Устройство для имитации движения судна при испытаниях в опытовом бассейне Советский патент 1986 года по МПК B63B9/02 

Изобретение относится к экспериментальной гидромеханике, в частности к экспериментальным средствам для мореходных моделей судов в опытовых бассейнах.

Цель изобретения - повышение точности.

На чертеже представлена функциональ- нная схема устройства.

Устройство содержит приводную буксировочную тележку 1, на раме 2 которой установлена каретка 3 с размещенным в ней пилоном 4, связанным с помощью телескопического шарнира 5 с моделью 6 судна. Тележка 1 снабжена датчиком 7 скорости, выход которого подключен к одному входу регулятора 8 источника 9 питания. Второй вход регулятора 8 подключен через интегратор 10 к выходу датчика 11 положения каретки 3, а третий - к выходу датчика 12 силы упора.

Каретка 3 перемещается вдоль рамы 2 тележки с помощью узла связи, представляющего собой линейную асинхронную машину, содержащую индуктор - многофазную обмотку 13, намотанную на щихтован- ном стальном сердечнике 14, и вторичный элемент - алюминиевая полоса 15, жестко связанная с основанием 16 каретки 3.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении тележки вся система регул,ирования отключена, многофазная обмотка 13 обесточена. Во время разгона тележки 1 каретка 3 прижата к заднему

упору. Когда тележка выйдет на заданную скорость, включаются источник 9 питания и система регулирования.

Под влиянием двух сигналов от датчика 7 скорости тележки 1 и датчика 11 положения каретки регулятор 8 формирует управляющий сигнал для источника 9 питания. Обмотка 13 обтекается током.

В результате в полосе 15 (якоре) появляется движущая сила, превосходящая силу 0 упора модели. Под действием разности сил каретка 3 получает ускорение и начинает перемещаться относительно тележки 1к геометрическому центру зоны перемещения. По мере этого уменьшается сигнал от датчика 11 положения каретки. При правильной настройке регулятора 8 относительно сигнала от датчика 7 скорости каретка 3 приближается к центру и находится около него.

При появлении волнения периодически меняется сила упора, непосредственно воз- 0 действующая на каретку 3, одновременно меняется и движущая сила, реагирующая через регулятор 8 на сигнал обратной связи от датчика 12 силы упора. В результате каретка 3 начинает совершать колебательные движения в такт с волнением, благодаря которым амплитуда периодической составляющей силы упора снижается, бесконечно приближаясь к нулю.

При выключении системы регулирования после окончания испытаний каретка 3 вновь прижимается к заднему упору.

5