Запоминающее устройство для систем программного управления Советский патент 1959 года по МПК G05G21/00 

Известные запоминающие устройства для систем программного управления, выполненные в виде механических систем, обычно имеют в своем составе электрические элементы, информация которых выдается в виде напряжения, воздействующего на исполнительную систему.

Описываемое запоминающее устройство отличается от известных механических устройств тем, что оно вы.полнено в виде .:но-стержневого механизма, при котором единичная информация выдается в виде механического перемещения стержня.

На фиг. 1 изображен единичный программный механизм. Здесь: / - корпус механизма; 2 - направляющая; 3 - водило управления передачей информации внутри механизма; 4 - водило сброса и запоминания информации; 5 - пружина с упором 6- 7 - направляющая для установщика 5; 9 - толкатель; 10 - прУжины; /7 - стержень с выступом 12 и упором 13.

Установка кода в запоминающем устройстве производится перемещением водила 3 по направляющей 2. С помощью водила 4 и пружины 5 с упором 6 положепие водила фиксируется. При перемещении водила 5 па величину г/ь а водила 4 на величину г/а, воздействием на коромысло cd, ось качания которого находится на кривошипе аЬ, стержень //, выдающий информацию, переместится на 1екоторую величину. При помощи толкателя 9 с пружиной, пружины 10 и упора 14 осуществ.1яет„-я выдача информации перемещением стержня 11 под воздействием своей пружины.

На фиг. 2 изображено запоминающее устройство для систел программного управления, содержащего пять ярусов по п единичных программных механизмов, скрепленных монтажным стержнем 15. Такое объединение запоминающих механизмов обеспечивает запоминамие .многоразрядных двоичных чисел и различных программ.

Используя кулисно-стержневой механизм для запоминания двоичпых кодов, можно воздействовать запоминающим устройством на смежные механизмы, электрические или электронные устройства. Описываемое устройство ПадежПо в работе, осуществляет контактные и бесконтактные переключения, технологично при массовом изготовлении и пригодно для весьма различных целей в нескольких типо-размерах и под разные классы точности изготовления.

Предмет изобретения

1.Запоминающее устройство для систем программного управления, отличающееся тем, что, с пелью обеспечения возможности непосрелТ.ственного механического воздействия на смежные механизмы, оно выполнено в виде кулисно-стержневого механизма.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулисно-стержневой механизм, монтированный на подвижной раме, содержит две направляющих для перемещения по ним выходного стержня и двух водил, кривощип кулисного механизма, щарнирно соединенный с рамой, несущий ось качания коромысла, один конец которого связан с упором выходного стержня, а второй-через кулису с водилом, и упор, взаимодействующий со вторым водилом для фиксированя двух устойчивых положений кривопгипа.