Бункерное ориентирующее устройство Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении, приборостроении. Известно бункерное ориентирующее устройство, содержащее бункер, на дне которого наклонно установлено неподвижное кольцо с окном вьяачи, над которым размещен повр- ротный диск с захватами, опрокидыватель и приемник С Недостаток известного устройст.ва заключается в том, что не обеспечивается надежная ориентация плоских деталей сложной конфигурации, Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при подаче плоских деталей сложной кон Фигурации. Поставленная цель достигается тем, что в бункерном ориентирующем устройстве, содержащем бункер, на дне которого наклонно установлено неподвижное кольцо с окном выдачи, над которым размещен поворотный диск с захватами, опрокидыватель и приемник, каждый захват поворотного диска вьлполнен в виде двух со осно установленных с возможностью вращения и связанных между собой цилиндров, форма отверстия внутрен него цилиндра соответствует п-поло жениям ориентируемой детали относительно точки ее вращения, а внеш НИИ цилиндр размещен с возможностью взаимодействия с неподвижным кольцом, . На фиг. 1 представлено предлага мое устройство, общий вид; на фиг. вид А на фиг . IJ на фиг. 3 - сечен Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4-7 - формы выполнения отверстия внутреннего цилиндра в зависимости от формы дет ли и положениях ее захвата. . Бункерное ориентирующее Устройст во состоит из неподвижного кольца 1 с окном 2 выдачи, под которым распо ложен приемник 3. Захват поворотного диска 4 состоит из внутреннего цилиндра 5, предназначенного для .захвата деталей своим профилированным отверстием и внешнего цилиндра которой через резиновое кольцо 7 пе редает переносное движение от непод вижного кольца 1 внутреннему цилинд ру 5. Подпружиненные шарики 8 осуще ствляют сцепление цилиндров 5 и 6. Захваты крепятся к поворотному диску планкой 9. В пово эотном диске 4 под каждым внутренним цилиндром 5 имеется окно-трафарет 10, предназна ченное для приема деталей из внутре него цилиндра 5 в одном требуемом положении, накоплении их и выдачи в окно 2 неподвижного кольца 1. К стенке бункера 11 прикреплен опроки дыватель 12. Устройство работает следующим образом. В бункер 11 засыпаются детали, включается привод и от него начинает вращаться диск 4. При вращении диска 4 за счет трения внешнего цилиндра б через резиновое кольцо 7 с внутренней поверхностью неподвижного кольца 1 начинает вращаться внешний цилиндр 6 и через подпружиненные шарики 8 движение от него передается на внутренний цилиндр 5. Внутренний 5 и внешний 6 цилиндры, соединенные посредством подпружиненных шариков 8, выполняют роль муфты, предохраняквдей захват и все устройство от поломок вследствие заклинивания внутреннего цилиндра при попадании в него бракованной детали, стружки, грязи и т.д. Детали, сползая по конусу наклонного под угЛом захватно-ориентирую-. щего диска 4, попадают на плоскость захвата, причем плоскость детали и цилиндра 5 параллельны. Детали, сползающие перпендикулярно диску 4 (на одном из своих ребер), разворачиваются опрокидывателем 12 в требуемое параллельное ему положение. Ориентируемая плоская деталь на торце цилиндра 5 может занимать множество положений, различающихся например на 1-5°. Каждый захват, проходя под объемом деталей своим профилированным отверстием на внутреннем цилиндре 5, захватывает те положения деталей, которые находятся непосредственно над отверстием и совпадают с его профилем. При соблюдении так:ого условия плоская деталь проваливается под действием силы тяжести в профильное окно и попадает на неподвижную относительно захвата плоскость диска 4 напротив окна-трафарета 10. Если в этот момент форма окна-трафарета 10 и проекция на нее детали совпадают, то деталь западает в это окно, если нет, то внутренний цилиндр 5 за счет своих выступов вращает деталь до тех пор, пока не произойдет совме- ение проекций детали и окна-трафарета 10. Чем больше выступов в профилированном отверстии цилиндра 5, тем в больших положениях производится захват деталей и их ориентирование, тем выше производительность устройства. При совмещении окна-трафарета 10 в поворотном диске 4 с окном выдачи 2 деталь проваливается в него и через приемник 3 поступает на обработку в технологическую машину.. В процессе прохождения захвата под сводом деталей он кроме функций захвата и ориентирования выполняет роль накопителя захваченных деталей.

В зависимости от высоты цилиндра 5, в него может запасть определеннее количество деталей, которые через окно-трафарет 10 могут быть выданы поштучно в нескольких установленных окнах 2 при одновременной автозагрузке нескольких технологических машин. Чтобы все детали из отверстия

) цилиндра 5 выдать в приемник 3 одно технологи 1еской машины, необходигую,

чтобы.высота.окна-трафарета 10 была

бы не менее высоты цилиндра 5. В этом случае окно-трафарет 10 также является накопителем для сориентированных деталей, которые вьодаютсяг. через окно 2 в приемник 3 одновременно всей порцией.

Использование изобретения позволяет, повысить надежность работы устройства при ориентировании плоских деталей сложной конфигурации.

БУНКЕРНОЕ ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее бункер, на .дне которого наклонно установлено неподвижное кольцо с окном вьщачи. /- над KOTOiWM размещен поворотный диск| с захватами, опрокидыватель и приемник, отличающееся тем, что, с целью повыиения надежности работы устройства при ориентировании плоских детёшей сложной конфигурации, каждый захват поворотного диска выполнен в виде двух соосно установленных с возможностью вращения и связанных между собой цилиндров, форма отйерстия внутреннего цилиндра соответствует п-положениям ориентируемой детали относительно точки ее вращения, а внешний цилиндр размещен с возможностью взаимодействия с неподвижным кольцом. W с ff. ISD tsd иг. /

ВидА

Фиг:2

6-5

//

Фиг.З