Устройство для автоматического копирования рельефа почвы Советский патент 1975 года по МПК A01D45/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРСВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЧВЫ

Изобретение касается автоматизации управления рабочими органами сельхозмашин 1И предназначено для копирстания рельефа почвы рабочими органами машин, например рабочими аппаратами хлопкоуборочной маши ны.

Известны устройства для автоматического копирования рельефа почвы, которые содержат рабочие аппараты, щупы, управляющие рычаги и тяги, гидрораспределители автоматического и ручного управления, гидреашлиндры, гидрозамки и гидронасос. В этих системах масло к гидрораспределителям для автоматического управления подается через гидрораспределитель ручного управления. Распределители автоматическото управления соединены маслопроводами последовательно и параллельно. При ручном управлении перемещением рабочих аппара,тов в этих устройствах масло также подается к распределителям автич1атического управления. Из-за различного сопротивления в параллельных ветвях системы аппа- . раты перемещаются с разными скоростями,

что может привести к поломкам рабочих органе.

Распределители для автоматического управления в таких устройствах сложны и трудоемки в изготовлении.

Целью изобретения является обеспечение независимого подъема рабочих аппаратов с одинаковыми скоростями.

Зто достигается тем, что между распределителями ручного и автоматического управления устансжлен делитель потока, вход которого соединен через обратные клапаны с выводами распределителя ручного управления, один из которых подключен к торцовым полостям золотников гидрораспределителей автоматического управления.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Щупы-датчики 1, шарнирно установленные на рабочих аппаратах 2, при помощи I рычагсйв и тяг 3 связаны с золотником 4 i гидрораспределителя 5, управляющего подачей масла через гидрозамки 6 к гидроцилиндрам 7.. Гидрозамок 6 содержит шариковый клапан 8 и плунжер 9. Каналы I

10 и 11 в гидрораспредепйтеле. 5 аБт6матического управления .соединяются с двумя полостями гидрозамка 6. Пружина 12 гидрораспределителя 5 удерживает золотник 4 в крайнем положении. В корпусе гидрораспределителя имеются каналы 13 и 14. Черва каналы 14 гидрораспределители, автомтического управления 5 связаны с делите лем потока 15. Магистралью 16 гидроj распределители 5 связаны между собой. Вход 17 делителя потока 15 магистралими 18 и 19 через обратные клапаны 2 О и 21 соединён с вьгоодами распределителя .ручного управления 22. Один из вьгоодов распределителя ручного управления через магистрали 23, 24 и 16 подключен к торцовым полостям гидрораспределителя автоматического управления 5. Масло в систему подается насосом 25 из бака 26

Устройство в режиме автоматического управления рабагает следующим образом,

Шарнирно закрепленные на рабочих аппаратах 2 щупы-датчики 1 при пёремеще, НИИ мащины, контактируя с поверхностью почвы, копируют ее рельеф. Через систему рычагов и тяг 3 перемещение щупов-датчиков 1 передается золотникам 4 распределителей автоматического управления 5. Золотники 4, первоначально выставленные в нейтральное положение, свободно пропускают масло., поступающее к ним от гидронасоса 25, через распределитель ручного управления 22, магистраль 18 с обратным клапаном 21, делитель потока 15 и каналы 14. Далее через открытые центры золотника 4, каналы 13, магистрали 16 и 24 масло через распределитель 22 поступает на слив в масляный бак 26,

При повышении уровня почвы перед любым из аппаратов .щуп-датчик 1 приподнимается и перемещает золагник 4 до тех пор, пока кромки золотника не перекроют доступ масла в сливную магистраль 16. Масло через канал 11 поступает к гидрозамку 6 и, открыв щариковый кла- пан 8, попадает в гидроцилиндр 7, кото- рый поднимает рабочий аппарат. Наличие делителя потока 15 позволяет подать к гидрсцилиндру любого рабочего аппарата определенный расход масла, а значит и обеспечить необходимую скорость подъема аппаратов. При понижении уровня грядки щуп-датчик 1 опускается и золотник 4

|прд действием пружины 12 перемещается ;в корпусе распределителя 5, перекрывая I сливной канал 1 и пропуская масло по Гканалу 10 под торед плунжера 9 гидро- , замка 6/ Плунжер 9, перемещаяс ь, от- j крывает щариковый клапан 8. МаЪпо под :давлением, создаваемым весом аппарата, через канал 11 попадает в распределитель и далее через соответствующие каналы между золотником 4 и корпусом распределителя 5 по каналу 13 и магистралям 16 и 24 поступает на слив. Аппарат сотускает ея. Таким образом происходит автоматическое независимое копирование рельефа почвы любым из двух аппаратов или обоими вместе с определенной расчетной скоростью При ручном управлении перемещением ; аппаратов необходимо, чтобы они двигались одновременно с одинаковой скоростью. Это (достигается переключением потока масла распределителем ручного управления 22. Масло от насоса 25 поступает в магистраль 19. Часть масла через обратный клапан 2 О попадает на вход 17 делителя пото ка 15, при этом клапан 21 закрьтается. Остальная часть по магистралям 24, 1б и .каналу 13 поступает под торцы золотников

4,выдвигая их из корпуса распределителя

поступает к гидроцилиндрам 7, одновременно поднимая рабочие аппараты.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического копирования;рельефа почвы рабочими аппаратами сельскохозяйственной машины, например хлопкоуборочной, содержащее щупы, гидро-1 распределители автоматического и ручного ; управления и гидроцилиндры с гидрозамками, отличающееся тем, что, с целью обеспечения независимого подъема аппаратов с одинаковыми скоростями, между распределителями ручного и автоматичен ского управления установлен делитель потока, вход которого соединен через обратные клапаны с вьт одами распределителя | ручного управления, один из ко горых под- ключей к торцовым полостям золотников I гидрораспределителей автоматического управления.. ., .