Устройство для программного управления Советский патент 1986 года по МПК G05B19/18 

ющего триггера, который сравнивает- ся с текущим кодом, записанным в счетчике 3. При совпадении кодов узел совпадения кодов 15 вьЕрабаты- вает импульс, поступающий на элементы И 5-9, на другой вход которых поступает сигнал с выхода дешифратора 14. После того, как все коды времен.

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах программного управления различными технологическими и другими процессами.

Цель изобретения - сокращение аппаратурного объема устройства и обеспечение возможности автоматиче КОГО повторения программы управления.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для программного управления,

Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, счетчик 3, блок 4 задания программы, элементы И 5-9 и триггеры 10 и 11, элемент И 12, счетчик 13, дешифратор 14, узел 15 совпадения кодов, триггер 16.

Устройство содержит по числу каналов управления триггеры 10 и 11 и группь элементов И, каждая из которых содержит по два элемента И.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии счетчики 3 и 13 находятся в нулевом состоянии, на выходе дополнительного триггера 16 имеется низкий запрещающий потенциал, который, поступив на один из входов дополнительного элемента И 12 запрещает прохождение импульсов высокой частоты на счетный вход дополнительного счетчика 13, вырабатываемых генератором 1 импульсов. В блок 4 задания программы записана npot- рамма, представляющая собой записанное в двоичном коде время включения и выключения триггеров 10 и 11 и соответственно исполнительных устройств, управляемых этими триггерами

записанные в блоке задания программы А, пройдут сравнения с кодом текущего времени, записанным в счетчике 3, на выходе старшего разряда счетчика 13 появится 1, которая установит триггер 16 в О, и поступление импульсов с генератора импульсов 1 на счетчик I3 прекратится. 1 ил,

При нажатии кнопки Пуск (не показано) генератор 1 импульсов начинает вырабатывать импульсы высокой частоты, поступающие на вход делителя 2 частоты, представляющего собой двоичный счетчик, по заполнении которого на вход счетчика 3 поступает импульс, увеличивающий его содержимое на единицу. Этот же импульс, поступая на сбросовый вход счетчика 13, сбрасывает его в ноль, по этому же импульсу триггер 16 устанавливается в 1, и высокий разрешающий потенциал с выхода триггера 16 поступает

на вход элемента И 12, в результате чего на счетный вход счетчика 13 через элемент И 12 начинают поступать импульсы высокой частоты. Двоичный код, формируемый счетчиком 13, поступает на адресные входы блока 4

задания программы 4, в результате чего на информационных выходах блока 4. задания программы 4 появляется двоичный код времени включения (выключения) соответствующего триггера, который сравнивается с текущим кодом, записанным в счетчике 3. При,совпадении кодов узел 15 совпадения кодов вырабатывает импульс, который поступает на входы элементов И 5-9, на другой вход одного из которых поступает также высокий потенциал с соответствующего выхода дешифратора 14, на входь которого в данный момент подается тот же Код, что и на адресные входь блока 4 задания программы 4. После того, как все коды времен, записанные в блоке 4 задания программы, проходят сравнение с кодом текущего времени, записанным в счетчике 3, на выходе последнего разряда счетчика 13 появляется вь1Сикий потенциал 1 который, поступая на сбросовый вход триггера 16, устанавливает его в О, который, поступая на один из яходов элемента И 12, прекращает поступление и тульсов высокой частоты с выхода г енератора I импульсов на счетный вход счетчика 13.

Таким образом, с появлением каждого нового импульса на выходе делителя 2 частоты процесс сравнения всех кодов, записанных по соответ- ствуюшлм адресам блока 4 задания программ, с кодом текущего времени, записа1 1 Ь м в счетчике 3, повторяется до тех пор, пока не происходит совпадение кодоп текуп сго времени и времени продолжительности всего цикла, записанного по последнему адресу блока 4 задания программ. После чего счетчик 3 сбрасывается в ноль, так как на входы последнего из основных элементов И 9 подаются высокие потенциалы 1, на выходе тоже появляется 1, которая и устанавливает счетчик 3 в ноль, и весь процесс повторяется сначала.

При нажатии кнопки Стоп (не показанп) генератор 1 импул1 сов перестает генерировать и работа устройства прекращается.

Применение предлат аемого устройства для программного управления по сравнению с извест1тмм позволяет сократить аппаратурный объем всего устройства управления, использовать устройство в качестве дополнительного интерфейса между NniHH-3BM и объек том управления, автоматизировать научные и эксперименталь(п,1е исследования, где требуется одновременное управление объектом по нескольким независимым каналам в пределах одного временного т нтернала, а также циклиРедактор О.Бугир

4620/48Тираж 836

ВНИИПИ Государственного ССл Р

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская нлб., д. 4/5

Под

Произнодственио-подиграфичесл-ое предприятие , г . жюрод, уд .Проектная, 4

0

чески выполнять весь цикл уиряяяения объектом.

Формула изобретения

5

Устройство для програьтмногт управления , содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты и первый счетчик, О два элемента И, по числу каналов управления - триггеры и группы элементов И, каждая из которых содержит по . два элемента И, выходь которых подключены к входам соответствующих t5 триггеров, выходы которых являются В1 ходами устройства, отличающееся тем, что, с целью сокращения аппаратурного объема устройства и пбеспече1гия возможности авто- мятическот о повторения программы управления, оно содержит трип-ер, узел совпадения кодов, второй счетчик и дешифратор, выходы которого подключены к первым входам групп элементов М и первого элемента И, вторые входы кшорых объедине1ты и соединены с вы- х(дом узла совпадения кодов, первые ВХОЛ1 KOTopoi o подключены к информа- цигмпп. м выходам блока задания прог0 , вторые входы - к выходам разрядов пгрпого счетчика, сбросовый ПХГ1Д liOTOpoi O соединен с выходом первого элемента И, тригг-Е-р устлнопоч- НЪ1М иходом ПОДКЛН1ЧСН к выходу дрлиc трпя чагто гь, сбросопым входом - к выходу последнего разряда второго с- г гчика, выходы oc i алfiHiiix разрядов кторсио соединены с адресными вхо- длми бпока задания прш-раммы и с вхо0 дами лекифртора, второй олг мент И npjniiiiM входом подключен к выходу , вт(фьп- входом - к выходу Г ен1 j- mop;i импуд1-,сс1в, а выходом - к входу второт о счетчика,

5 сбросоиый иход KOT( соединен с В1.1ХОДОМ делителя частоты.

5

Составитель Л.Испрпнникпцл

Техред М.Ход.янкч Коргект(-р В . Бутяг а

Подписное

Изобретение относится к области автоматического управления и пред назначено для использования в системах программного управления технологическими процессами; позволяет сократить аппаратурный объем устройства и обеспечить возможность автоматического повторения программы управления. Генератор импульсов 1 вырабатывает импульсы, поступающие на вход делителя частоты 2, по заполнении которого на вход счетчика 3 поступает импульс, увеличивающий его содержимое на I, этот же импульс сбрасывает счетчик 13, а триггер 16 устанавливает в 1, и на счетный вход счетчика 13 через элемент И 12 поступают импульсы. Двоичнь й код со счетчика 13 поступает на блок задания программы 4, на выходах которого появляется двоичный код времени включения (выключения) соответствуi сл 1C СП to СП 00