Ориентирующее устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано как загрузочное устройство, работающее совместно с промышленным роботом.

Цель изобретения - повышение производительности при ориентировании плоских ферромагнитных деталей путем создания Rj)a- шаюш.егося магнитного поля.

На фиг. 1 изображено ориентирующее устройство, обший вид; на фиг. 2 - сечение . - . на фиг. 1.

Устройство содержит изготовленный из немагнитного материала в форме диска стол 1. В центре стола выполнен ложемент по форме ориентируемой детали. Стол 1 неподвижно закреплен на кронштейне 2. Под столом в ползунках 3 и 4 находится механизм ориентации, выполненный в виде постоянных магнитов 5 и 6. Ползунки 3 и 4 имеют возможность перемещения в направляющей 7, неподвижно закрепленной гайками 8 и 9 на оси 10 вращения. Окончательное положение магнитов 5 и 6, находящихся в ползунках 3 и 4, фиксируется сто0

5

парными винтами 11 и 12. Магниты 5 и б ра -: о/1с;-; .с пы по отношению к поверхности с.ола ; .;нпименнь ми полюсами. Рас.- .тояние L между .магнитами равно наибольшему размгру ориентируемой детали.

Ус1р(,жство работает следующим образом Предназначенные дли ориентирования детали попадаются любым известным способом по1игучно на верхнюю плоскость стола 1. Вращаясь 01чосител1Л10 оси 10 вращения, магниты 5 и 6 создают вращающееся магнитное поле. Ферромагнитная деталь, попадая под действием этого поля, также начинает вращаться. Ось вращения детали совпадает с осью вращения магнитов. Вращаясь, ориентируемая деталь занимает юложение, соответствующее трафарету, выполненному в 1, и под действием сил тяжести и магнитного поля попадает в трафарет. При переходе на ориентацию дета,1ей другой конфигурации в устройстве достаточно заменить стол 1 с выполненным в нем трафаретом и выставить размер между магнитами 5 и 6, равным наибольшему размеру ориентируемой детали.

ФИ1.2