Двухступенчатая прецессионная передача Советский патент 1987 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с большим передаточным числом.

Цель изобретения - повьппение КПД путем исключения трения скольжения в зацеплении.

На фиг, 1 показана схема передачи; на фиг. 2 - схема взаимодействия зубьев сателлитов с цевками неподвижного колеса; на фиг. 3 - вариант выполнения передачи.

Передача содержит два относящихся к разным ступеням сателлита 1 и 2, которые установлены на радиально- упорных подшипниках 3 и 4, расположенных на наклонных эксцентричных втулках 5 и 6 ведущего 7 и промежуточного 8 валов, и неподвижное цевочное колесо 9. Сателлиты 1 -и 2 имеют на торце зубья с прямолинейньт профилем, кот орыми они зацепляются с цевками неподвижного цевочного колеса 9 с разных его торцов. Колесо 9 имеет четное число цевок, расположенных в два ряда на расстоянии h (фиг.2) одна от другой.

Оси 10 (фиг. 1) цевок расположены на поверхности двух конусов, вершины которых совмещены в точке пересечения осей наклонных эксцентричных втулок 5 и 6.

Оси 11 (фиг. 3) цевок могут быть расположены в двух плоскостях, проходящих через точки пересечения осей наклонных эксцентричных втулок 5 и 6 с осью передачи.

Передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 7 ведущий 1 и ведомьй 2 сателлиты, установленные на наклонные эксцентричные втулки 5 и 6, совершают прецессионное движение. При этом профили обо- их сателлитов перекатываются по коническим цевкам колеса 9 без скольжения, так как число цевок четное, и

, . 5

д

Q

с

5

они расположены в два ряда. Следовательно, часть цевок войдет в зацепление с ведущим сателлитом 1, а часть - с ведомым 2.

Двухрядное расположение цевок позволяет цевкам, входящим в зацепление с ведущим 1 и ведомым 2 сателлитами, вращаться в разные стороны. Это дает возможность проектировать передачи с вращением ведомого . вала 12, совпадающим или несовпадающим с направлением вращения ведущего вала 7. При этом соотно1 ние числа зубьев и цевок может быть Zj. (четное число) или Z,ZQ+2l + 1 (четное число-), где 2, Z - число зубьев соответственно ведущего и ведомого сателлитов; 2i- - число цевок неподвижного колеса.

Формулаи.зо бретения

1.Двухступенчатая прецессионная передача, содержащая неподвижное цевочное колесо, два относящихся к разным ступеням сателлита, зацепляющихся с неподвижным цевочным колесом с разных торцов и установленных на наклонных эксцентричных втулках, о т- личающаяся тем, что, с целью повышения КПД путем исключения трения скольжения в зацеплении, неподвижное цевочное колесо имеет четное число цевок, расположенных в два ряда.

2.Передача по п. 1, о т л и- чающаяся тем, что оси цевок расположены на поверхности двух конусов, вершины которых совмещены в точке пересечения осей наклонных экс- цен тричных втулок.

3.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что оси цевок расположены в двух плоскостях, проходящих через точки пересечения осей наклонных эксцентричных втулок с осью передачи.

Редактор И.Горная

Фиг.д

Составитель А.Ступаков

Техред И.Попович Корректор В.Бутяга

Заказ 7624/39 Тираж 811 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение позволяет повысить КПД двухступенчатой прецессионной передачи путем исключения трения скольжением в зацеплении. При вращении ведущего вала 7 ведущий 1 и ведомый 2 сателлиты, установленные на наклонные эксцентричные втулки 5 и 6, совершают прецессионное движение. При этом профили обоих сателлитов перекатываются по коническим цевкам колеса 9 без скольжения, так как число цевок четное и они расположены в два ряда. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. СО ю 00 СП ts9