Устройство для регулирования натяжения материала при перемотке Советский патент 1981 года по МПК B65H77/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ МАТЕРИАЛА ПРИ ПЕРЕМОТКЕ

Изобретение относится к автоматическим устройствам для регулирования натяжения материалов при их перемотке и может быть использовано в соответствующих технологических операциях текстильных,бумажных и других производств.

Известно устройство для регулирования натяжения материала при перемотке , содержащее регулируемый электропривод наката и тормозной генератор осевого раската с регулятором тока, вход которого соединен с выходом первого блока сравнения, датчики скорости электропривода наката и тормозного генератора, подключенные ко входам делительного блока, второй блок сравнения, входы которого электрически связаны с датчиком и зад.лтчиком натяжения, а выход со входами интегрального и пропорционально-дифференциального блоков

.1.

Недостатком известного устройства является низкое качество регулирования натяжения в переходных режимах , обусловленное изменением

параметров объекта регулирования.

Цель изобретения - повышение качества регулирования натяжения в переходных режимах.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит блоки умножения, линейный и нелинейный цифроаналоговые преобразователи, при этом входы первого блока умножения электрически связаны соответ- .

10 ственно с выходами нелинейного цифроаналогового преобразователя и пропорционально-дифференциального блока, входы второго блока умножения с выходами линейного цифроаналогово15го преобразователя, и интегрального блока, а выходы блоков умножения подключены к соответствующим входам первого блока сравнения, причем входы линейного и нелинейного цифроанало20говых преобразователей подсоединены к выходу делительного блока.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит периферичес25кий накат, несущие валы 1 которого связаны с электродвигателем 2. Якорь электродвигателя 2 подключен к управляемому преобразователю 3, к узлу сравнения 4 которого подсоединены

30

эадатчик 5 скорости и частотный датчик б скорости вращения наката.

Раскат 7 связан с валом тормозного генератора 8, обмотка якоря которого подключена к управляемому преобразователю 9, Управляемый преобразователь 9 соединен с регулятором 16 тока. К первому блоку 11 сравнения регулятора тока подсоединены датчик 12 тока и выходы блоков 13 и 14 умножения.Входы первого блока 13 умножения подключены к пропорциональнодифференциальному блоку 15 регулятора натяжения и выходу нелинейного цифроаналогового преобразователя 16. Входы второго блока 14 умножения соединены с интегральным блоком 17 регулятора натяжения и выходом линейного цифроаналогового преобразователя 18. Ко второму блоку 19 сравнения регулятора натяжения подсоединены задатчик 20 натяжения и датчик 21 натяжения.

Входы нелинейного 16 и линейного 18 цифроаналоговых преобразователей связаны с делительным блоком 22, к управляющему входу которого подключен частотный датчик 23 скорости раската, а вход квантования соединен с частотным датчиком 6 скорости наката.

Устройство работает следующим образом.

При перемотке материала с датчиков б и 23 скорости на входы делительного блока 22 поступают импульсы.

Цифровой отсчет делительного блока 22 пропорционален диаметру разматываемого рулона раската 7. В линейном цифроаналоговом преобразователе 18 цифровой сигнал с выхода делительного блока 22 преобразуется в пропорциональное значение напряжения, которое подается на один из входов второго блока 14 умножений, а на другой вход - интегрированное значение разности сигналов датчика 21 натяжения материала и задатчика 20 с выхода интегрирующего блока 17 В нелинейном цифроаналоговом преобразователе 16 сигнал с выхода делительного блока 22 преобразуется в напряжение, которое подается на один из входов первого блока 13 умножения, а на другой вход - выходной сиг нал пропорционально-дифференцирующего блока 15. Напряжение с выходов блоков 13 и 14 умножения подается да лее на входы первого блока 11 сравнения, что определяет значение тока якорной цепи тормозного генератор.

Таким образом, устройство для регулирования натяжения всегда имеет оптимальную настройку, так как при изменении диаметра рулона автоматически изменяется передаточная функция регулятора натяжения, ,а самонастраивающееся устройство обеспечивает оптимальное качество переходных процессов при любом диаметре разматываемого рулона

Устройство позволяет повысить качество выпускаемой продукции и производительность технологического оборудования.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения материала при перемотке/ содержащее регулируемый электропривод наката и тормозной генератор осевого раската с регулятором тока, вход, которого соединен с выходом пёЬ5 вого блока сравнения, датчики скорости электропривода наката и тормозного генератора, подключенные ко входам делительного блока, второй блок сравнения, входы которого электрически связаны с задатчиком и датчиком натяжения, а выход - со входами интегрального и пропорциональнодифференциального блоков, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования натяжения в переходных режимах, оно содержит блоки у множения, линейный и нелинейный цифроаналоговые преобразователи, при этом входы первого блока умножения электрически связаны

0 соответственно с выходаг1и нелинейного цифроаналогового преобразователя и пропорционально-дифференциального блока, входы второго блока умножения - с выходами линейного циф роанаЛогового преобразователя и интегрального блока, а выходы блоков умножения подключены к соответствующим входам первого блока сравнения, причем входы линейного и нелинейного цифроаналоговых преобразователей

подсоединены к выходу делительного блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 55 1. Авторское свидетельство СССР 510424, кл. В 65 Н 77/00, 1976.