Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1986 года по МПК H02P8/20 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах числового программного управления.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов на основных элементах.

Устройство (фиг. 1) состоит из блока 1 управления, соединенного выходами зада- ния перемещения с второй группой входов блока 2 сравнения (код А), выходом «Сброс с одноименным входом реверсивного счетчика 3, а выходом «Запуск - с управляющим входом генератора 4 импульсов. Первый блок 5 разрешения соединен выходами с входами реверсивного коммутатора 6 фаз niaroBoro диигателя 7, а входами - с вы- ходо.м генератора 4 импульсов и выходами неравенства (, ) блока 2 сравнения, выход равенства (А В) которого соеди- нен с входом прерывания блока 1 управления. Второй блок 8 разрешения соединен выходами с входами направления счета сложения (Сл) и вычитания (Вч) реверсивного счетчика 3, а входами - с выхода.ми неравенства блока 2 сравнения и выходом им- пульсного датчика 9 шагов, входы которого подключены к выходам коммутатора 6. Блоки 5 и 8 разрешения выполнены на элементах 2И-НЕ 10-13.

Устройство работает следующим обраБлок 1 управления вырабатывает команду «Сброс, которая устанавливает на выходе реверсивного счетчика 3 код В равный нулю (фиг. 2).

Рассмотрим случай, когда шаговый двигатель 7 работает в прямом направлении. Блок 1 устанавливает на второй группе входов блока 2 код А, соответствующий требуемому перемещению, например сигналы единичного уровня на 1 разр. и 2 разр. (фиг. 2). При этом на выходе блока 2 устанавливается уровень логической единицы. Блок 1 запускает генератор 4 (фиг. 2) импульсы которого проходят через эле.мент 2И-НЕ1 10 блока 5 разрешения на коммутатор 6, обес- печивающий коммутацию фаз двигателя 7 в нужной носледовательности. В моменты включения фаз двигателя 7 датчик 9 вырабатывает импульс положительной полярности, который через элемент 2И-НЕ 12 блока 8 разрешения поступает на вход сложения (Сл) счетчика 3. Код В на выходе счетчика 3 увеличивается на единицу после отработки каждого импульса генератора 4. В момент |;ов 1адения кодов А и В на выходе блока 2 устанавливается нулевой потенциал, который прекращает прохождение импульсов генератора 4 на коммутатор 6, а на выходе А В устанавливается уровень ло

5

Q 5 o 5

0

5

5 j

0

гической единицы. По сигналу А В блок прек)ап1ает работу генератора 4 (фиг. 2).

При работе шагового двигателя 7 в обратном направлении блок 1 устанавливает на второй группе входов блока 2 код А меньший, чем код В, например сигналы нулевого уровня на 1 разр. и 2 разр. (фиг. 2). При этом на выходе блока 2 устанавливается уровень логической единицы. Блок 1 запускает генератор 4, импульсы которого через элемент 2И-ПЕ 11 блоков 5 разрешения поступают на коммутатор 6 обеспечивающий коммутацию фаз двигателя 7 в обратной последовательности. В моменты включения фаз двигателя 7 датчик 9 вырабатывает импульс положительной полярности, который через элемент 2И-НЕ 13 блока 8 разрешения поступает на вход вычитания Вч счетчика 3. Код В па выходе счетчикг 3 у 1е1-:ьшается на единицу после отработки каждого импульса генератора 4. В моме1;т сов11аде. кодов А и В на выходе Л В блока 2 станав;1ивается uy./ie- вой потенциал, который прекращает прохождение импульсов генератора 4 на коммутатор 6, а на выходе . устанавливается уровень лог.чческой единицы. По сигналу блок 1 прекращает работу генератора 4.

Устройство работает аналогичпы.м образом при задании других кодов А и В.

Введение в устройство для управления iLiarotioro двигателя блоков разрешения и упр; вление режимов запуска генератора импульсов обеспечивает гювыш ение надежности работы.

Формула изобретения

стройство д;1я управления п.1аговым двигателем., с.одержа1цее блок сравнения, под- к поченкый первой группой входов к выходам реверсивного счетчика, а второй группой входов - к выходам задания переме- П1ения блока управления, блок разрешения, соединенный входами с выходом генератора импульсов и выходами неравенства блока сравнения, а выходами - с входами реверсивного коммутатора фаз шагового двиг ателя, и импульсный датчик шагов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, введен до- полнительЕ1ый блок разрешения, подключенный входами к выходам неравенства блока сравнения и выходу и.мпульсного датчика mai OB, а выходами - к входа.м сложепия и вычитания реверсивного счетчика, соединенного входом установки «О с одноименным выходом блока управления, подключенного выходом запуска к управляющему входу генератора импульсов, а входом прерывания - к выходу равенства блока сравнения.

Фмг.2

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства для управления шаговым двигателем. Устройство включает блок 1 управления запуско.м генератора 4 и.мпульсов, блок 2 сравнения, реверсивный счетчик 3. Первый блок 5 разрешения соединен вы.ходами с входа.ми коммутатора 6 фаз шагового двигателя 7. Второй блок 8 разрешения соединен вы.ходами с в.ходами направления счета сложения и вычитания счетчика 3, а входа.ми - с выходами блока 2 и выходом датчика 9 шагов. Введение в устройство блоков разрешения и управления режимом запуска генератора импульсов обеспечивает повышение надежности работы. 2 ил. (Л Ю 4;: О5 00 Ю 00 Фиг.1