Компаратор для измерения координат изображений объектов Советский патент 1986 года по МПК G01C11/04 

10

15

Изобретение относится к фотограмметрическому приборостроению и может быть использовано для измерения координат протяженных и точечных объектов.

Цель изобретения является сокращение времени измерений.

На фиг. 1 представлена комбинированная функциональная (кинематическая и электрическая схемы предлагаемого компаратора; на фиг. 2 - структурная электрическая схема компаратора.

Измерительная система компаратора (фиг. 1) содержит измерительную каретку 1 (по оси X), установленную на роликах на направляющих 2 и 3, укрепленных на неподвижной станине компаратора, и измерительную каретку 4 (по оси Y), установленную на роликах на направляющих 5 и 6, укрепленных на корпусе измерительной каретки 1.

Движение измерительных кареток 1 и 4 в процессе измерений осуществляется вручную от штурвалов или от электропривода с помощью узлов перемещения кареток 7 и 8, а измерение их положения - с помощью цифровых датчиков 9 и 10 перемещения кареток соответственно (например, путем регистрации углов поворота измерительных винтов).

Мерной базой прибора является жестко установленный на измерительной каретке 4 измерительный экран 11, выполненный в виде пластинки с нанесенной на ней матри- зо цей (сеткой) эталонных измерительных крестов 12 (например, с щагом, равным 10 мм). На периферии (нерабочей части) экрана вдоль каждой линии расположения строк и столбцов сетки крестов установлены клавишные выключатели 13 и 14.

Клавишные выключатели 13 и 14 электрически соединены с блоком питания 15 пульта управления компаратора (фиг. 1 и 2), с шифраторами 16 и 17 номера креста

20

35

С оправой на кронштейне над измерительным экраном 11 компаратора.

Лентопротяжный тракт 26 имеет фильмовой канал 27 с кадровым окном для проецирования изображения. Лентопротяжный тракт и фильмовой канал обеспечивают подачу кинопленки к кадровому окну, выравнивание ее и удержание в определенном положении относительно объектива 23 проекционной системы.

Для полуавтоматического считывания координат объекта на измерительном экране 11 используются клавищные выключатели 13 по строкам и 14 по столбцам .матрицы крестов. Для удобства работы клавишные вык лючатели расположены непосредственно на измерительном экране 11 вне его рабочего поля. При этом координаты (номер) каждого креста Хя и YK относительно нуля пластинки определяются заранее по положению креста на пластинке (экране). Текущее положение нуля пластики («нулевого креста на пластинке) относительно условного нуля компаратора (координаты л X и 4 Y) опре деляется с помощью датчиков 9 и 10 перемещения кареток по направлению х и уКомпаратор работает следующи.м образом.

Бобина с фильмом устанавливается в лентопротяжный тракт 26 проекционного устройства. Оператор путем подвижки кареток 1 и 4 совмещает с изображением выбранной точки на измерительном экране 11 ближайщий к ней измерительный крест 12 и нажимает клавишные выключатели 13 по строке и 14 по столбцу, расположенные на линиях той строки и того столбца, на пересечении которых находится крест, совмещенный с изображением выбранной точки на измерительном экране 11. При этом сигналы от нажатых клавишных выключателей 13 и 14 поступают на входы шифраторов 16 и 17 номера креста соответственно.

по оси X и Y соответственно, а также тран- ... На выходах шифраторов формируется код

зитом (через шифраторы номера креста) с блоками 18 и 19 формирования импульсов опроса датчиков перемещения кареток по оси X и Y. Выходы датчиков 9 и 10 перемещения кареток и шифраторов 16 и 17

координаты (номера) совмещенного с измеряемой точкой креста, которые автоматически выдаются на регистратор 20.

Одновременно с поступлением сигналов от нажатых клавишей электрический сигнал

номера креста, в свою очередь, электрически 45 подается на блоки 18 и 19 формирования

соединены с регистратором 20.

Осветительно-проекционная система компаратора состоит из источника света (лампы) 21, конденсора 22, проекционного объектива 23 и отклоняющего зеркала 24

импульсов опроса датчиков перемещения кареток. Сформированные в блоках электрические сигналы поступают на входы датчиков 9 и 10 перемещения кареток 1 и 4. Происходит опрос этих датчиков и передав оправе. Конденсор 22 направляет пучки 0 qg координат, характеризующих положение

кареток 1 и 4 относительно нуля компаратора, на регистратор 20 и, при необходимости, на световое или цифровое табло (не показано).

Таким образом, процесс измерения координат X, У изображения объекта на измерительном экране (пластинке 11) складывается из измерения величины смещения АХ.

света от источника света 21 во входной зрачок объектива 23, заполняя его. Объектив 23 проектирует увеличенное изображение кадров кинопленки 25 на зеркало 24, которое служит для изменения хода лучей от jj проекционной головки (объектива) и направления их на измерительный экран П. Отклоняющее зеркало 24 крепится вместе

0

5

о

0

5

С оправой на кронштейне над измерительным экраном 11 компаратора.

Лентопротяжный тракт 26 имеет фильмовой канал 27 с кадровым окном для проецирования изображения. Лентопротяжный тракт и фильмовой канал обеспечивают подачу кинопленки к кадровому окну, выравнивание ее и удержание в определенном положении относительно объектива 23 проекционной системы.

Для полуавтоматического считывания координат объекта на измерительном экране 11 используются клавищные выключатели 13 по строкам и 14 по столбцам .матрицы крестов. Для удобства работы клавишные вык лючатели расположены непосредственно на измерительном экране 11 вне его рабочего поля. При этом координаты (номер) каждого креста Хя и YK относительно нуля пластинки определяются заранее по положению креста на пластинке (экране). Текущее положение нуля пластики («нулевого креста на пластинке) относительно условного нуля компаратора (координаты л X и 4 Y) опре деляется с помощью датчиков 9 и 10 перемещения кареток по направлению х и уКомпаратор работает следующи.м образом.

Бобина с фильмом устанавливается в лентопротяжный тракт 26 проекционного устройства. Оператор путем подвижки кареток 1 и 4 совмещает с изображением выбранной точки на измерительном экране 11 ближайщий к ней измерительный крест 12 и нажимает клавишные выключатели 13 по строке и 14 по столбцу, расположенные на линиях той строки и того столбца, на пересечении которых находится крест, совмещенный с изображением выбранной точки на измерительном экране 11. При этом сигналы от нажатых клавишных выключателей 13 и 14 поступают на входы шифраторов 16 и 17 номера креста соответственно.

.. На выходах шифраторов формируется код

На выходах шифраторов формируется код

координаты (номера) совмещенного с измеряемой точкой креста, которые автоматически выдаются на регистратор 20.

Одновременно с поступлением сигналов от нажатых клавишей электрический сигнал

подается на блоки 18 и 19 формирования

импульсов опроса датчиков перемещения кареток. Сформированные в блоках электрические сигналы поступают на входы датчиков 9 и 10 перемещения кареток 1 и 4. Происходит опрос этих датчиков и передаqg координат, характеризующих положение

каретки 1 по оси X (вместе с установленной на ней кареткой 4) и величины смещения ДУ каретки 4 но оси У (вместе с измерительной пластинкой - экраном 11) относительно нуля компаратора с помощью цифровых датчиков 9 и 10 линейных перемещений кареток 1 и 4 и одновременного измерения с помощью шифраторов 16 и 17 номера креста XK и УК., совмещенного с изображением объекта, относительно нуля пластики, т.е. Х ХК + АХ, У Ук+ДУ

Формула изобретения

10

кареток, отличающийся тем, что,с целью сокращения времени измерений, он снабжен двумя датчиками перемещения кареток, клавищными выключателями, расположенными на периферии экрана вдоль каждой линии расположения строк и столбцов сетки эталонных измерительных крестов, шифраторами номера креста по оси X и Y соответственно, блоком питания пульта управления, двумя блоками формирования импульсов опроса датчиков перемещения кареток и регистратором, при этом клавищные выключатели электрически соединены через соответствующие шифраторы номера креста

с первым и вторым входами регистратора. Компаратор для измерения координат,5 вторые выходы шифраторов номера креста изображений объектов, содержащий осве-через соответствующие блоки формирова- тительно-проекционную систему, две изме-ния импульсов опроса датчиков перемеще- рительные каретки с узлами перемещения,ния кареток и датчики перемещения каре- измерительный экран, выполненный в видеток соединены с третьим и четвертым входа- стеклянной пластинки с нанесенной на нееми регистратора, пятый вход которого через сеткой эталонных измерительных крестов и20 блок питания пульта управления соединен закрепленный на одной из измерительныхс входами шифраторов номера креста.

кареток, отличающийся тем, что,с целью сокращения времени измерений, он снабжен двумя датчиками перемещения кареток, клавищными выключателями, расположенными на периферии экрана вдоль каждой линии расположения строк и столбцов сетки эталонных измерительных крестов, шифраторами номера креста по оси X и Y соответственно, блоком питания пульта управления, двумя блоками формирования импульсов опроса датчиков перемещения кареток и регистратором, при этом клавищные выключатели электрически соединены через соответствующие шифраторы номера креста

Изобретение относится к фотограмметрическому приборостроению и позволяет сократить время измерения. Оператор путем 4 движения кареток 1 и 4 совмещает с изображением выбранной точки на измерительном экране 11 ближайший к ней измерительный крест 12 и нажимает клавишные выключатели (KB) 13 по строке и KB 14 по столбцу. Сигналы от нажатых KB 13 и 14 поступают на входы шифраторов 16 и 17 номера креста соответственно. На выходах последних формируется код координаты совмещенного с измеряемой точкой креста, который выдается на регистр 20. Одновременно с поступлением сигналов от нажатых KB 13 и 14 сигнал подается на блоки 18 и 19 формирования импульсов опроса датчиков 9 и 10 перемещения кареток. Происходит опрос датчиков 9 и 10 перемещения и передача координат, характеризующих положение кареток 1 и 4 относительно нуля компаратора, на регистратор 20. 2 ил. 1 (Л to ел о оо ел