Изобретение относится к машило- строению и может быть испол:-лЗОБяно 13ЛЯ подачи .заготовок на стаяки с ШУ в манипуляторах .в аптооперато)эах.
Целью изобретения является повышение надежности работьи
На фиг,1 представлено захватное устройство, разрез; на фиг,2 - врзд А на фиг 1 .
Захватное устройство состоит из корпуса 1 5 стакана 2 с радкальны.я-1 пазами и осевым отверстием В стакане установлены спиральный писк 3 трехкулачкового патронс вытюлиеи- ный заодно с зубчатым коле :-С1м 4,, к зубчатое колесо 5, имеющее как и
корпус торцовые зубья, шпонки 6 пер
дающей вращение от зубчатого колес ч стакану 2, торцового упора 7, выполненного в виде стержня с радиплько расположенными лепестк.;ши. зуб гатог колеса 8 и ограничителя 9,, ссиованч кулачков 10, сменных кулачков 11 , рейки 12, пружины 13;,
Захватное устройств следуюп1 1М образок,.
работает
при помощи силового цилиндра (не показан), рейки 12, зубчатого колеса j, спирального диска 3 ч кулачков 11 зажимается в устрой- г., переносится Б патрон обслужи- ваенс го оборудованияj поджкмается к . орцу патрона о Затем деталь зажимается Б патроне обслуживаемого оборудования5 кулачки разжимаются Три обратном движении рейки и устройство возвращается в Р сходное поло кенне .
При необходимости захвата деталей различного диаметра рейка, за7 ;реп- лгниая к суппорту станка (не показа- гй) ; по команде вращает- зубчатое KOJTeco 5, Прулина 13 сжимается, тор:;cBb;s зз бья колеса 5 выходят из за- 1),Еп.тапик с торцовьн-1И зубьями корпу- ск i S с гкан 2 вращается относитель- Т Г, 1 ; под;зкж1-1ых корпуса 1 и спираль- :с-:;о -|Д 1скл 3. при зтом кулачки 9 рас ;с;. ;ятся и.пи сходятся на определенную -г:.пичину,
Прр1 пеобходикост и по команде рей- зубчатое колесо 8, и при fiCMoiiiji винтовой пары осуществляется
перемещение торцового упора 7
ff
..„,.....-,..,
К% л5чП/ ), ( .
гтт1,/ дзЕ:Л ;
I l iiVxtifcJ
A
f ..1,
Вид
/2
Pi/3.2
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Двухкулачковый поворотный самоцентрирующий патрон | 1982 |
|
SU1013123A1 |
Манипулятор | 1985 |
|
SU1313691A1 |
Шпиндельная бабка | 1987 |
|
SU1604505A1 |
Механизированный привод самоцентрирующего кулачкового патрона | 1989 |
|
SU1636135A1 |
Зажимное устройство к токарному станку | 1984 |
|
SU1234055A1 |
Схват промышленного робота | 1987 |
|
SU1516349A1 |
Токарный самоцентрирующий патрон | 1981 |
|
SU1017438A1 |
Самоцентрирующий патрон | 1974 |
|
SU516472A1 |
Приспособление к металлорежущему станку для фрезерования пазов под твердый сплав в буровых коронках | 1985 |
|
SU1449247A1 |
Токарный станок | 1983 |
|
SU1158296A1 |
Захват автооператора | 1976 |
|
SU608638A1 |
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Авторы
Даты
1986-08-23—Публикация
1984-12-05—Подача