Устройство для ориентирования плоских ферромагнитных деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/00 

боковыми стенками лотка. Если деталь обращена фаской вверх, то она упирается своей передней кромкой в упор 6 и ее проскальзывание относительно лотка прекращается. По мере дальнейшего движения лотка I относительно магнита 2 силовые линии магнитного

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования плоских ферромагнитных прямоугольных деталей.

Цепь изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности ориентирования плоских штампованных деталей, имеющих с одной стороны фаску или утяжку, а с другой - плоскую поверхность с заусенцами, расположенными по ее периметру.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1 при выполнении упора в виде двух клиньев; на фиг.З - то же, при выполнении упора в виде двух дисков; на фиг.4 - ориентируемые детали; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.1 при использовании устройства для ориентирования деталей, имеющих форму прямоугольной пластины; на фиг.6 - то же, при Использовании устройства для ориентирования деталей, имеющих форму прямоугольной плоской рамки; на фиг. 7 - деталь в начале этапа ориентирования при расположении ее фаской вверх; на фиг.8 - деталь в конце этапа ориентирования при расположении ее фаской вверх; на фиг.9 - деталь в начале этапа ориентирования при расположении ее фаской вниз; на фиг.10 - деталь в конце этапа ориен- тироваьшя при расположении ее фаской вниз .

Устройство для ориентирования плоских ферромагнитных деталей содержит лоток 1, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости от соответствующего привода (не показан) . Под лотком 1 смонтирован магнит 2 так, что его магнитная ось

поля начинают пересекать плоскость детали и она, следуя за ними и одновременно упираясь передней кромкой в упор 6, поворачивается на 180° и поступает в гнездо 9. Сориентированная деталь из гнезда 9 забирается вакуумным присосом. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

расположена параллельно продольной оси лотка 1. На дне лотка 1 установлена направляющая 3, ширина В которой меньше поперечного размера С детали 4, имеющей форму прямоугольной пластины. Для улучшения условий ориентирования деталей 5, имеющих форму прямоугольной плоской рамки, на дне

лотка 1 могут быть установлены две направляющие 3, причем ширина В, каждой направляющей в зтом случае меньше поперечного размера С, опорной поверхности детали 5. За направляющей 3 на лотке I установлен упор 6, верхняя плоскость которого расположена выше верхней плоскости направляющей 3 на величину h, меньшую высоты h, признака ориентации детали (высота фаски или утяжки), но большую 0,5h, . Для повьшгения надежности ориентирования деталей упор 6 выполнен в виде двух клиньев 7, оппозитно установленных на стенках лотка 1 и обращенных скосами к направляющей. Для более равномерного износа рабочих поверхностей упора 6 (повышения его долговечности) он может быть выполнен в виде двух дисков 8, оппозитно

установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной дну лотка 1. На конечной части лотка 1 его боковыми стенками и упором 6 образовано гнездо 9 для размещения сориентированной детали.

Устройство для ориентирования плоских ферромагнитных Деталей работает следующим образом. Предварительно сориентированная по внешнему контуру деталь поступает на направляющую 3 лотка I, находящегося в исходном положении (по фиг.7 и 9 крайнее левое). При этом деталь

31

может быть обращена фаской (или утяжкой) либо вниз, либо вверх. Затем лоток I посредством соответствующего привоца перемещается в горизонтальной плоскости вдоль магнитной оси магнита 2 в направлении, при котором его упор 6 приближается к магниту (по фиг.7 и 9 вправо). При этом деталь удерживается магнитом 2 и вслед ствие этого проскальэывает относительно лотка по направляющей 3 до упора 6. Так как упор 6 выполнен в виде двух оппозитно установленных клиньев 7, то он взаимодействует с деталью по ее углам, где признаки ориентации выражены наиболее ЯВЕЮ, и одновременно центрирует деталь относительно оси лотка. Упор 6 аналогично взаимодействует с деталью и в случае его выполнения в виде двух оппозитно установленных дисков 8 (фиг.З). В данно,м варианте при взаимодействии с деталью происходит незначительный поворот дисков 8, что обеспечивает более равномерный износ рабочих поверхностей упора. Далее по мере перемещения лотка 1 деталь, обращенная признаком ориентации (фаской) вниз, наезжает на упор, беспрепятственно переходит через него и, сохраняя ориентацию, поступает в гнездо 9 (фиг.7 и 8). Этому способствует соответствующее расположение по высоте верхних плоскостей направляющей и упора. Если деталь обращена признаком ориентации вверх, то она при относительном проскальзывании по направляющим лотка упирается своими передними углами (или кромкой) в упо 6. Необходимое расположение по высот признака ориентации детали независимо от нестабильности по высоте и форме ее заусенцев обеспечивается при этом направляющей 3 (фиг.5,6 и 9). Так как п еремещение детали относи

ВидА

5

0

о

5

0

6

5

тельно лотка прекращается, то по мере дальнейшего движения лотка I относительно магнита 2 силовые линии магнитного поля магнита 2 начинают пересекать плоскость детали. Следуя за силовыми линиями магнитного поля и одновременно упираясь своей передней кромкой в упор 6, деталь поворачивается на своей передней кромке на 180° (кантуется относительно упора) и поступает в гнездо 9 (фиг.10). Сориентированная деталь из гнезда 9 удаляется, например, вакуумным захватом автоо ператора, лоток 1 возвращается в исходное положение, и далее повторяется.

Формула изобретения

1.Устройство для ориентирования плоских ферромагнитных деталей, содержащее лоток, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости от соответствующего привода, и смонтированный под ним магнит, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, лоток снабжен по крайней мере одной направляющей и размещенным за ней упором, причем верхняя плоскость упора расположена выше верхней плоскости направляющей, а магнит смонтирован своей магнитной осью параллельно продольной оси лотка.

2.Устройство по П.1, о т л и - чающееся тем, что упор выполнен в виде двух клиньев, оппозитно установленных на стенках лотка и обращенных скосами к направляющей.

3.Устройство по п.I, о т л и - чающееся тем, что упор выполнен в виде двух дисков, оппозитно установленных с возможност ью поворота в плоскости, параллельной дну лотка.

В ид А

ч

Фиг. 2

Фиг. д

(Рид.

а-а

фиг.З

фиг.В

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования плоских ферромагнитных деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности ориентирования плоских штампованных деталей, имеющих с одной стороны фаску или утяжку, а с другой - плоскую поверхность с заусенцами, расположенными по ее периметру. Предварительно сориентированная по внешнему контуру деталь поступает на направляющую 3 лотка 1, установленного с возможностью возвратно- поступательного движения в горизонтальной плоскости. При движении лотка Р ИЯ иноно маг- жносия их одс ауриваностуустатно- онотка 1 относительно магнита 2, смонтированного под ним и расположенного магнитной осью параллельно его продольной оси, деталь удерживается магнитом и начинает проскальзывать относительно лотка по его направляющей 3 до размещенного за нею упора 6, верхняя рабочая поверхность которого расположена вьше верхней плоскости направляющей 3, Упор 6 выполнен в виде двух оппозитно установленных клиньев, обращенных скосами к направляющей. Для уменьшения износа рабочих поверхностей упор 6 может быть выполнен также в виде двух дисков, оппозитно установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной дну лотка. Поэтому упор взаимодействует с деталью по ее углам, где признаки ориентации выражены наиболее явно, и одновременно центрирует ее относительно оси лотка. Если деталь обращена фаской вниз, то при дальнейшем перемещении лотка 1 она наезжает на упор 6, беспрепятственно переходит через него и, сохраняя ориентацию, поступает в гнездо 9, образованное (Л 00 4 00 00 00

I I

|м,1

jf ff

.

fff f f-e

L J V J

/V

фие

л

/

. к/

А |

.

г

f/

фие.Ш

Редактор А.Огар

Составитель В.Мелехин Техред М.Моргентал

Заказ 5151/13 Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,

Корректор И.Эрдейи