Пространственный кулачковый механизм Советский патент 1986 года по МПК F16H25/22 

3. Механизм по п. 2, отличающийся тем, что, с целью регулирования скорости путем испольэоваНИН управляемых элементов, кинематическая связь охватывающей толкатель

1

Изобретение относится к машиностроению и может применяться для передачи вращения в машинах различного назначения. Область преимущественного использования - буровая техника .

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма путем двойного преобразования видов движения с редукцией и регулированием скорости вращения ведомого звена. Дополнительно повышается нагрузочная способность механизма путем увеличения числа параллельных силовых потоков.

На фиг, 1 изображен пространственный кулачковый механизм; на фиг,2 - то же, с регулируемой скоростью, продольный разрез; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - механизм в двухступенчатом варианте выполнения.

Пространственный кулачковый механизм содержит корпус 1, ведуш}1й кулачок 2 с замкнутым синусоидальным пазом 3, толкатель 4 с размещенными на одном из его концов телами 5 качения, взаимодействующими с замкнутым синусоидальным пазом 3, ведомый кулачок 6 с также замкнутыми синусоидальными пазами 7 и 8, с которыми взаимодействуют дополнительные тела 9 и 10 качения,Охватьтающая тол- катель 4 втулка 11 кинематически связана с корпусом 1 (на фиг, 1 эта связь жесткая) и с помощью шлицевого соединения с толкателем 4, Последний выполнен в виде охватывающей кулачки 2 и 6 втулки с равномерно расположенными по соответствующим окружности телами 5, 9 и 10 качения,

В варианте выполнения механизма с регулируемой скоростью (фиг, 2 и 3) кинематическая связь втулки 11 с корпусом 1 выполнена в виде тормоза

втулки с корпусом выполнена в виде управляемого тормоза, а втулка, охватывающая кулачки, подпружинена относительно них в осевом направлении.

5

12, а толкатель 4 выполненный в виде охватывающей кулачки втулки, подпружинен относительно кулачков 2 и 6 в осевом направлении, например, упру- . гими элементами 13 и 14.

Возможны варианты выполнения многоступенчатых механизмов, например, при последовательном соединении двух ступеней (фиг, 4), Взаимное центрирование кулачков 2 и 6 может быть осуществлено выступом 15 одного кулачка, входящим в ответное ему отверстие другого кулачка, взаимодействовать они могут через подшипник 16,

Замкнутые синусоидальные пазы 3, 7 и 8 кулачков 2 «и 6 имеют одинаковые амплитуды h h h (фиг.1), но число волн синусоидальных пазов на ведущем и ведомом кулачках раз-, 0 лично.

Пространственный кулачковый механизм работает следующим образом,

При вращении ведущего кулачка 2 тела 5 качения взаимодействуя с зам- 5 кнутым синусоидальным пазом 3, приводят толкатель 4 в возвратно-поступательное колебательное движение. При таком движении толкателя тела 9 и 10 качения, взаимодействуя с зам- 0 кнутыми синусоидальными пазами 7 и 8, приводят во вращение ведомый кулачок 6, Передаточное отношение механизма определяется отношением чисел волн замкнутых синусоидальных пазов ведущего и ведомого кулачков,

В варианте выполнения механизма, показанного на фиг, 1, т,е, при заторможенной втулке 11 механизм может работать в режиме редуктора или мультипликатора.

Те же режимы реализуются при включенном тормозе 12 (фиг,2 и 3),

При выключенном тормозе 12 скорости вращения ведущего и ведомого кулачков одинаковы и механизм работает

5

0

5

в режиме муфты. Наличие упругих злементов 13 и обеспечивает плавность перехода с одного режима работы механизма на другой.

Изобретение позволяет использовать 5 пространственный кулачковый механизм для передачи вращательного движения с редуцируемой скоростью и, следовательно, расширить, его кинематические возможности по сравнению с из- Ю

зестным устроиством, где вращптс.чь- ное движение кулачка преобразопывл- ется в поступательное движение толкателя. Кроме того, в предложенном механизме обеспечивается регулирование скорости вращения ведомого кулачка, а также повьшается его нагрузочная способность за счет выполнения толкателя в виде втулки с несколькими рядами тел качения.

12

11

Фиг.3