Система внешней информации робототехнического комплекса холодной листовой штамповки Советский патент 1986 года по МПК B30B15/26 B25J9/18 

1

11 uinpcit iiiic D l носи К i;iiiiHiii)CT|)(Ji - iiHK). IS ч;и 11И)С1 И к к()нс г 1 кции систем уп- ран.иМ ИИ хстрпйсгиами подачи .(иг отовок li Doopx .loiiaiUH 1.1Я обраопгки даи.к нисм.

Ц(М1,н) и (оГ)рс1Ч иия яиля1 -1 си )ас1Пир(. 11И1

().1)1 И КЧ КИХ во М()/КИ()С и Й роГи)Т()1Ч ии ич кпи) K()iii;u Ki a xo.io.uioii /inc loiioit штамповки ta смог уве.шчеиия ла, 1Ы1ости опиаружсиия я 1очиос1 и , iH 11о..|оЖ1 11ИЯ taroroBKI путем ПОВЬИПС НИЯ Ч ВС 1ВИ1чмьиос1и и (ма1Пиии П111)1. гп сисгемы, На чсргсжг пролетав.1сиа б. кж-схсма

сис1чл11 1 вп(мпп( й 1Н|()ормаппи (юПогспч хииЧ1ч;ко| о комп. К Кса хо, lojnoii листовой штамчовкп.

К (адаюшемч : епсра гору 1 импу.тьсов

чодк. 1Н)чс11 Д1мите. 11 2 частоты на , выход

Koropol о сиг 1ИП1. с входом (}ю)МИ)()Ва К ДЯ о

имп 1Ы.ОИ. к выходам ф|)рми|)ова гсдя Л чсрс , сог инппмьпыс ка( |0, 1и 4 подключены входяпин в cociaB датчиков о по/южспия (aroiiiBKH ti и i 1уча rc/icai, п KOTOIX IX ус аповлс ПЫ двои 4 дп 7 часют, (папример, в впде диодных мостов. подк.;|К)чспиЫ1 входами к со1 ди11и 1чмьп1 1м капе.тям 4. а 1Ы- ходампк и 1луча 11. 1ям 8. В чави(Ч1мости

от H.-I 1пач1Ч1ия да|-чикп могуг laooTaib па принципе П;Н-рв1вания св1Д (Шого потока чаго- loB.Koii или ча пр ,1пипи(. о ражс чия чн то- BOIO 1И)1ока 01 (а1о|()1ки или ег гп|)па. Но всех слхчаях CBiTOHoii noi OK восириии- Mae ik.i ijicjioH|uH- i никахш HI коюрые иод- к 1юче1п,: .ажды11 па вход свшчо H l y.inpyt-- мо| о cn.iiiu.;n 11. 1араметрич(.ч кип пре- оГ)),1 ова :е I ь 12 iveT iiepi Mentioe на пря/К(ЧП1е ен. II в иск юяпиое. Bpt - меииые харак И рие пки преопра «)вате. 1Я 12 onpe. ieiин)1 ся сипхроси иа/юм oi чадаюничо еперагора. 11пернионп1,П1 ())П. 1Чои|)ед(- .iHei спедиее inanetinc выходно о си1па.та 4p( (ова I е. IVI 12. Компарагор 14 уеи.1И- вае| .1 нос Iояпного паприжоиия п пре- оор;;(сч С о в uieKpe: н форму. Ь. юк 1 о . ;i li iJK I if p;,6,i I bniae I днскре 1 П1ле enifia. ibi выраГн; I i,iB.ae i комапду па остапов комп- .icKca ( . авирийпой и(1лачи11. Ь. юк Ih ав I ом а i и .с.ч-. .1Ировки си.ич1ии оч- Ы1мпс.|р(| С1 I Ill ппен.ие )Впей срабагьпва- ппя и С1; iia.ia ,-)ачомипан)п;се ус i poiic CBo 17 сохрапяс (пач1Ч1ие сигча.па в гечсч1пе той чае |ц чик. Л раопгы комп/Н кеа. когда па (|ю- 1оп|)иемп11кп соопимсчнукпшчо Kaiia. ia пе попа.тае сшм овои поток. С.хема I ( с)ави1. - пия сравппва1М (пачепие cni na.ia i (аданпым 1пач1лпи м оюрного папряжепии (А. си- .ui ieib I l jiaccoi. |асования унрав, 1яе1 уси- .|иге. 1ел1 I), |нч нч 1Я 1ором lu . lii- чин KI 1-и|и|(иIIпен I а си.ич)ия ei о

Число каналов eneievibi Biienineii unijiop- мацпи . 1яе I ся чис.юм поящий коми- , 1екса. па прои 1водип я KonTfio. ib. (,оо1негс гвеппо niic. iy капа.юв вьпю.шяется п ЧИС10 1ЫХод(П( (| ормирова ге. 1Я. а также ЧИ1 1() nxiiToM олока I Г) . о1ики. каиа. 1Ы

(01 1-г() до 11дч)) ():п1епы идентичными (па че)теже покачапа ехеча l-io канала). ()c(JГ)(ннotдь ука.чаииого выполнения системы ак;1К)чаетея в гом, ч го частота евето- Hi)ix пмпу.тьсов и:.1учак |цего (.К мента. г. е.

чаетога поле 1пог() епгпала, равна частоте leiiepaTOpa, а по соели11ите.1ьпым кабе.тям мoлyлvl и.члучателя протекают импульсы гока вочбужленпя ч(Ч)е.туюп1ейеи по.чярпосд и, часгога // кого)ых равна по.ювиие чаетоты

10 генератора /,.

,.,- ,,.

чегные 1а)монпки в токе о.(- пуждепия отсугетвуют, так как приемный 5 кана.ч системы вн(чнпей ипформапии настро- i4i па частогу гсч1е|)ат()|)а и ни одна из частот, содержащихся в спекгре юка во (буждепия, Пе совпаласд- с nacToToii ||асл- К)йкп п)ием- П01 о кана.ча.

Такое схемное решенпе об1чч1ечивает рачпос частот по.течного си1 нала в приемном Kana. ie и помехи от 1ока во.и )ужд(Ч1ИЯ. ч го (начите.чьно v. iyninaei огпопкчше сигнал/ помеха и почво.тяе 1лап() в канале большее услк ичик . (л)опил ci ичпю увеличить вае Г(. Я дальность (|бна ижения 1а| ()товок и ра sjXMiiaк 1пая i .4oc i6noi Tb по их положению

(лк П ма 1иичпней Hn(|i(jpMainin (на и)име- )еолпо10 1 го Kana. ia) рабо1ас-т iMeiAKunuM об 1ачом.

3 JЧастота /. leneparopa 1 лелиь я на .чва

ле. П1ге/ ем 2. )овате.1ем Н л. in ге.чьпос1И IIMIiy. IbCOB (|)0рм Иру lO l ся . 1ЬСЫ ТОКа

И(мбуждепия черед И)1не;1ся по. 1ярпостп. час- roia коюрых равна

1

1ок вочбужд(чгия п)о екаег по кабе. 1Н) 4. оедипяюшему выход (jiopMniiona ге.чя .4 с входящим в датчик Pi Mo.iy.icAi i 1Н..1Я

ii корпусе моду.1Я d И(л ча1еля 1Л ап(П.1ены е.ч1) 7 naci o ibi |в виде, например. . Л .одпого моста), а к с о В1,1холл нодк.тючеп п 1.1учате. 1Ь К. Вход удвои1е. 7 часюП) яв- .чяегся входом мо.т.1Я ) . 1Я .о.и- .inpoBaiiHoe ич.тучепне и i.i пате.ш « в авиСИМОС1Н 01 Положения iaioionKn ) огпоси- le.ibiH.i .1атчика Г) попадает н.ти пе 11(Н1адасд на ({.ютопрнемпик II). В (|)отопр||с-мпике 1(1 МО 1.тпроваппое н .туч1Ч1ие п|1е()бра (уется в 1 С ременпьп1 -,чек рнпески11 сигпа., который иомуиает на BXO.I у|.ч1, 1ите. 1я II. в которхш

происходит уси.тспиеем) но высокой част оте. В системе примепен а11е)и()дический усилите .ть, но. юса н|)онускапия Koropoio coi.ia- сована с частотой моду.тяпии свсдово о чо- гока Иижпяя и верхпяя чае юты с|)еча выбраны так, чгобы помехи o l гока (.К - ния с частого (40 11е|)вой п г рет ьей )мопик OKaia. uicb а пре-д.е. |амп но. юсы iifioiu ска.чия. Час готная се. И кння в сн.1ит t-. ie яв.1яегся

предварительной, ее назначение - обеспечить работоспособность усилителя в условиях высокого уровня помех, т. е. его работу па линейном участке амплитудной характеристики с тем, чтобы не допустить перекрестной модуляции сигнала помехами. Далее узкополосная селекция обеспечивается параметрическим преобразователем 12 с инерционным фильтром 1,3, постоянная времени которого определяет полосу пропускания канала. После фильтра 13 включен компаратор 14, порог срабатывания которого определяет минимально необходимую а.мплитуду полезного сигнала на выходе параметрического преобразователя, а также максимально допустимую амплитуду помех.

Полоса пропускания канала составляет десятки герц при частоте основной гармоники полезного сигнала порядка килогерца. При этом основная частота тока возбуждения

/. 1/2/. и ею третья гармоника

3/2/,.

находится далеко за пределами полосы пропускания KafUL ia и поэтому помехи с этими частота.ми : ффективно подавляются.

Вторая гармоника //,2 /г теоретически отсутствует в спектре тока возбуждения, однако практически она может появляться из-за несимметрии выходной цепи формирователя 3 длительности импульсного тока,

несимметрия которого как правило не превышает процента. Это обеспечивает уменьшение на I-2 порядка уровня помехи.от тока возбуждения на вы.ходе каналов системы внешней информации, что позволяет во столь0 ко же раз увеличить усиление в канале, а следовательно, возможную дальность обнаружения заготовки и соответственно разре- П1аю1цую способность по положению заготовки.

В блоке 16 автоматической регулировки

5 усиления, состоящем из запоминаюш,его устройства 17, сравнивающего устройства 18 и усилителя 19 рассогласования, оптимизируется соотношение уровней срабатывания и сигнала, а также регулируется усиление усилителя 1 1 регулятором 20 таким образом, чтобы превышение уровня сигнала над порогом срабатывания оставалось постоянным. Увеличение дальности обнаружения заготовки и разрешающей способности по ее положению позволяет контролировать поло5 жение различных по размерам и форме заготовок, что pacцJиpяeт технологические возможности использования прессового оборудования.

0