Устройство для определения угловой скорости синусно-косинусного датчика Советский патент 1986 года по МПК G06G7/18 G01P3/44 

Изобретение сносится,к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического регулирования5 в частности для построения комбинированных следящих приводов в системах стабилизации.

Цель изобретения - устранение пог- решности при произвольном изменении I масштабов выходных сигналов датчика.

На чертеже представлейа схема ус- тройства. Устройство содержит синус- но-косинусный датчик 1, фазочувстви- тельные выпрямители 2 и 3, дифференциаторы 4 и 5, блоки 6 и 7 з множения, блок 8 вычитания, квадраторы 9 и 10 сумматор 11, блок 12 деления.

Устройство работает след: тощим образом,

С синусно-косннусного датчика 1 снимаются два переменных напряжения и и U,j ,1 огибающие которых соответствуют синусу и косинусу угла поворота датчика или в общем случае, при произвольных масштабах напряжений, соответствуют прямоугольным координатам вращающегося вектора, модуль которого непостоянен.

Непостоянство модуля вектора, которое может иметь место, например, из- 30 за изменения напряжения питашия дат- чцка, ведет к, появлению погрешности определения скорости.

Для компенсации указанной погрешности величина производной, формируемая на выходе блока 8 вычитания, делится на сумму квадрантов прямоугольных составляющих вектора, вычисляемую с помощью блоков 9-11.

Редактор В.Иванова

Составитель Г.Осипов

Техред О.Гортвай Корректор И.Муска

Заказ 4003/43 Тираж 671 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035,-Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5

,

Ю ts

20 25

30

35

16В результате напряжение на выходе

блока 12 деления описывается математическим выражением производной фун- ки;ии apctg - , справедливым- при любых, в том числе и независимых изменениях напряжен яй и J и Uj .

Формула изобретения

Устройство для определения угловой скорости синусно-косинусного датчика, содержащее первый фазочувстви- тельный выпрямитель, вход которого соединен с первым выходом синусно-косинусного датчика, а выход - с входом первого дифференциатора и первым входом первого блока умножения, второй фазочувствительный вьшрямитель, вход которого соединен с вторым выходом синусно-косинусного датчика, а выхо д

- с входом второго дифференциатора и первым входом второго блока умножения, выход первого дифференциатора соединен с вторым входом второго блока умножения, выход второго дифференциатора соединен с вторым входом первого блока умножения, выходы первого и второго блоков умножения соединен с входами блока вычитания, о т л и - ч.а ю щ (г е с я тем, что, с целью устранения погрещности при произвольном изменении масштабов выходньк сигналов датчика, устройство содержит два квадратора, сумматор и блок деления, при этом выходы фазочувствитель- ных выпрямителей через соответствую- шде квадраторы соединены с входами сумматоров, а выходы блока вычитания и сумматора, соединены с входами блока деления, выход которого является выходом устройства.

Устройство.предназначено для определения производной в случае нестабильного питания синусно-косинусного датчика или в случае произвольного и независимого изменения ортогональных составляю и-х И и И вращающегося вектора. Благодаря делению сигнала производной на сумму.квадратов ортогональных составляющих вектора выходной сигнал не зависит от масштабов входных сигналов. .Устройство си- нусно-косинусный датчик 1, фазочувст- вительные выпрямители 2, 3, дифференциаторы 4, 5, блоки умножения 6, 7, блок вычитания 8, квадраторы 9, 10, сумматор 11, блок деления 12. 1 ил, (Л ю 4 Од