Устройство для ориентированной подачи радиодеталей,преимущественно конденсаторов с односторонними выводами в многопозиционных штампах с подвижной и неподвижной плитами Советский патент 1986 года по МПК H05K13/02 H01G13/00 

10

)5

25

. . - . Изобретение относится к области- подачи радиодеталей, в частности к устройствам для ориентированной по- . дачи конденсаторов с односторонними выводами. . . . ,

. Целью изобретения является повышение точности ориёнтаи ии радиодета- . .лей, .., . .

. На. фиг. 1 показано устройство.,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 .. .

.Устройство содержит загрузочный лоток 1 для подачи, конденсаторов .2 с двумя -односторонними выводами 3.

.Напротив загрузочного лотка t устайовлен шаговый транспортирующий механизм 4 с неподв11жной многоместной -призмой 5 и подвижной призмой 6. Шаговый транспортирующий механизм 4 расположен вдоль неподвижной плиты 7 и подвижной плиты 8 многопози- . ционного штампа. -На подвижной плите - 8 .штампа закреплен механизм 9 для угловой ориентации конденсаторов по выводам, вьтолненный в виде упора 10 и цилиндрической пружины 11 кручения с концами 12 и 13, расположенными радиально к цилиндрической части прзгжины. Пружина 11 кручения установлена с возможностью вращения на оси .14, перпендикулярной к продольной оси шагового транспортирующего механизма 4, с возможностью взаимодействия одним из концов 12 с упором 10. Напротив плит 7 и 8 штампа со сто- 35 роны шагового транспортирующего механизма 4 расположен механизм для фиксации конденсаторов в- направлении; продольной оси их корпуса с подпружиненным прижимами 15 рычагом 16, шарнирно установленным на стенке не- подвижнрй призмы 5. Рычаг 16 механизма фиксации конденсаторов в направлении продольной оси их корпуса соединен подпружиненными прижимами ,17, устройство также снабжено, упором 18, установленным на подвижной плите 8 штампа с возмсЬжностью взаимодействия с подпружиненным рычагом 16. Прижимы 17 подпружинены плоскими пружинами 19. t - .

Устройство включает элементы - ориентации конденсаторов в направлении, перпендикулярном продольной оси их корпуса, которые вьшолнены в виде 55 гребенок 20 и 21. Гребенка 20 закреплена на неподвижной плите 7 штампа, а гребенка 21 - на его подвижной пли124808

20

30

45

50

10

)5

25

- и- 35

- и55 2480862

те, при этом зубья 22 гребсн ки 20 расположены между зубьями 23 гребенки 21. . ;

Подпружиненный рычаг 16 с подпружиненными прижимами 17 .обеспечивает досылку конденсаторов 2 к плитам штампа и-фиксацию их относительно плит штампа,

Механизм 9 для угловой фиксации конденсаторов по выводам обеспечивает фиксацию конденсаторов 2 за счет взаимодействия концом 13 цилиндрической пружины 11 кручения с выводами

3конденсаторов 2, при этом конденсаторы разворачиваются вокруг продольной оси их корпуса в положение,при котором плоскость расположения выводов 3 устанавливается параллельно продольной оси шагового транспорти20 рующего механизма 4. Концы 12 и 13 цилиндрической пружины 11 кручения расположены один относительно другого под углом 90 .

Устройство работает следующим

образом..

I ..

Конденсаторы подаются на загрузочный лоток 1 из накопителя или вручную, с которого захватываются подвижной призмой 6 шагового транспортирующего механизма 4 и укладываются на начальную ячейку неподвижной призмы 5.Выводы 3 конденсатора 2 предварительно направлены, в одном направлении в сторону плит штампа, плоскость расположения выводов рарположится произвольно относительно продольной оси шагового транспортирующего механизма г В.процессе работы штампа синхронно с перемещением его подвижной плиты 8 шаговый транспортирующий механизм

4подвижной призмой 6 последовательно перемещает конденсаторы 2 к плитам 7 и 8 штампа и перемещает их от- носитель.но этих плит от одной позиции многопозиционного штампа к другой. При каждом перемещении подвижной плиты 8 штампа механизмом 9 угловой ориентации конденсаторов, по выводам производится ориентация конденсаторов в началъной ячейке неподвижной призмы 5 так, что плоскость . - расположения выводов располагается парадлельно продольной оси шагового транспортирую.щего механизма 4.Ориентация .производится следующим образом. При перемещении подвижной плиты 8 штампа в нижнее положение сво- боднь1й конец 13 цилиндрической пру30

45

50

3 1248086 жины 11 кручения взаимодействует-с одним из выводов 3 конденсатора 2,. при этом вывод 3-перемещается вниз и конденсатор разворачивается вокруг продольной оси корпуса, а конец. 12 5 цилиндрической пружины 11 кручения упирается в упор 10 и пружина 11 закручивается на OCR 14. При этом увеличивается усилие на вывод 3 конденсатора и продолжается дальнейшее 1,0 выравнивание выводов до горизонтальной плоскости за счет проскальзывания .одного из выводов .3 в зоне контакта с концом 13 цилиндрической пружины 11 кручения. При непосредст- t венном приближении выводов 3 к горизонтальной плоскости величина усилия со стороны конца 13 снижается,, что обеспечивает ориентацию конденсаторов так, что плоскость расположения 20 выводов располагается параллельно, продольной оси шагового транспортирующего механизма/А- . .

Далее при подъеме подвижной плиты 7 штампа с механизмом 9 ориентации 25 конец 13 цилиндрической пружинь 11 кручения располагается горизонтально. При подаче на позицию ориентации другого конденсатора цикл повторяется.

Точное ориентирование выводов кон-зо денсатора относительно плит шта:мпа в направлении, перпендикулярном продольной оси корпуса конденсаторов, . .. .совпадающем с направлением продольной оси шагового транспортирующего механизма 4, производится гребенками 20 и 21 следующим образом. В процессе траспортирования конденсаторов подвижной призмой 6 шагового транспортирующего механизма 4 при укладке

конденсаторов в неподвижную призму 5 конденсаторы 2 взаимодействуют выводами 3 с зубьями 22 в направлении к загрузочному лотку 1 и при перемещении подвижной плиты 8 шта:мпа .j вниз зубья 23 гребенки 21, взаимодействуя с выводами 3 конденсаторов,

смещают их в противоположном направ- лении, и выводы 3 конденсаторов 2

располагаются между зубьями 22 и 23 JQ Гребенок 20 и 21.

При.перемещении подвижной плиты 8 штампа вниз производится фиксация конденсаторов 2 ,в направлении продольной оси их корпуса за счет того, jj что упор 18 подвижной плиты 8 налш- мает на подпружиненньм рычаг 16,

35

40

ко жи на В ко пр . ку

Ф

под но выв с п сод рас мех в н пус пол сто и э лей про ча пов дет на для и у рад ной нен мож под .для рав ной вид ко шта пли бен :Гой

ча для по цил кон к ц новл на оси возм из к

5 1,0 0

5

о

.j

Q

j

5

0

который своими подпружиненными прижимами 17 фиксирует конденсаторы на позициях многопозиционного штампа.. В процессе ориент 1рованной подачи конденсатора многопозиционный шта.мп производит последовательную обработ- . ку вьгеодов конденсаторов.

Фор м у л а и 3 о б р е т е..н и я

1, Устройство для ориентированной подачи радиодеталей, преимущественно канденсаторов с односторонними выводами в многопозиционных штампах с подвижной и неподвижными плитами, содержащее транспортирующий механизм, расположенный вдоль плит штампа, механизм для фиксации радиодеталей в направлении продольной оси их корпуса с подпружинен ным- рычагом, расположенным напротив плит штампа со стороны транспортирующего механизма, и элементы для ориентащш радиодеталей в направлении, перпендикулярном продольной оси их корпуса, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения точности ориентации радио деталей, оно снабжено установленными на подвижной плите штампа механизмом для угловой ориентащ1и по выводам и упором, рычаг механизма фиксации радиодеталей в направлении продольной оси их корпуса снабжен подпружиненными прижимами и установлен с возможностью взаимодействия с упором : подвижной плиты штампа, а элементы .для ориентации радиодеталей в направлении, перпендикулярном продольной оси их корпуса, выполнены в виде гребенок, одна из которых жестко зак-реплена на неподвижной плите штампа, а другая - на .его подвижной плите, при этом зубья .одной из гребенок расположены между зубьями д ру :Гой гребенки.

2. Устройство по п. 1, о т л и-- чающеесА тем, что механизм для угловой ориентации радиодеталей по выводам выполнен в виде упора и цилиндрической пружины кручения с концами, расположенными радиально к цилиндрической части пружины,установленной с возможностью вращения на оси, перпендикулярной продольной оси транспортирующего механизма, и с возможностью взаимодействия одним из .с упором.

AiA.

18

Редактор А.Гулько

Составитель В.Дрель

Техред И.Гайдош Корректор А.Обручар

Заказ 4142/59 . Тираж 765 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 2

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей. Цель изобретения - повышение точности ориентации радиодеталей - достигается благодаря тому, что механизм для угловой ,4i ориента1щи выполнен в виде пружины 11 кручения, один конец 12 которой упирается в упор 10, а. другой конец 13, упираясь в вывод 3 конденсатора (К) 2, перемещается вниз, разворачивая К 2 вдоль продольной оси корпуса. Ориентация выводов К 2 производится гребенками 20 и 21. Выводы 3 К 2 взаимодействуют с зубьями 22 в направлении к загрузочному лотку 1, а зубья 23 смещают выводы 3 К 2 в противоположном направлении. При зтом фиксация К 2 осуществляется посредством взаимодействия упора 18 подвижной плиты 8 на подпруагиненный рычаг I 16, прижимы которого фиксируют К 2 на позициях многопозиционного штампа. 1 з.п. ф-лы. 2 ил. Й (Л -21 to 4 СХ) О 00 Од го