Волновая зубчатая передача Советский патент 1986 года по МПК F16H1/00 F16H7/00 

11252572

Изобретение относится к волновым

ет

зубчатым передачам и може быть использовано, например, в качестве привода исполнительных механизмов систем автоматики.

Целью изобретения является упрощение управления передачей и ее конструкции .

На фиг. 1 представлена передача. Поперечный разрез на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема гидравлического блока толкателей.

Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, гибкое 2 и жесткое 3 зубчатые колеса, размещенные в корпусе 1, и гидравлический генератор 4 волн деформации, включающий закрепленные в корпусе 1 и равномерно расположенные по окружности гидравлические толкатели 5-10,снабженные поршнями 1 1 и штоками 12 с образованием полостей 13 и 14, управляющее распределительное устройство (не показано) и гидролинии 15-20, причем жесткое колесо 3 размещено внутри гибкого 2, с которым взаимодействуют штоки 12 толкателей 5-10.

Толкатели 5-10 генератора 4 волн выполнены двухсторонними и объединены в гидравлические блоки 21-23, включающие каждый по меньшей мере четыре попарно оппозитно расположенных толкателя 5-8 и снабженные приводным цилиндром 24 двухстороннего действия со штоком 25, связанным с одним из толкателей 5, причем полости 13 и 14 толкателей 5-8 сообщены между собой с образованием двух равных по числу толкателей групп 26 и 27 гидравлически связанных между собой параллельно, в которых толкатели 5, 7 и 6, 8 равномерно расположены по окружности и гидравлически связаны между собой последовательно, а число толкателей 5, 7 (6, 8) равно количеству волн деформации гибкого зубчатого колеса 2.

Кроме того, цилиндр 24 двухстороннего действия имеет полости 28 и 29, а толкатели 6-8 - полости 30-33.

2

Т5олновая зубчатая передача работает следующим образом.

Рабочая жидкость подается в распределительное устройство (не показано) , откуда она поступает в одну из полостей 28 или 29 гидроцилиндра 24 двойного действия, например в полость 28. В гидравлическом блоке 21, 22 (фиг.2) передачи щток 25 цилиндра 24, соединенный через шток 12 с толкателем 5, перемещает его в сторону гибкого колеса 2. Поршень -11 толкателя 5 воздействует на рабочую

жидкость в полости 14, вытесняя ее по гидролинии 17 в полость 32 оппозитно расположенного толкателя 7. Под воздействием жидкости толкатель 7 перемещается к гибкому колесу 2,

одновременно вытесняя жидкость из своей полости 33 в полость 34 толкателя 8, смещенного на фазный угол. Тоо1катель 8 вытесняет жидкость в полость 31 оппозитно расположенного

толкателя 6, и оба толкателя бив удаляются от гибкого колеса 2 одновременно с приближением к нему толкателей 5 и 7, которые в двух оппоэит- но расположенных точках деформируют

гибкое колесо 2, вводя его в зацепление с жестким колесом 3, и выходной вал передачи совершает поворот на определенный фазный угол. Жидкость из полости 30 толкателя 7 вытесняется в полость 13 толкателя 5,

соединенного со штоком 25 цилиндра 24,

При подаче второго импульса жидкость поступает в гидравлический блок ,fj 22, который толкателями, соответствующими толкателям 5-8 блока 21, деформирует гибкое колесо 2, обеспечивая дальнейшее вращение колеса 3.

45 Далее жидкость подается в гидравлический блок 23, затем опять в блс(к 21, но уже в полость 29, в блоки 22 и 23 в полости, соответствующие поло- сти 29. Далее цикл подачи жидкости 50 повторяется.

20

Редактор А. Шандор

Составитель Е, Цуканов

Техред О.Гортвай Корректор В. Синнцкая

Заказ 4609/39Тираж 880

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное