сигна; ошибки до величин Al, l которые усиливают преобразованные сигналы D Ч, Z)V ... . . до сигналов ,
п(Р) fr-..) yf. - ги 2 i- II Vn. I I f - 2 2 f - 11
сумматоров С, С2,..С ,„, которые сумздируют в той или иной последовательности поступающие на их -;ход сигналы и вырабатывают сигналы Tjj, Т|2-/,„; счетно-решающего механизма 8, воспринимающего сигналы Тц -1.,, . Т|,„ и производящего с ними гогические операции для выработки командного сигнала , поступающего на прерыватель 4.
При появлении в объекте 7 возмущающего воздействия f(t) измеУягощего регулируемый параметр л , или при изменении задающего воздействия g(t в задатчике 2 возникает сигнал ощибки ф, который одновременно поступает на усилитель 3 и в линейные преобразователи
D . D2- Dn , (например апериодические, интегрирующие, дифференцирующие или другие линейные звенья) для выработки сигналов
, fj2 Yj . Уси.ленный в усн.лителе 3 сигнал ощибки /Сф поступает
через прерыватель 4 на исполнительный механизм 5, который перемещает регулирующий орган 6 в положение, необходимое для компенсации возмущающего воздействия f(t) или задаюп1е -о воздействия g(t). Прн этом переходный процесс изменения регулируемого параметра X протекает без перерегулирования, а динамическая он1ибка будет минимальной.
Такой режим работы системы регулирования обеспечивается прерывателем 4, пропускающим сигнал ощибки ф через определенные интервалы времени. Управление прерывателем 4 осуществляется счетнорешающим механизмом 8, вырабатывающим командный сигнал i, равный единице при определенном сочетании знаков сигналов fji, YI, Щз,- im Прерыватель 4 при таком сочетании знаков сигналов , rj., 7,„ замкнут и пропускает сигнал /(ф на исполнительный механизм 5. При других сочетаниях знаков указанных сигналов командный сигнал ф равен нулю, что приводит к размыканию прерывателя 4 и остановке исполнительного механизма 5.
Предмет изобретения
Регулирующее устройство для поддержания регулируемого параметра на заданном значении или изменения его по определенной программе, содержапхее регулирующий орган, исполнительный механизм для воздействия на этот орган, усилитель сигнала ощибки (разности между заданным значением регулируемого параметра и его действительным значением), подаваемого на исполнительный механизм через прерыватель, линейные преобразователи сигнала ощибка (например, дифференциальные и интегрирующие ячейки и т. д.) и сумматоры преобразоваппых сигналов, отличающееся тем, что, с целью улучщения качества процесса регулирования и обеспечения минимального пере1мещения регулирующего органа (не превышаюн,его в переходных режиАтах значений, необходимых для компенсации возмупхающих воздействий на объект в установивщихся режимах), применен счетно-решающий механизм, настраиваемый соответственно динамическим характеристикам регу.лируемого объекта, воспринимающий сигналы сумматоров и производящий с ними логические онерации для выработки командного сигнала, подаваемого на прерыватель, изменяющий структуру системы регулирования.
,,, , . . . усилителей.
