Устройство для регулирования жесткости материала Советский патент 1986 года по МПК B65H77/00 

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к устройствам для регулирования жесткости материалов (пряжи), например, в прядильном и ткацком производстве.

Цель изобретения - повышение качества материала путем стабилизации его жесткости.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит объект 1 управления, задатчик 2 коэффициента жесткости материала, подключенный к одному входу блока 3 сравнения, другой вход которого подключен к выходу измерительного преобразователя 4 коэффициента жесткости материала. Выход блока 3 через корректирующий блок 5 соединен с одним входом блока 6 умножения, другой вход которого через нелинейный элемент 7 подключен к выходу датчика 8 натяжения материала. Выходы датчика 8 и блока б умножения через блок 9 сравнения соединены с входом регулирующего блока 10, воздействующего на объект 1.

Устройство работает следующим образом. Выходной сигнал измерительного преобразователя 4 сравнивается в блоке 3 с выходным сигналом задатчика 2. Разностный сигнал с выхода блока 3 претерпевает частотную коррекцию в блоке 5 и поступает на первый вход блока 6 умножения. Одновременно на второй вход блока 6 поступает прошедший нелинейное преобразование в элементе 7 выходной сигнал с датчика 8 натяжения материала. Блок 9 сравнения, регулирующий блок 10 и датчик 8 образуют регулятор натяжения материала. Послед- ний,отрабатывая задание изменением натяжения, изменяет коэффициент жесткости материала и тем самым выходной сигнал измерительного преобразователя 4. Таким образом, выходной сигнал измерительного преобразователя 4 приводится в соответствие с выходным сигналом задатчика 2, что означает поддержание заданной жесткости материала.

Характерной особенностью работы устройства является использование участка характеристики C(F) (С - жесткость, F - натяжение) с отрицательным наклоном.