Система синхронизации движения траверс гидравлического пресса Советский патент 1985 года по МПК B30B15/24 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам синхр низации гидравлических прессов. Цель изобретения - расширение,тех нологических возможностей путем повы шения точности путем уменьшения вели чины утечек жидкости из гидросистемы На чертеже представлена принципиальная схема системы. Система синхронизации пресса 1, включающего неподвижные траверсы 2 и 3 и подвижные траверсы 4 и 5 с рабочими цилиндрами 6 и 7., содержит синхронизируюш 1е цилиндры 8 и 9, Дополнительные гидравлические цилинд ры 10 и 11, полости 12 которых соеди нены гидролинией 13, а полости 14 гидролинией 15. Гидролиниями 16 и 1 соединены крест-накрест полости 18 и 19 синхронизирующих,цилиндров 8 и 9. Гидролинии 16 и 17 через запор ный клапан 20, установленное на гид ролинии 21 подпитывающее устройство 22, включающее выпускные клапаны 23 и 24, и сливные клапаны 25 и 26 соответственно через трубопроводы 27 и 28 соединены с источни. ком 29 давления. Подпитьшающее устройство 22 имеет привод 30, выполненный в виде гидравлических толкателей 31 - 34 и ограничителей 35, связанных между собой посредством распределительного вала 36. Толкатель 31 через трубопровод 3 и золотниковый распределитель 38 со динен с источником 39 давления чере трубопровод 40, а также со сливом 4 Толкатель 3.2 и полости ограничи. телей 35 соединены трубопроводом 42 с трубопроводом 40. . Золотниковый распределитель 38 имеет управляющие полости 43 и 44, соединенные соответствующими трубопроводами 45 и 46 с толкателями 33 и 34, а через трубопроводы 47 и 48 с гидролиниями 13 и 15 цилиндров 10 и 11. Распределитель 38 для удержания его в нейтральном положении снабжен пружинами 49. Трубопроводы 47 и 48 и соответст венно трубопроводы 45 и 46 через трубопроводы 50 и 51, запорное устройство 52, блок 53 клапанов с обра ными клапанами 54 и 55, сервопривод ми 56 и обратными клапанами 57 и 58 соединены с источником давления (не показан). Гидролинии 16 и 17 через запорный клапан 59 соединены с источником давления, а на трубопроводе 37 установлен запорный клапан 60. Йа трубопроводе 39 установлен запорно-сливной клапан 61. Система синхронизации работает следующим образом. В исходном положении запорные клапаны 20, 61 и 52 перекрыты, запорный клапан 60 соединяют трубопровод 37 со сливом, запорный клапан 59 открыт. При этом через клапан 61 полости ; трубопроводов 40 и 42 ограничителей 35 и толкателей 31 и 32 сервоприводами соединены со сливом, распределительный вал 36 пружинами удерживается в нейтральном положении, клапаны 23 - 26 закрыты. Золотниковьй распределитель 38 пружинами 49 удерживается в нейтральном положении, разобщая слив 41 и трубопроводы 37 и 40. Для подготовки системы к работе источники давления через соответствующие запорные клапан 20, бГи 52 открываются и одновременно закрываются клапаны 59 и 60. При зтом сервоприводами 56 клапаны 54 и 55 поджимаются к седлам с расчетным усилием, превышающим усилие открытия клапанов от давления, развиваемого при нормальной работе золотниковым распределителем 38. Гндролинии 13 и 15 полостей 12 и 14 цилиндров 10 и 11 через клапаны 57 и 58 соединяются с источником давления. Одновременно давление подается в полости 43 и 44 золотника ЗВ и полости толкателей 34, 33 к 32. Гидролинии 16 и 17 отключаются от источника подпитки, а трубопровод 37 - от слива, распределитель 38 и узел остаются в нейтральном положении. При перемещении траверс 4 и 5 одновременно перемещаются плунжеры синхронизирующих ЦИЛИНДРОВ 8 и 9 и дополнительных цилиндров 10 и 1J . Жидкость из полостей 18 и 12 правых цилиндров 8 и 10 поступает соответственно в полости 18 и 12 левых цилиндров 8 и 10, а из полостей 14 и 19 левых цилиндров 9 и 11 - в полости 14 и 19 правых цилиндров 9 и 11. При различном сопротивлении движению траверс 4 и 5 в одной из гидролиний 16 или 17 давление поднимается до величины, необходимой для выравнивания усилий. Одна из траверс, например 4, опережает другую, например 5. Суммарный объем жидкости, заключенный в полостях 19, уменьшается, а в полостях 18 - увеличивается. Одновременно изменение объемов происходит в полостях цилиндров 10 и 11. И при этом суммарный объем жидкости, в полостях 14 уменьшается, а в полостях 12 .увеличивается, Поскольку обратные клапаны 54 и 55 заперты сервоприводами 56, а цилиндры 33 и 34 удерживаются приводом 30 подпитывающего устройства 22 в неподвижном положении. Излишний объем жидкости, вытесняемой из полостей 14 и гидролинии 15, поступая через трубопровод 48 в управляющую полость 44 распределителя 38, перемещает его золотник, вытесняя жидкость из полости 43 через трубопровод 47 в гидролинию 13 и полость 12, суммарный объем которых увеличивается на величину, равную -уменьшению суммарного объема в полостях 14 и гидролинии 15.

При перемещении управляющего зо- лотника распределителя 38 полость цилиндра 31 через трубопровод 37 соединяется со сливом 41. Под действием цилиндра 32, находящегося при включенном запорном сливном клапане 61 под постояннымдавлением, поворачивается вал 36, открывая клапаны 23 и 26, соединяя гидролинию 17 полостей 19 синхронизирующих цилиндров 9 через трубопровод 28 с источником 29 давления, а гидролинию 16 полостей 18 через трубопровод 27 со сливом. Рабочая жидкость, поступая в полости 19, увеличивает их суммарный объем и .тем самым задерживает движение траверсы 4.

При повороте вала 36 перемещаются одновременно плунжеры цилиндров 33 и 34, в результате чего из полости цилиндра 33 жидкость вытесняется, поступая чбрез трубопровод 45 в трубопровод 47, соединенный с полостями 12 цилиндров 10 и 11 и полостью 43 распределителя 38, а в цилиндр 34 всасьгоается из трубопровода 48, соеиненного с полостью 44 распределителя 38 и полостями 14 указанных цилиндров 10 и 11. При этом золотник распределителя 38 перемещается в обратную сторону, разобщая слив 41 трубопровод 37.

По мере увеличения суммарного объема полостей 19 синхронизирующих цилиндров 9 за счет подпитки траверса 4, находясь в движении, занимает заданное по отношению к траверсе 5 положение.

При отставании траверсы 4 работа системы аналогична описанному.

Система позволяет работать с пассивной синхронизацией или отключать ее. При работе пассивной синхронизации с помощью запорно-сливного клапана 61 отключается источник давления 39. При этом соединяются со сливом ограничители 35,. цилиндр 32 сервоприводы 56.

С помощью запорного клапана бО соединяется со сливом цилиндр 31. Под действием пружин возвратные ограничители 35 устанавливают вал 36 в нейтральное положение, при котором закрываются клапаны 23-26, в результате чего синхронизирующие цииндры 8 и 9 отключаются от источника давления.

Пружинами 49 распределитель 38 устанавливается в нейтральное положение. При этом жидкость из полостей 43 и 44 вытесняется на слив через клапаны 54 и 55.

В этом режиме работы соответствующие полости синхронизирующих цилиндров 8 и 9 остаются связанными между собой.

Использование предлагаемой систеы позволяет расширить технологичесие возможности систем синхронизации вижения траверс гидравлического ресса.

/

/ te

Т/ n

5J . Й .14 - A

1. СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАВЕРС ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержащая синхронизующие цилиндры, плунжеры которых соединены с подвижными траверсами, а полости - крест-накрест гидролиниями, подпитывающее устройство с приводом его клапанов, соединенное своим входом с источником давления и выходами с гидролиниями синхронизирующих цилиндров, трехходовой золотниковый распределитель, соединенньш своим входом с источником давления и одним из выходов - с сливом, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем -повышения точности путем уменз.шения величины утечек жидкости из гидросистемы, она снабжена дополнительными гидравлическими цилиндрами с соединенными между собой гидролиниями крест-накрест полостями, блоком клапанов с сервоприводами и запорным клапаном, а привод клапанов подпитывающего устройства выполнен в виде распределительного вала, установленных по обе его с ороны двух пар гидравлических толкателей и пары гидравлических ограничителей с подпружиненными поршнями, при этом штоки дополнительных гидравлических цилиндров соединены с подвижными траверсами, а их полости - с полостями одной пары гидравлических толкателей и управляюШР1МИ полостями золотникового распределителя, полость третьего гидр влического толкателя соединена с вторым выходом золотникового распределителя и через запорный клапан - со сливом, а полость четвертого гидравлического толкателя соединена с полостями гидравлических ограничителей сервоприводов блока и клапанов и входом золотникового распределителя.