Устройство для сварки давлением Советский патент 1989 года по МПК B23K11/24 

Изобретение относится к машиностроению а именно к оборудованию для сварки давлением, и может быть использовано для сборки пoлyпpoвo ftffl ковых npf 6opoB и интегральных микросхем.

Целью изобретения является повышение качества сварных соединений за счет стабилизахщи сварочной нагрузки

На фиг, 1 приведена структурная схема устройстваJ на фиг, 2 - структурная схема блока управления; на фиг ,3 -функциональная схема буферного оперативного запоминающего устрой- ства емкостью N-слов с организацией первым вошел- первымвьшел; на фиг, 4 - функциональная схема стробируемо- го вычитателя; на фиг, 5 - временная диаграмма сигнала датчика усилия на- гружения при сварке,

Устройство для сварки давлением (фиг, 1) включает сварочную головку 1., состоящую из корпуса 2 и подпружиненного рычага 3 со сварочным инст- рументом 4, механизм 5 вертикальных перемещений сварочной головки с шаговым приводом 6, датчик 7 сварочной нагрузки, выполненньй в виде кремние ,вой мембраны, на которую напылены пленочные тензорезисторы, соединенные в двуплечий мост, закрепленный н подпружиненном рычаге 3, усилитель 8, входом подключенньш к датчику 7 сварочной нагрузки, блок 9 управле- ния шаговым приводом -с пусковым сигналом на первом входе, выходом под- клйченный к шаговому приводу 6, тактовый генератор 10, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 11, буфер- ное оперативное запоминакщее устройство (ОЗУ) 12 емкостью N-слов, работающее по принципу первым вошел - первым вышел, элемент 13 задержки, RS-триггер 14, стробируемый вьгчита- тель 15, первый 16 и второй 17 формирователь, первый 18 и второй 19 програ 4матор и первую 20 и вторую 21 схемы сравнения, причем АЦП 11 аналоговым входом подключен к выходу усилителя 8, тактовым входом - к выходу тактового генератора 10, выходом готовности - к входу элемента 13 задержки и тактовому входу буферного. ОЗУ 12, а информационным входом - к информавдонному входу буферного ОЗУ 12 и первому входу стробируемого вычитателя 15, второй вход которого соединен с выходом буферного ОЗУ

12, тактовый вход - с выходом элемента 12 задержки, а вьжод - с первыми входом первой схемы 20 сравнения и первым входом второй схемы 21 сравнения, вторые входы которых подключены к выходу первого 18 и второго 19 программаторов соответственно, выход первой схемы 20 сравнения через первый формирователь- .16 подключен к R-входу RS-триггера 14, а выход второй схемь 21 сравнения через второй формирователь 17 - к второму входу блока 9 управления шаговым приводом и S-входу RS-триггера 14, выход которого соединен с входом разрешения записи буферного ОЗУ 12,

Елок 9 управления шаговым приводом (фиг, 2) содержит два формиро- (Вателя 22 и 23, элемент 24 задержки, два RS тpиггepa 25 и 26, управляемый генератор 27, реверсивный счетчик 28 импульсов J коммутатор 29 фаз и два элемента 2И 30 и 31 .Первым и вторым входами блока9 управления (фиг. 1-3) соответственно являются вход формирователи 28,вход формирователя 23,Выход форми- рователя 22 подключен кS-входу триггера 26 и первому входу элемента 2И 39| выход Которого подключен к S- входу триггера 25, вЪЬсод которого подключен к управляющему входу гене.- ратора 27, выходом подключенного к второму (счетному) входу коммутатора 29 фаз и второму (счетному) нходу счетчика 28, выход Заем которого подключен к первому входу элемента 2И 31, выход которого подключен к R-входу триггера 25. Выход формирователя 23 подключен к второму входу элемента 2И 31, входу элемента 24 задержки и R-входу триггера 26, выход которого подключен к первым входам счетчика 28 и коммутатора 29 фаз, выход которого является выходом блока 9 управления. Выход элемента 24 задержки подключен к второму входу элемента 2й 30,

Буферное ОЗУ 12 емкостью N-слов, работающее по принципу первым вошел - первым вышел (фиг, 3) выполнено в виде N последовательно соединенных параллельных регистров Р(.1, ,,.,., , причем информационный вход регистра Pf.1 является информационным входом буферного ОЗУ 12, а выход регистра - выходом буферного ОЗУ 12, при этом тактовые входы и входы разрешения записи всех регистров объединены и являются тактовым входом и входом разрешения записи буферного ОЗУ 12 соответственно.

Устройство работает следующим об- ,разом.

До подачи пускового сигнала на блок 9 управления сварочная головка 1 находится в исходном состоянии, после включения питания RS-триггер 14 устанавливается в состояние логической 1 сигналом, по времени действия превьшающим величину ЛТ N-dt, где N - объем буферного ОЗУ 12,- 4t - период тактового генератора 10, поэтому RS-триггер разрешает запись информации в буферное ОЗУ 12.

После подачи пускового сигнала на вход блока 9 управления запускается шаговый привод 6, который взаимодей- струет с механизмом 5 вертикальных перемещений, и сварочная, головка 1 рачинает перемещение вниз в позицию сварки, при.этом сигнал с выхода датчика 7 сварочной нагрузки, который до касания сварочного инструмента 4 со свариваемыми деталями, т.е. до воздействия на подпружиненный рьтаг 3 сварочной нагрузки, определяемый температурным дрейфом датчика 7 сварочной нагрузки, наличием остаточньпс деформаций в подпружиненном рычаге 3 после предьщущей. сварки, дребезгом сварочной головки 1 и так далее, поступает н а вход усилителя 8, усиливается и проходит на аналоговый вход .АЦП 11, который через промежутки времени Лt запускается тактовым генератором 10, преобразует входной аналоговьй сигнал в цифровой код и формирует сигнал готовности АЦ-преобра- зования, поступающий с выхода готовности АЦП 11 на тактовый вход буфер- .ного ОЗУ 12 и вход схемы 13 задержки, которая передает сигналы готовности АЦП 11 на тактовый вход стробируемо го вьиитателя 15 с задержкой, определяемой временем установ тения результата вычитания на выходе строби- руемого вычитателя и равной 150- 200 НС. Одновременно сигнал с цифро вого выхода АЦП 11 поступает на первый вход стробируемого вычитателя 15 и информационный вход буферного ОЗУ 12, при этом информация продвигается по буферному ОЗУ 12 при каждом появлении сигнала готовности АЦП.

11на тактовом входе буферного ОЗУ

12и спустя время (NAt) становится

его выходной информацией, которая поступает на второй вход стробируемого вычитателя 15. Стробируемый вычи- татель 15 осуществляет операцию вычитания цифрового кода с выхода АЦП 11 от цифрового кода с выхода буферного ОЗУ 12, поэтому на выходе стробируемого вычитателя 15 формируется 10 цифровой код, равный разности текущего значения цифрового кода с выхода АЦП 11 от цифрового кода с выхода АЦП 11, задержанного на время Nj3t. Учитывая, что остаточные напряжения . 15 в подпружиненном рычаге 3 и температурный дрейф датчика усилия нагруже- ния 7 в промежуток времени, непосредственно предшествовавший касанию сварочного инструмента со сваривае- 0 мыми деталями, изменяются незначи- тельно вследствие инерционности тепловых и механических характеристик, происходящих в пропружиненном рычаге, а величина N/) t мала (порядка 1 мс), 5 сигналы на обоих входах стробируемого вычитателя 15 равны, на его выходе фррмируется нулевой цифровой код, который поступает на первые входы .|Первой 20 и второй 21 схем сравнения, 0 Код на выходе программатора 18, вькод которого подключен к второму входу первой схемы 20 сравнения, является критерием касания сварочного инструмента 4 со .свариваемыми деталями и определяет величину изменения нагрузки РкасС Т) за период времени Л Т после касания сварочного инструмента 4 со свариваемыми деталями (фиг. 5). Код на выходе программа-, 0 тора 19, выход которого подключен к второму входу второй схемы 21 сравнений, определяет оптимальную величину сварочной нагрузки.

С момента касания сварочного ин- g струмента 4 со свариваемыми деталями датчик 7 сварочной нагрузки начинает воспринимать возрастающую по мере опускания сварочной головки 1 сварочную нагрузку на подпружиненном рыча- 0 3 поэтому разность текущего и задержанного на время Nflt сигналов датчика сварочной нагрузки также возрастает, а в момент.времени Т цифро5

вой код на выходе стробируемого вы- g читателя 15 превышает код, установленный на выходе программатора 18, соответствующий нагрузке на подпружиненном рычаге (ДТ) (фиг. 5). . При этом срабатывает схема 20 срав10

15

20

нения и запуска формирователя 16, который устанавливает noR-входу триггер 14 в состояние логического О, который поступает на вход разрешения с выхода АЦП 11. Таким образоМ; на выходе буферного ОЗУ 12 остается информация, соответствующая сигналу с датчика усилия нагружения Р,, произведенная в момент времени Т, Т - Ndt (фиг. 5). При дальнейшем увеличении нагрузки на подпружиненном рычаге 3 стробируемый,вычитатель 15 постоянно вычитает цифровой код, соответствующий величине Р , поступающий на его второй вход с выхода буферного ОЗУ 12 из кода текущего измерения, поступающего на его первый вход непосредственно с выхода АЦП 11, а в момент времени значение 1ЩФРОВОГО кода на .выходе стробируе- мого вычитателя 15 превьшзает значение цифрового кода, соответствующего оптимально сварочной нагрузки dPcgt T), установленного на выходе программатора 19, что вызывает срабатывание схемы 21 сравнения, которая з;апускает формирователь 17. Импульс с выхода формирователя 17 по - суупает на второй вход блока 9 уп- равления, который сигналом с выхода останавливает шаговый привод 6 на время, необходимое для образования сварного соединения, фиксируя при этом оптимальную сварочную нагруз- |ку. Импульс с формирователя 17 поступает также на 8-входКЗ-триггера 14 и ус- тан авливает последний в состояние логической 1. Сигнал логической 1 поступает на вход разрешения за- 40 писи буферного ОЗУ 12, снова разрешает продвижение измеряемых АЦП 11 значений, а- через время Nflt разница кодов на входах стробируемого вычитателя 15 снова становится меньше значений, задаваемых программаторами 18 и 19 и, следовательно, схемы 20 и 21 сравнения устанавливаются в исходное состояние, после чего устройство готово к следующему циклу работы.

По окончании процесса сварки блок 9 управления запускает шаговый привод 6 и сварочная головка 1 возвращается в исходное состояние.

мирователь 23 и запускает его, формирователь 23 вырабатывает отрицат€ ль- ный импульс, который, поступив на R-вход триггера 26, устанавливает на его выходе сигнал логического О, который поступает на первый вход счетчика 28 и коммутатора 29 фаз. Этот же отрицательный импульс с формирователя 23 поступает на-второй вход элемента 2И 31, а через элемент 2И 31 - на R-вход триггера 25 и устанавливает на выходе триггера 25 сигнал ло- гическаго О, который останавливает работу генератора 27 и соответственно счетчика 28 и коммутатора 29 фаз. Этот же отрицательный импульс, задержавшись на время сварки 5-80 мс, определяемое элементом 24 задержки, поступает на второй вход элемента 2И Зр, с его выхода - на S-вход триггера 25 и устанавливает на выходе триггера 25 сигнал логический 1, который с выхода триггера 25 поступает

25 на управляющий вход генератора 27, который возобновляет свою работу и соответственно работу счетчика 28 и - коммутатора 29 фаз. Причем коммутатор 29 фаз коммутирует св.ои выходы в по30 следовательности 4-3-2-1-4 ... (сварочная головка 1 идет-вверх), счетчик 28 работает в режиме вычитания и с приходом каждого импульса на счетный вход счетчика 28 код состояния счетчика 28

35

уменьшается до нуля, после

Заем счетчика 28 вы(чего на выходе Заем счетчика рабатывается отрицательный импульс, крторьй через первый вход элемента 2И 31 поступает на R-вход триггера 25 и устанавливает на выходе триггера 25 сигнал логического О, тем самкм останавливая работу генератора 27 и со

. ответственно счетчика 28 и коммутато ра 29 фаз (сварочная головка в исход

4g ном состоянии).

Блок 9 управления шаговым приводом работает следующим образом (фиг. 2).

На первый вход блока управления шаговым приводом поступает сигнал внешнего триггера 26, а через схему 2И 30 на выходе триггера 25 - состояние сигнала логической 1. Сигнал логической 1 с выхода триггера. 25 поступает на управляющий вход гене50

При поступлении сигнала на второй 55 27, который начинает генерировать импульсы для работы коммутатора 29 фаз и счетчика 28 импульсов. Коммутатор 29 фаз может коммутироват свои выходы в последовательности

вход блока 9 управления шаговым приводом 6 (сигнал о достижении нагрузки на свариваемые детали оптимального значения) он подает сигнал на фор

5

0

0

мирователь 23 и запускает его, формирователь 23 вырабатывает отрицат€ ль- ный импульс, который, поступив на R-вход триггера 26, устанавливает на его выходе сигнал логического О, который поступает на первый вход счетчика 28 и коммутатора 29 фаз. Этот же отрицательный импульс с формирователя 23 поступает на-второй вход элемента 2И 31, а через элемент 2И 31 - на R-вход триггера 25 и устанавливает на выходе триггера 25 сигнал ло- гическаго О, который останавливает работу генератора 27 и соответственно счетчика 28 и коммутатора 29 фаз. Этот же отрицательный импульс, задержавшись на время сварки 5-80 мс, определяемое элементом 24 задержки, поступает на второй вход элемента 2И Зр, с его выхода - на S-вход триггера 25 и устанавливает на выходе триггера 25 сигнал логический 1, который с выхода триггера 25 поступает

5 на управляющий вход генератора 27, который возобновляет свою работу и соответственно работу счетчика 28 и - коммутатора 29 фаз. Причем коммутатор 29 фаз коммутирует св.ои выходы в по0 следовательности 4-3-2-1-4 ... (сварочная головка 1 идет-вверх), счетчик 28 работает в режиме вычитания и с приходом каждого импульса на счетный вход счетчика 28 код состояния счетчика 28

35

уменьшается до нуля, после

Заем счетчика 28 вы(чего на выходе Заем счетчика рабатывается отрицательный импульс, крторьй через первый вход элемента 2И 31 поступает на R-вход триггера 25 и устанавливает на выходе триггера 25 сигнал логического О, тем самкм останавливая работу генератора 27 и со. ответственно счетчика 28 и коммутатора 29 фаз (сварочная головка в исход4g ном состоянии).

Блок 9 управления шаговым приводом работает следующим образом (фиг. 2).

На первый вход блока управления шаговым приводом поступает сигнал внешнего триггера 26, а через схему 2И 30 на выходе триггера 25 - состояние сигнала логической 1. Сигнал логической 1 с выхода триггера. 25 поступает на управляющий вход гене50

27, который начинает генерировать импульсы для работы коммутатора 29 фаз и счетчика 28 импульсов. Коммутатор 29 фаз может коммутировать свои выходы в последовательности

1-2-3-4-1... либо в последовательности 4-3-2-1-4... в зависимойти от состояния на первом входе коммутатора 29 фаз. В данном случае на первом входе коммутатора 29 фаз будет :сос- тояние сигнала логической 1 сигналом внешнего пуска, коммутатор 29 фаз коммутирует свои выходы в последовательности 1-2-3-4-1..., а сварочная головка 1 перемещается в позицию сварки. Этот же сигнал логической 1 поступает на первый вход счетчика 28 и устанавливает его в режим суммирования, а с приходом каж- дого импульса с генератора 27 на счетный вход счетчика 28 код состояния счетчика 28 увеличивается на единицу.

Стробируемый вычитатель 15 (фиг.4 работает следующим образом.

При подаче цифровьк кодов на первый и второй вход вычитателя 32 (первый и второй вход стробируемого вычитателя 15) информация на его выходе, соответствующая реальному значению разности двух входных чисел появляется с задержкой, определяемой временной задержкой работы вычитателя 32. Поэтому для исключения появления ложной информации на выходе стробируемого вычитателя 15 информация с выхода вычитателя 32 перепи- сьшается в параллельньш регистр 33 при поступлении на его тактовый вход тактового импульса с задержкой, в несколько раз превьшающей временную

Изобретение относится к машиностроению, -а именно к оборудованию для сварки давлением, и может быть использовано для сборки полупроводниковых приборов и интегральных микросхем. Цель изобретения - повьшение качества сварных соединений за счет стабилизации сварочной нагрузки. Устройство содержит механизм вертикальных Шёремещений сварочной головки с шаговым приводом (ШП) и блоком управления (БУ) 9, датчик 7 сварочной.нагрузки, усилитель 8, тактовый генератор 10, АЦП 11, буферное оперативное запоминающее устройство, элемент задержки, RS-триггер, стробируемый вычитатель, два формирователя, два программатора и две схемы сравнения чисел. После подачи пускового сигнала на вход БУ 9 запускается ШП 6, который взаимодействует с механизмом 5 вертикальньк перемещений сварочной головки. .Сварочная головка 1 перемещается вниз в позицию сварки. Сигнал с выхода датчика сварочной нагрузки 7 усиливается усилителем 8 и преобразуется в цифровой код с помощью АЦП 11. В момент достижения сварочной нагрузкой оптимального значения формирователь 17 формирует на БУ 9 сигнал, который останавливает ШП 6 на время образования сварочного соединения, после чего ШП 6 возвращает сварочную головку 1 в исходное положение . Сварочная нагрузка стабилизируется в момент времени перед касанием сварочного инструмента детали. При этом-исключается влияние температурного дрейфа и остаточных напряжений на датчик нагрузки. 5 ил. «я (Л 4 сл СР 00 Ot) 4

Буферное ОЗУ 12 (фиг. 3) работает следующим образом.

При подаче тактового сигнала на тактовый вход буферного ОЗУ 12 в случае, когда на вход разрещения запи- си подается логическая 1, происходит запись информации, присутствующей в данный момент на информационном входе буферного ОЗУ 12 в его первый регистр , при этом предьщушее измерение переписывается во второй регистр Рр2 буферного ОЗУ 12 и так далее, а (I-N+1), где I - номер текущего измерения, измерение переписывается в N-й регистр буферного ОЗУ

12 и становится выходной информацией g го передаточную функцию буферного ОЗУ 12. Дальнейшее тактиH(Z)

Y(Z)

1-Z

-)J

(1)

ровайие буферного ОЗУ приводит к .. продвижению его входной информации вправо на каждый тактовый импульс. При подаче на вход разрешения записи до г Де X(Z) - образ входного сигнала

фильтра, снимаемого с выхода АЦП 11; Y(Z) - образ выходного сигнала

фильтра, снимаемого с вы- 45хода стробируемого вычи-

тателя 15;

Z - оператор преобразования; N - ёмкость буферного ОЗУ 12,

сигнала логического О продвижение информации в буферном ОЗУ 12 прекращается, а на его выходе присутствует информация, находящаяся в его последнем регистре перед подачей на вход разрешения записи логического О.

Стробируемый вычитатель 15 (фиг,4) состоит из последоват.ельно соединенных вьтитателя 32 и параллельного регистра 33, причем первьм и вторым входами стробируемого вычитателя 15 являются первый и второй вход вычитателя 32, тактовым входом стробируе50

и амплитудно-частотную характеристику (АЧХ)

А(ы ) 2sin-|-W t

(2)

Реализация данного фильтра позвомого вычитателя 15 является тактовый 55 исключить интегральные ош11бки вход параллельного регистра -33, а измерения, связанные с температур- ,

ным дрейфом сигнала датчика 7 сварочной нагрузки и с наличием остаточных

выходом стробируемого вычитал:еля 15 является выход параллельного регистра 33 .

напряжений в месте контакта датчика

20 задержку работы вычитатапя 32, по отношению к моменту поступления информации на входы вычитателя 32. Таким образом, на выходе параллельного регистра 33 всегда присутствует инфор25 мация, соответствующая реальному значению разности двух чисел.

Теоретически работа устройства поясняется следуюпщм образом.

Часть устройства, включающая бу30 ферное .ОЗУ 12 и стробируемый вычитатель 15 с элементом 13 задержки, до момента Т и после TCJ + реализует функцию цифрового нерекурсивного гребенчатого фильтра, имеющеH(Z)

Y(Z)

1-Z

-)J

(1)

) - образ входного сигнала

50

и амплитудно-частотную характеристику (АЧХ)

А(ы ) 2sin-|-W t

(2)

Реализация данного фильтра позвонапряжений в месте контакта датчика

7 сварочной нагрузки с подпружиненным рычагом 3 при частом изменении нагрузки.

На время изменения полезного сигнала при касании инструмента 4 свариваемой поверхности (фиг. 5) от Т до T(.g данный фильтр отключается сигналом, поступающим на вход разг1459864

Формула

10 изобретения

Устройство для сварки давлением, содержащее сварочную головку, состоящую из корпуса и подпружиненного, рычага со сварочным инструментом, механизм вертикальных перемещений ;сварочной головки с шаговым приводом.

решения записи в буферное ОЗУ 12. Так;1о датчик сварочной нагрузки, закреплен- как этот интервал достаточно мал (порядка 1 мс), то интегральная ошибка, набегаемая за это время, практически равна нулю.

Емкость буферного ОЗУ 12 подбирают для конкретной конструкции сварочной головки 1, исходя из анализа сигнала X(n4t), снимаемого с выхода 11, который определяется скоростью возрастания нагрузки во время касания инструмента 4 свариваемой поверхности (которая зависит от жесткости подпружиненного рычага 3 и скорости движения привода 6) по формуле

ный на подпружиненном рычаге, усилитель, входом подключенный к датчику сварочной на груэки, и блок управления шаговым приводом с пусковым сигJ5 налом на первом входе, выходом подключенный к шаговому приводу, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварных соединений путем стабилизации свароч20 ной нагрузки, в него введены тактовый генератор, аналого-цифровой преобразователь, буферное оперативное запоминающее устройство, элемент за- держки, RS-триггер, стробируемый вы25 читатель, два формирователя, два программатора и две схемы сравнения, причем аналого-цифровой преабразова- . тель аналоговым входом подключен к выходу усилителя, тактовым входом N

(3)

где

tj - основная гармоника сигнала X(ndt) с датчика 7 сварочной нагрузки, в момент .касания.

Соотношение (3) вьгоодится из (2), исходя из условия совпадения максимумов АЧХ X(Wnc) сигнала, снимаемого с выхода АЦП 11 при касании инструмента 4 свариваемой поверхности,и АЧХ A(w) фильтра, определяемой из выражения (2)..

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить качество сварных соединений путем стабилизации сварочной нагрузки, стабилизирует сварочную нагрузку относительно сигнала нагрузки в момент времени непосредственно предшествовавший касанию сварочного инструмента свариваемой поверхности, чём Полностью ис- gg мирователь - к второму вхдду блока

ключаются интегральные ошибки, связанные с температурным ррейфом сигнала датчика сварочной нагрузки и с влиянием остаточных напряжений на датчик сварочной нагрузки.

10 изобретения

Устройство для сварки давлением, содержащее сварочную головку, состоящую из корпуса и подпружиненного, рычага со сварочным инструментом, механизм вертикальных перемещений ;сварочной головки с шаговым приводом.

о датчик сварочной нагрузки, закреплен-

ный на подпружиненном рычаге, усилитель, входом подключенный к датчику сварочной на груэки, и блок управления шаговым приводом с пусковым сиг5 налом на первом входе, выходом подключенный к шаговому приводу, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварных соединений путем стабилизации свароч0 ной нагрузки, в него введены тактовый генератор, аналого-цифровой преобразователь, буферное оперативное запоминающее устройство, элемент за- держки, RS-триггер, стробируемый вы5 читатель, два формирователя, два программатора и две схемы сравнения, причем аналого-цифровой преабразова- . тель аналоговым входом подключен к выходу усилителя, тактовым входом 0 к выходу тактового генератора, выходом готовности - к входу элемента задержки и тактовому входу буферного оперативного запоминающего устройства, а информационным выходом - к:

2g информационному входу буферного опе- ративног о запоминающего устройства и первому входу стробируемого вьми- .тателя, второй вход которого соединен с выходом буферного оперативного

40 запоминающего устройства, тактоЕ1Ый вход - с выходом элемента задержки, а .выход - с первыми входами первой и второй схем сравнения, вторые входы которых подключены к выходам первого

45 и второго программаторов соответстг венно, выход первой схемы сравнения через первый формирователь подк;:1ючен к R-входу RS-тригг.ера, а выход второй схемы сравнения через второй форуправления шаговым приводом и S-- входу КЗ триггера, выход которого соединен с входом разрешения записи буг ферного оперативного запоминающего устройства.

Индзормац.

Ял 7

Вход разрещ. записи

7а/ 1тю8ыи Вход

1-й 8мд

Выход ОЗУ

PfiZ

Фие.З

Выход стро5.

бычипюталя

Г

fcS t

Фи. 5