Система динамической синхронизации и корректировки рангов объектов в АСУ Советский патент 1987 года по МПК G05B13/00 G06F9/40 G06F11/26 

Изобретение относится к автоматизированным системам управления., в частности к системам назначения и динамической корректировки рангов объектов сложной АСУ, и может быть не- пользовано при реализации передачи управления между объектами автоматизированных систем управления разных рангов (приоритетов).

Необходимость подобной системы обусловлена тем, что при выходе из строя (аварии) различных объектов системы, образующих один уровень Иерархии и имеющих заданный статус (ранг), снижается надежность управления, как нарушается преемственность объектов при взятии управления на себя.

Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия системы путем введения устройств с возможностями по назначению рангов и исключения ручных процедур корректировки рангов

выполняемых человеком-оператором. 1

На фиг.1 и 2 представлена блок- схема системы; на фиг.З - схема устройства приема и распределения параметров; на фиг.4 и 5 - схемы основного и вспомогательного устройств ран- жирования объектов; на фиг.6 и 7 - схема устройства ранжирования по критическому параметру; на фиг.8 и 9 - схема устройства ранжирования по совокупности параметров; на фиг.10 - временная диаграмма работы системы; на фиг.11 - зпюры напряжения работы обострителя импульсов в контрольных точках.

Система (фиг.1 и 2) включает первую группу регистров 1, первую группу инверторов 2, первую группу элементов ИЛИ 3, вторую группу элементов ИЛИ 4, первую 5, вторую 6, тр еть 7 и четвертую 8 группы элементов И, первый элемент ИЛИ 9, вторую группу 10, инверторов, первый регистр II, первый счетчик 12 импульсов, первый дешифратор 13, первый 14 и второй 15 триггеры, первый 16 и второй 17 эле- менты И, первый 18, второй 19 и третий 20 элементы задержки, первьй инвертор 21,первый элемент ИЛИ-НЕ 22, генератор 23 тактовых импульсов,первый делитель 24 частоты,индикатор 25, пер- блок 26 памяти, третью группу инверторов 27, первую группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 28, устройство 29.1 коммутации, устройство ранжиро

вэния по медленноменяющемуся 29.2 и быстроменяющемуся 29.3 параметру, устройство 29.4 ранжирования по критическому параметру, устройство 29.5 ранжирования по совокупности параметров и третью группу элементов ИЛИ 30. Устройство 29.1 коммутации (фиг.З) содержит датчик 31 импульсов единого времени, входной буферный регистр 32, Генератор 33 синхроимпульсов, второй делитель 34 частоты, вторую 35, третью 36 и четвертую 37 группы регистров, пятую 38, шестую 39 и седьмую 40 группы элементов И, второй 41

и третий 42 счетчики импульсов, второй 43 и третий 44 дешифраторы, второй регистр 45, четвертый 46 и пятый 47-элементы задержки, второй инвертор 48, второй элемент ИЛИ- НЕ 49, третий инвертор 50,. третий элемент ИЛИ-НЕ 51, второй 52 и третий 53 элементы ИЛИ и третий делитель 54 частоты.

Устройство 29.2 ранжирования по медленноменяющемуся параметру (фиг.4) содержит блок 55 распределения параметров, включающий вторую группу элементов ИСЮТЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56, четвертый 57 и пятый 58 счетчики импульсов, четвертый дешифратор 59, пятый дешифратор 60, первый шифратор 61, второй блок 62 памяти, третью группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63, пятую группу регистров 64, третий триггер 65, восьмую 66, девятую 67 и де сятую 68 группы элементов И, третий 69, четвертый 70 и пятый 71 элементы И, четвертый 72 и пятый 73 элементы ИЛИ и четвертую группу 74 элементов ИЛИ.

Устройство 29,3 ранжирования по быстроменяющемуся параметру (фиг.5) содержит блок 55 распределения параметров, четвертый делитель 75 частоты, шестой счетчик 76, шестой дешифратор 77, одиннадцатую 7В и двенадцатую 79 группы элементов И, шестой элемент И 80, четвертую группу 81 элементов ИЛИ и пятьй элемент ИЛИ 82.

Устройство 29.4 ранжирования по критическому параметру (фиг.6 и 7) содержит первую группу сумматоров 83, пятую 84, шестую 85 и седьмую 86 группы регистров, четвертую группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 87, седьмой 88, восьмой 89, девятьй 90 и десятый 9 , второй 92 и третий 93 шифраторы, седьмой 94, восьмой 95 и девятый 96 дешифраторы, тре3

тий 97 и четвертьш 98 блоки постоянной памяти, пятьш делитель 99 частоты, шестой элемент 100 задержки, четвертую 101, пятую 102 и шестую 103 группы элементов ИЛИ, шестой 104, седьмой 105 и восьмой 106 элементы ИЛИ, седьмой элемент И 107, тринадцатую группу элементов И 108, четвертый инвертор 109 четвертый элемент Ш1И-НЕ ПО, пятый инвертор 111, четвертую 112 и пятую 113 группы инверторов, пятую группу 114 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и четырнадцатую группу 115 элементов И,

Устройство 29.5 ранжирования по совокупности параметров (фиг.8 и 9) содержит шестую группу 116 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, сумматор 1.1/, седьмую 118 и восьмую 119 группы регистров, седьмую 120 и восьмую 121 группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, девятую 122 и десятую 123 группы регистров, одиннадцатый 124, двенадцатый 125, тринадцатый 126 и четьфнад- цатьй 127 счетчики, десятый 128 и одиннадцатый 129 дешифраторы, девятую группу 130 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, четвертый триггер 131, седьмой элемент 132 задержки, восьмой элемент И 133, пятнадцатую 134 и шестнадцатую 135 группы элементов И, девятый 136, деся.тьш 137 и одиннадцатый 138 элементы ИЛИ, седьмую группу 139 элементов ИЛИ, семнадцатую 140 и восемнадцатую 141 группы элементов И и шестой инвертор 142.

Кроме того, обозначены первая 143 вторая 144 группы входов системы, вход 145 устройства приема и распределения параметров первая 146, вторая 147 и третья 148 группы выходов этого устройства, первый 149 и второй 150 выходы устройства, первый 151, второй 152, третий 153 и четвертый 154 входы, группа 155 входов, пятьш вход 156, первый 157, второй 158, третий 159, четвертый 160, пятый 161 и шестой 162 выходы основного устройства ранжирования объект тов , входы 163, группа входов 164, первый 165, второй 166, третий 167, четвертый 168, пятый 169, шестой 170 и седьмой 171 входы, первый 172,второй 173, третий 174 и четвертый 175 выходы устройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру, первый 176, второй 177, третий 178, четвертый 179, пятый 180, шестой 181, седьмой 182 и.

304

восьмой 183 выходы, группа входов 184, первый 185, второй 186, третий 187, четвертый 188 и пятый 189 выходы устройства ранжирования объектов по кри- тическому параметру, первый 190, второй 191, третий 192, четвертый 93, пятый 194, шестой 195,седьмой 196, восьмой 197, девятый 198, десятый 199 входы, первая 200 и вторая 20 группы выходов, первый 202, второй 203 и третий 204 выходы устройства ранжирования объектов по совокупности параметров и выход 205 системы. Система работает спедующим об- разом.

Датчик 31 импульсов единого времени формирует импульсы разрешения сбора информации (ИРСИ), которые поступают на разрешающий вход входного буферного регистра 32.

На каждом из объектов АСУ формируются и вы.даются в каналы связи различные параметры (например, мед- ленноменяющиеся, быстроменяющиеся, имеющие критическое значение и .) характеризующие работоспособность и состояние этих объектов управления (ОУ). Поступая на вход 144 системы устройства приема и распределения па- раметров (фиг.2), информация о параметрах ОУ записывается во входном буферном регистре 32 при условии наличия очередного импульса разрешения сбора информации,

После сбора информации во входной буферный регистр 32 ИРСИ своим спадом запускает генератор 33 синхронизирую- лк импульсов. Последовательность синхроимпульсов с выхода генератора 33 поступает на вход делителя 34s кя выходе которого формируются синхромпульсы временных каналов (СИВК) азделяющие во времени набор харакеристик каждого ОУ. Эти импульсы, пройдя элементь 46 задержки, время задержки которого равно необходимой длительности импульса сброса счетчика 41, инвертор 48 и элемент ИЛИ-НЕ 49, представляюш 1е собой обостритель импульсов, а также, элемент ИЛИ 52, поступают на сбросовый вход счетчика 41 импульсов.

Кроме того, импульсы с выхода ге- нератора 33 синхроимпульсов поступают на счетный вход входного буферного регистра 32, последовательно выдавая информацию с выхода последнего, и в качестве синхроимпульсов кодовых

позиций (СИКП), определяющих местоположение во временном канале информации, поступают на делитель 54 частоты импульсов. Импульсы с выхода делителя 54 следуют с частотой смены видов информации (например, кода номера ОУ, каждого из его параметров и т.д.) и поступают на инкрементный вход счетчика 41 импульсов, увеличивая состояние последнего каждый раз на единицу. Со счетчика 41 двоичный код поступает на дешифратор 43, который последовательно подключает к информационному каналу сначала сдвиговый регистр 45, на информац1адн1П11й вход которого поступает код номера ОУ, а на синхронизирующий вход - СИКП, а затем через элементы И соответствующих групп 38 - 40 - на входы выбора регистров временного хранения кодов текущих параметров 35-37.

Дешифратор 44 расшифровывает содержимое регистра 45, представляющеее собой код номера очередного ОУ, и подключает к информационной шине только группы регистров 35 - 37, которые отведены дня записи текуш;их параметров этого объекта управления

чиком 58 импульсов параллельным кодом, поступает на вход В элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56 группы бл ока распределения параметров (фиг.4). Входы 155 группы А элементов 56 подключе(номер этого ОУ передан в текущем вре-30 ны к выходам 146 соответствующих ре40

менном канале). Кроме того, выходы дешифратора 44 подключены к элементу ИЛИ 53, импульсы с выхода которого поступают на инкрементный вход счетчика 42 импульсов. Последний подсчитывает количество работоспособных ОУ, участвующих в текущем цикле сбора и передачи информации. На синхронизирующие входы регистров 35 - 37 поступают синхроимпульсы кодовых позиций.

После того, как вся информация из входного буферного регистра 32 будет обработана в счетчике 41 импульсов, дешифраторах 43 и 44 и регистре 45, на нулевом выходе дешифратора 44 сфор- 45 мируется высокий потенциал, который с помощью элемента 47 задержки, инвертора 50 и элемента ИПИ-НЕ 51 (временные эпюры, фиг.II) преобразуется в короткий импульс. Этот импульс, пройдя элемент ИЛИ 52, поступает на сбросовый вход счетчика 41 импульсов и выдается на выход 150 устройства 29.1 приема и распределения .-параметров, а также сбрасывает генератор 33 и входной буферный регистр 32.

Импульс с выхода 150 устройства 29.1 в качестве импульса запуска поступает на единичный вход триггера

гистров 37 временного хранения кодов первого параметра всех ОУ. При совпадении кода, формируемого счетчиком 58, и кода, записанного в одном из 35 регистров второй группы 35, на выходе соответствующих элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56 формируется 1, котот рая одновременно поступает на один из входов элемента ИЛИ 72 и один из входов шифратора 61 кода адреса. С выхода элемента ИЛИ 72 1 поступает на инкрементный вход счетчика., 57 импульсов, тем. самым увеличивая его состояние на 1.

Параллельный код с выхода счетчика 57 импульсов поступает на информационные входы дешифратора 59 и на входы А элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63. Дешифратор 59 последовательно подютючает информационные входы регистров 64 пятой группы. На эти входы поступают коды номеров ОУ, постоянно хранящиеся в блоке 62 постоянной памяти. Адреса ячеек блока 62 постоянной памяти, в которых хранятся коды номеров ОУ, формируются шифратором 61. Причем в первый регистр 64 пятой группы регистров записывается код номера ОУ который характеризует50

55

65, устанавливая его в единичное состояние и открывая элемент И 69. Оче редной импульс с выхода 205 генератора -23 тактовых импульсов системы

поступает через элемент И 69 на инкрементный вход счетчика 58 импульсов, который выполняет две функции; формирует эталонную информацию для сравнения величин параметров всех работоспособных ОУ и является управляющим элементом при опросе и присвоении порядкового номера регистрам 64 по первому параметру. Выходы счетчика 58 пар.аллельно подключены к одним

входам элементов И 66, 78 и 115

групп устройств 29.3 и 29.4, на другие входы которых поданы единичные потенциалы от соответствующих элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63 и 114 групп.

Рассмотрим работу устройства 29.2 ранжирования по медпенноменяющемуся параметру .

С выходов элементов И 66 восьмой группы информация, формируемая счетчиком 58 импульсов параллельным кодом, поступает на вход В элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56 группы бл ока распределения параметров (фиг.4). Входы 155 группы А элементов 56 подключе0

5

гистров 37 временного хранения кодов первого параметра всех ОУ. При совпадении кода, формируемого счетчиком 58, и кода, записанного в одном из 5 регистров второй группы 35, на выходе соответствующих элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56 формируется 1, котот рая одновременно поступает на один из входов элемента ИЛИ 72 и один из входов шифратора 61 кода адреса. С выхода элемента ИЛИ 72 1 поступает на инкрементный вход счетчика., 57 импульсов, тем. самым увеличивая его состояние на 1.

Параллельный код с выхода счетчика 57 импульсов поступает на информационные входы дешифратора 59 и на входы А элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63. Дешифратор 59 последовательно подютючает информационные входы регистров 64 пятой группы. На эти входы поступают коды номеров ОУ, постоянно хранящиеся в блоке 62 постоянной памяти. Адреса ячеек блока 62 постоянной памяти, в которых хранятся коды номеров ОУ, формируются шифратором 61. Причем в первый регистр 64 пятой группы регистров записывается код номера ОУ который характеризует0

5

7I

ся наименьшим первым параметром, а в последний - код номера ОУ с наибольшим параметром. Кроме того, текущий код с выхода счетчика 57 поступает на входы А элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63, где он сравнивается с кодом числа, который поступает со счетчика 42 импульсов (подсчитывает количество работоспособных ОУ) на вход вспомогательного устройства 29.3 ранжирования объектов. На выходе элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63 при совпадении кодов формируется нулевой импульс, ко- торьй поступает на вторые входы элементов И 66 восьмой группы, тем самым прекращая доступ информации со счетчика 58 импульсов на входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ 56 второй

группы. I

Устройство ранжирования по быстроменяющемуся параметру работает аналогичным образом.

Информация с четвертой группы регистров 37 временного хранения кодов параметров, имеющих критические значения (параметры , а их критические значения ), поступает на входы 173 сумматоров 83 первой группы сумматоров, причем на входы В сумматоров 83 поступают значения об , а на вход А oixp прошедшие соответствующую группу инверторов 112, преобразующие прямой код критических параметров в обратный. На вход переноса Р1 сумматоров 83 первой группы сумматоров постоянно подается 1, они реализуют операцию &Ы. oi. .

в случае, когда Ло;. О, на выходе Р2 сумматоров 83 первой группы сумматоров формируется нулевой потенциал, которьм инвертируется инверторами 113 и подключает регистры 85 шестой группы регистров. В случае, когда U oi О, на выходе Р2 формируется высокий потенциал, подключающий регистры 84 пятой группы. Таким образом, после обработки информации, хра- в регистрах 37 четвертой груп группы,в cyt aTopax 83 первой группы, параметры, превышающие свое критическое значение, будут, записаны в регистрах 86 седьмой группы, а параметры У, значения которых меньше своих критических значений, будут записаны регистрах 84 пятой группы регистров.

05630 8

Дальнейшая обработка параметрон осуществляется по процедурам, аналогичным процедурам, описанным для устройства 29.2. Особенность состоит 5 только в том, что первая половина регистров 86 седьмой группы регистров содержит ранжировку ОУ для и ос О, а вторая половина - для iicc - 0.

После того, как коды номеров ОУ

О проранжируются в устройствах 29.3 и 29.4 (в каждом по своему параметру), элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ третьей 63 и пятой 114 групп выдают нулевые потенциалы, которые закрывают по одно му входу элементы И 66, 78 и 115 соответствующих групп элементов И и после инвертирования инвертором 115 открывают соответствующие элементы И 70, 81 и 107 и группу элементов И 68.

0 Кроме того, эти потенциалы, пройдя элементы И 70 и 71 и ИЛИ 73, сбрасывают счетчик 58 в исходное состояние.

Дешифратор 60 с помощью группы элементов И 68 производит опрос регистров 64, счетчик 76 и дешифратор 77 с помощью группы элементов И 80 производят опрос срответствуюш 1х регистров блока распределения параметров, счетчик 90 и дешифратор 96 с помощью групп элементов ШШ 101 и И 108 производят опрос регистров 86 группы.

Делители 75 и 99 частоты импуль5 сов позволяют осуществлять опрос ре- гистров блока распределения параметров с частотой в i раз (i - количество ОУ) меньше аналогичного опроса регистров 65 и в i раз больше аналогич ного опроса регистров 86 седьмой группы регистров. Такое соотношение частот следования тактовых импульсов позволяет получить все сочетания кодов на выходах регистров 64 пятой

группы и регистров 86 седьмой группы регистров, которые через соответствующие им четвертую группу элементов ИЛИ 74, пятую группу элементов ИЛИ 102, поступают на входы 195 и 196 уст ройства 29.4 (фиг.8 и 9), т.е. элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ 116 группы. Одновременно со счетчика 58 через элементы И 66 группы, счетчика 76 и счетчика 90 через соответствующие

входы 192 - 194 информация подается

на сумматор П 7 .

I

При совпадении кодов в элементах 116 (зто происходит при сочетании ре913

гистров, в которых записан код номера одного и того же ОУ) на их выходе формируется 1, открывающая по одному входу элементы И 140 группы, другие .входы которых соединены с со- ответствующими выходами 185 дешифратора 96, осуществляющего последовательное подключение каждого из регистров 118 и 119 групп к сумматору 117, на выходе которого к этому мо- менту времени формируется сумма порядковых номеров регистров 64 и 86 и соответствующих регистров вспомогательного устройства ранжирования объектов, в КОТ013ЫХ записан код но- мера одного и того же ОУ.

Код суммы записывается в один из регистров 118 (либо 119) группы, положение которого соответствует поло- жению одного из регистров 86 группы, в котором записан код номера ОУ, Это позволяет установить однозначное соответствие номера объекта и суммы рангов этого объекта по отдельным па раметрам. После того, как загрузится последний регистр 119 группы, триггер 131 установится в единичное состояние . Единичный потенциал с выхода триггера 131 открывает по одному вхо ду элемент И 133, другой вход которого подключен к генератору-23 тактовых импульсов. Очередной тактовый импульс генератора 23, проходя элемент И 133, поступает на инкрементный вхо счетчика 127, формирующего текущее значение кода, поступающего на входы В элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ Ш1И 120 и 121, на входы А которых поступает содержимое соответствующих регистров 118 и 119 группы, представляющее собой суммы рангов ОУ по отдельньп параметрам.

При совпадении кодов на входах А и В элементов 120 и 121 на их выходах формируются единичные импульсы, которые через элементы ИЛИ 137 и 136 подаются на инкрементные входы соответствующих счетчиков 125 и 124. Эти счетчики совместно с дешифраторами 129 и 128 осуществляют окончательную ранжировку номеров ОУ исходя из сумм их рангов по отдельна. параметрам и подключение регистров 122 группы для занесения в них кодов номеров ОУ, у которых ЛоС О, и регистров 123 группы для занесения в них кодов номеров ОУ, у которых ftct-i О

30 10

На информапионные входы регистров 122 и 123 поступает информация с выходов соответствующих элементов 134 и 35, на входы которых поступает информация с элементов ИЛИ 102 и 103 групп при наличии разрешающего потенциала на прямом выходе триггера 131. На синхронизирующие регистров 122 и 123 групп поступают импульсы генератора 23 тактовых импульсов с выхода 205,

Одновременно с этим сигналы с выходов элементов ИЛИ 136 и 137 через элемент ИЛИ 138 поступают на инкрементный вход счетчика 126, текущий код с выхода которого поступает на вход А группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 130, на вход В этих элементов подан код количества работоспособных ОУ с выхода 149 счетчика 42 блока 29.1. При равенстве информации на входах элементов 130 формируется импульс, который после задержки элементом 132 задержки на время записи последнего кода в регистры 122 и 123 поступает в качестве импульса обнуления: на вход 145 счетчика 42, на вход 154 триггера 65, на сбросовый вход счетчика 57, на вход 166 блока 55, на второй вход элемента ИЛИ 82, импульс с выхода которого поступает на сбросовый вход счетчика 76, на вход 176 устройства 29.3, на сбросовые входы счетчиков 126 и 127, а также на нулевой вход триггера 131, высокий потенциал нулевого выхода которого через обостритель шшульсов, представленный элементом 100 задержки, инвертором 109 и элементом ИЛИ- НЕ ПО, обнуляет счетчик 90. Таким образом, в регистрах 122 и 123 групп коды номеров объектов проранжирова- ны по всем параметрам.

I

Кроме информации о параметрах,

каждый ОУ выдает информацию о своей готовности управления (например, Объект- № XXX готов (не готов) к управлению) , которая в виде О (Не готов) или 1 (Готов) поступает на управляющий объект и хранится в регистре 11„

Делитель 24 Частоты импульсов, вход которого соединен с выходом генератора 23 тактовых импульсов, выдает импульсы, период следования которых рассчитывается с учетом всей временной диаграммы работы системы.

n1

к моменту прихода очередного им- , пульса с делителя 24 регистр 11 за- полняетря новой информацией о готовности ОУ к управлению, причем каждый разряд регистра 11 жестко закреплен за своим объектом. Очередной импульс делителя 24, пройдя элементы ИЛИ 3 и 30,подключает каждый из регистров 1 и открывает группу элементов И 5 по одному входу, на другие входы которых подана информация с соответствующих выходов 200 и 201 регистров 122 и 123. Эта информация через элементы ИЛИ 4 группы заносится в регистры 1 .

Одновременно с этим импульс с делителя 24, задержанный элементом 18 задержки, поступает на единичньй вход триггера 14, переводя последний в единичное состояние и начиная тем самым цикл корректировки рангов ОУ,

Единичный потенциал с выхода триггера 14 открывает элемент И 16 по одному входу. Очередной тактовый импульс генератора 23 через второй вход элемента И 16 поступает на ин- крементный вход счетчика 12. Это счетчик, считая импульсы генератора 23, формирует текущий код, поступающий на входы дешифратора 13 и, в качестве текущего адреса ячеек, на вход блока 26 памяти, где хранятся коды номеров ОУ в порядке их возрастания . Дешифратор 13 осуществляет последовательный опрос состояний разрядов регистра 11. Если в некотором разряде регистра 11 зафиксирован О, то на выходе соответствующего этому разряду инвертора 10 группы будет 1 и соответствующий элемент И 8

будет открыт по одному входу.

С приходом на второй вход элемента И 8 импульса от дешифратора 13 этот импульс через элемент ИЛИ 9 поступает на один вход элементов И 7. дновременно с этим считанные из блоа 26 коды номеров ОУ последовательо во времени поступают на вход А элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 28, на вхоы каждого из которых поступает свой код номера ОУ с выходов 200 и 201 регистров 122 и 123. При совпаении кодов в каком-нибудь элементе 28 на выходе последнего формируется улевой импульс, который после инертирования соответствуюозим инвертоом 27 группы поступает на второй ход соответствующего элемента И 7.

63012

При совпадении во времени импульсов на выходе элемента ИЛИ 9 и на выходе инвертора 27 группы на выходе соответствующего элемента И 7 фор- мируется импульс, который в качестве сигнала обнуления поступает на соответствующий регистр 1, обнуляя его содержимое.

После обнуления всех регистров 1,

в которых хранились коды номеров ОУ, не готовых к управлению, триггер 15 переводится в единичное состояйие импульсом 1--й шины дешифратора 13, а тригс.ер 14 этим импульсом возвращается в исходное состояние. Высокий потенциал единичного выхода триггера 15 открывает элемент И 17 для прохождения тактовых импульсов генератора 23 на синхровходы регистров 1. Инверторы 2 группы,в соответствующих регистрах 1 которыми были стерты коды номеров ОУ, формируют импульсы, которые через элементь: ИЛИ 3 подключают соответствующие им регистры для записи информации из последующих регистров.

С приходом тактовых импульсов генератора 23 на синхровходы регистров i осуществляется сдвиг информации из

последующих регистров в предыдуатпе. После сдвига информации (корректировки рангов) она отображается на индикаторе 25 (фиг.14) импульсом с выхода элемента 20 задержки, время задержки которого равно макси1- альному времени корректировки информации, триггер 15 возвращается в исходное состояние. Единичный потенциал с нулевого выхода этого триггера, пройдя

обостритель импульсов, представленный элементом 19 задержки, инвертором 21 и элементом 1ШИ-НЕ 22, обнуляет содержимое счетчика 12, Система готова к принятию новой корректирующей информаци.

Формула изобретения

1. Система динамической синхрони- зации и корректировки рангов объектов в АСУ, содержащая первьш регистр, генератор тактовых импульсов, первый делитель частоты импульсов, три элеента задержки, два триггера, два элемента PJ, первый элемент ИЛИ-НЕ, ервый элемент ИШ-1, первый счетчик мпульсов, первый дешифратор, первый нвертор, две группы инверторов, чеыре группы.элементов И, две группы

элементов ИЛИ, индикатор, первую группу регистров, подключенных разрешающими входами к первым выходам элементов ИЛИ первой группы, а информационными - с выходами элементов ИЛИ второй группы, а выходы подключены к соответствующим входам индикатора, входы инверторов первой группы соединены с выходами соответствующих ре гистров первой группы, выходы элементов И первой группы подключены к первым входам элементов ИЛИ второй группы, соединенных вторыми входами с выходами элементов И второй группы входы которых соединены с выходами соответст;вутощих регистров первой группы, соединенных сбросовыми входами с выходами элементов И третьей группы, подключенньгх первыми входами к выходам первого элемента ИЛИ,входы которого подключены к .выходам элементов И четвертой группы, соединенных первыми входами с соответствующими выходами первого дешифратора, вторыми входами - с выходами, инверторов второй группы, подключенных входами К выходам первого регистра, соединенного информационными входами с первой группой входов системы, а синхронизирующим входом - с выходом генератора тактовых импульсов, подключенного выходом к входу первого делителя частоты и fflyльcoв, соединен-- ного выходом с первыми входами элементов И первой группы, с вторым

г

ВХОДОМ элементов ИЛИ первой группы и с входом первого элемента задержки, выход которого подключен к S-вхо ду первого триггера, R-вход которого соединен с выходом последнего разряда первого дешифратора, а выход первого триггера подключен к первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом генератора тактовых импульсов, а выходом - со счетным входом первого счетчика, подключенного выходом к входам первого дешифратора, выход последнего разряда которого подклЕочен к S-входу второго триггера, подключенного прямым выходом к первому входу второго элемента И, а инверсным выходом - к входу первого инвертора и к входу второго элемента задержки, выход которого соединен с соответствующими входами первого элемента ИЛИ-НЕ, соединенного выходом с установочным нхо дом первого счетчика импульсов, вы

ход третьего элемента задержки соединен с К входом второго триггера, а вход подключен к выходу второго эле мента И, соединенного вторым входом с выходом генератора тактовых импульсов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, введены третья группа элементов ИЛИ), третья группа инверторов , первая группа элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, устройство коммутации, устройства ранжирования по медленно- и быстроменяющимся параметрам, устройство ранжирования по критическому параметру, устройство ранжирования по совокупности параметров и первый блок памяти, подключенный входами к выходам первого счетчика импульсов, а выходами - к первым входам элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ первой группы, соединенных выходами с входами инверторов третьей группы, выходы которых подключены к вторым входам элементов И третьей группы, первые входы элементов ИЛИ третьей группы подключены к выходу второго элемента И, а вторые входы соединены с выходом первого делителя частоты импульсов, а выходы подключены к синхронизирующим входам регистров первой грзтт- пы, входы устройства коммутации соединены с второй группой входов системы, первый выход подключен к первому входу устройства ранжирования по совокупности параметров, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, второй выход устройства коммутации подключен к первому входу устройства ранжирования по медленноменякщемуся параметру, подключенного вторым входом к выходу генератора тактовых импульсов, первая, вторая и третья группы вы ходов устройства коммутации .соединены с соответ- ствующими группами входов устройства ранжирования по критическому параметру, устройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру и устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, а вход устройства коммутации подклЕочен к первому выходу устройства ранжирования по совокупности

параметров, соединенного с первым входом устройства ранжирования по критическому параметру, второй и третий выходы устройства ранжирования по медленноменяющемуск параметру соединены с первым входом устройства

151305630

ранжирования по быстроменяющемуся параметру и с. вторым входом устройства ранжирования по критическому параметру, третий вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов, второй вход устройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру подключен к пepвo -гy выходу устройства ранжирования по совокупности параметров, первая и вторая группы выходов 10 которого соединены с входами соответствующих элементов И первой группы и с вторыми входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ первой группы, первый выход устройства ранжирования по медленно- 15 меняющемуся параметру подключен к третьему входу устройства ранжирования по совокупности параметров, чет- вертый вход которого соединен с первым выходом устройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру, второй выход которого подключен к пятому входу устройства ранжирования по совокупности параметров, шестой вход которого соединен с пятьм выходом устройства ранжирования по медленно- меняющемуся параметру, соединенного шестым выходом с пятыми входами устройства ранжирования по критическому параметру, шестой вход которого под- 30 ключен к третьему выходу устройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру, третий вход которого соединен d первым выходом устройства ран20

25

16

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство комму- тагции содержит входной буферный регистр, генератор синхронизирующих импульсов, второй и третий делители частоты импульсов, вторую, третью и чет вертуто группы регистров, пятую, щес- тую и седьмую группы элементов И, второй и третий счетчики, второй и третий дешифраторы, второй регистр, четвертый и пятый элементы задержки, второй и третий элементы lOTi-HE, второй и третий элементы ИЛИ и датчик импульсов единого времени, подключенный выходом к входу запуска генератора синхроимпульсов и к разрешающему входу входного буферного регистра, группа входов которого является группой входов устройства, а сч етный; вход соединен с выходом генератора синхронизирующих импульсов и входом второго делителя частоты импульсов, соединенного с входами четвертого элемента задержки и второго инвертора, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам второго элемента ИЛИ-НЕ, соединенного с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к сбросовому -входу второго счетчика импульсов, соединенного счетным ijxo- дом с выходом третьего делитеогя частоты импульсов, подключенного входом

к выходу генератора синхронизирующих жирования по совокупности параметров, 35 импульсов, а выходы второго счетчика седьмой, восьмой и девятый входь ко- импульсов через второй дещифратор

соединены с первьми входами соответствующих элементов И пятой, шестой и

торого подключены соответственно к второму, третьему и четвертому выходам устройства ранжирования по критическому параметру, пятьй выход которого подключен к третьему входу устройства ранжирования по медленноменя- ющемуся параметру, пятый вход которого соединен с четвертым выходом уст- ройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру, шестой вход - с первым выходом устройства коммутации и с седьмым входом устройства ранжирования по быстроменяющемуся паседьмой групп и .с разрещающим входом 40 второго регистра, подключенного входом синхронизации к выходу генератора синхронизирующих импульсов, информационный вход второго регистра соединен с выходом входного буферно- 45 го регистра, а выходы второго регистра через третий дешифратор подключены к вторым входам элементов И пятой, шестой и седьмой групп и к входам

третьего элемента ИЛИ, а нулевой вы- рамртру, щестой вход которого подклю- 50 ход третьего дешифратора подключен к чен к выходу генератора тактовых им- входам пятого элемента задержки и пульсов и к седьмому входу устройства третьего инвертора, подключенных вы- ранжирования по критическому парамет- ходами к первому и втором соответственко входам третьего элемента ИЛИ- 55 НЕ, выход которого является вторым выходом устройства и соединен с вторым входом второго элемента 1ШИ и сбросовыми входами генератора синхронизирующих импульсов и входного буру, у которого первый выход, а также четвертый и восьмой входы соединены соответственно с десятым входом, с вторым и третьим выходами устройства ранжирования по совокупности параметров.

10 15 0

0

5

16

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство комму- тагции содержит входной буферный регистр, генератор синхронизирующих импульсов, второй и третий делители частоты импульсов, вторую, третью и чет- вертуто группы регистров, пятую, щес- тую и седьмую группы элементов И, второй и третий счетчики, второй и третий дешифраторы, второй регистр, четвертый и пятый элементы задержки, второй и третий элементы lOTi-HE, второй и третий элементы ИЛИ и датчик импульсов единого времени, подключенный выходом к входу запуска генератора синхроимпульсов и к разрешающему входу входного буферного регистра, группа входов которого является группой входов устройства, а сч етный; вход соединен с выходом генератора синхронизирующих импульсов и входом второго делителя частоты импульсов, соединенного с входами четвертого элемента задержки и второго инвертора, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам второго элемента ИЛИ-НЕ, соединенного с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к сбросовому -входу второго счетчика импульсов, соединенного счетным ijxo- дом с выходом третьего делитеогя частоты импульсов, подключенного входом

седьмой групп и .с разрещающим входом 40 второго регистра, подключенного входом синхронизации к выходу генератора синхронизирующих импульсов, информационный вход второго регистра соединен с выходом входного буферно- 45 го регистра, а выходы второго регистра через третий дешифратор подключены к вторым входам элементов И пятой, шестой и седьмой групп и к входам

ферного регистра, установочный вход третьего счетчика импульсов соединен с входом устройства коммутации, счетный вход подключен к выходу третьего элемента ИЛИ, выходы соединены с первым выходом устройства коммута ции. информационные входы регистров второй, третьей и четвертой групп соединены с выходом входного буферного регистра, синхровходы подключены к выходу генератора .синхронизирующих импульсов, разрешающие входы регистров второй группы соединены с выходами элементов И пятой группы, разрешающие входы регистров третьей груп- f5 элемента И и первым входом пятого

пы - с выходами элементов И шестой группы, разрещающие входы регистров Четвертой группы - с выходами элементов И седьмой группы, а выходы регистров второй, третьей и четвертой групп подключены соответственно к первой, второй и N-й группам выходов устройства коммутации.

I

25

30

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство ран- жирован 1я по медленноменяющемуся параметру содержит третий триггер, восьмую, девятую и десятую группы элементов И, третий, четвертый и пя- тьй элементы И, четвертую rpjmny элементов ИЛИ, пятьй счетчик импульсов, пятый дешифратор и блок распределения параметров, соединенный первым и вторым входами соответственно с группой входов и четвертым входом устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, второй вход блока распределения параметров подключен к второму входу уст1)ойства, третий вход ,Q блока распределения параметров под- . ключен к выходам элементов И восьмой группы, первый выход блока распределения параметров подключен к первому входу четвертого элемента И, второй выход - к сбросовому входу пятого счетчика импульсов, а группа выходов блока распределения параметров подключена к первым входам элемен- тов И девятой группы, соединенных выходами с входами элементов ШШ четвертой группы, выходы которых соединены с первым выходом устройства, ранжирования по медленноменяющемуся параметру, S-вход третьего т риггера подключен к первому входу устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, R-вход третьего триггера - к его четвертому входу, а выэлемента И, второй вход которого по ключен к третьему входу устройства ранжирования по медленноменяющемус параметру, а выход соединен с чет20 вертым входом блока, первый вход ч вертого элемента И подключен к пят му входу устройства ранжирования п медленноменяющемуся параметру, а в рой вход четвертого элемента И - к первому выходу блока, подключенног вторым выходом к сбросовому входу того счетчика, входы пятого дешифр тора соединены с выходами элементо И десятой группы, а выходы подключ ны к соответствующим вторым входам элементов И девятой группы, причем выходы пятого, счетчика соединены с вторым и третьим выходами устройст ва, а выход третьего элемента И, в

35 ходы элементов И десятой группы и выход четвертого элемента И соедин ны соответственно с четвертым, пят и шестым выходами устройства ранжи вания по медленноменяющемуся параметру.

45

4. Система по п.1, о т л и ч а щ а я с я тем, что устройство ран жирования по быстроменяющемуся пар метру содержит блок распределения параметров, четвертый делитель час ты, шестой счетчик импульсов, шест дешифратор, двенадцатую группу эле ментов И, пятую группу элементов И

JQ шестой элемент И, пятый элемент ИЛ одиннадцатую группу элементов И, п ключенную первыми входами к первом входу устройства ранжирования по б строменяющемуся параметру, первый

вход блока распределения параметро соединен с вторым входом устройств ранжирования по быстроменяющемуся раметру и с первым входом пятого э мента ИЛИ, соединенного выходом с

ход третьего триггера соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с вторым входом устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, а выход - со счетным входом пятого счетчика импульсов, соединенного выходом с первьми входами элементов И восьмой группы и с первыми входами элементов И десятой группы, вторые входы которых соединены с третьим входом устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, третьи входы соединены с выходом четвертого

5

0

,Q

элемента И, второй вход которого подключен к третьему входу устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, а выход соединен с чет0 вертым входом блока, первый вход четвертого элемента И подключен к пятому входу устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру, а второй вход четвертого элемента И - к первому выходу блока, подключенного вторым выходом к сбросовому входу пятого счетчика, входы пятого дешифратора соединены с выходами элементов И десятой группы, а выходы подключены к соответствующим вторым входам элементов И девятой группы, причем выходы пятого, счетчика соединены с вторым и третьим выходами устройства, а выход третьего элемента И, вьг5 ходы элементов И десятой группы и выход четвертого элемента И соединены соответственно с четвертым, пятым и шестым выходами устройства ранжирования по медленноменяющемуся параметру.

4. Система по п.1, о т л и ч а ю- щ а я с я тем, что устройство ранжирования по быстроменяющемуся параметру содержит блок распределения параметров, четвертый делитель частоты, шестой счетчик импульсов, шестой дешифратор, двенадцатую группу элементов И, пятую группу элементов ИЛИ,

шестой элемент И, пятый элемент ИЛИ, одиннадцатую группу элементов И, подключенную первыми входами к первому входу устройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру, первый

вход блока распределения параметров соединен с вторым входом устройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру и с первым входом пятого элемента ИЛИ, соединенного выходом с ус19

тановочным входом шестого счетчика импульсов, счетный вход которого подключен к выходу шестого элемента И, подключенного первым и вторым входами к четвертому и пятому входам устройства соответственно, а третьим входом - к выходу четвертого делителя частоты импульсов, вход которого является третьим входом устройства, выход шестого счетчика через шестой дешифратор подключен к соответствующим первым входам элементов И двенадцатой группы, соединенных вторым входом с группой выходов блока распределения параметров, выходы элементов И двенадцатой группы подключены к входам элементов ИЛИ пятой группы, выходы которых соединены с первым выходом устройства, входы блока распределения параметров соединены с группой входов устройства, второй вход подключен к шестому входу устройства, а третий вход блока - к выходам элементов И одиннадцатой группы, вторые входы которых соединены с первым выходом блока распределения параметров, подключенного вторым выходом к четвертому выходу устройства ранжирования по быстроменяющемуся параметру, второй выход которого подключен к входу шестого дешифратора, подключенного последним разрядом к второму входу пятого элемента ИЛИ, выход четвертого делителя частоты соединен с третьим выходом устрой- ства.

5. Система по пп.1,3 и 4, отличающаяся тем, что блок распределения параметров содержит четвертый и пятый элементы ИЛИ, пятую группу регистров, четвертый счетчик импульсов, четвертьш дешифратор, первый шифратор,, второй блок памяти, вторую и третью группы элементов ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ, первые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ второй группы соединены с группой входов блока, второй вход блока подключен к синхро- входам регистров пятой группы, под- клю ченных выходами к группе выходов блока, разрешающие входы регистров пятой группы соединены с соответствующими выходами четвертого дешифратора, входы которого соединены с пер- выми входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ третьей группы, вторые входы которых подключены к пятому входу блока, а выход соединен с первым выхо

0563020

дом блока, информационные входы регистров пятой группы подключены к выходу второго блока памяти, вход которого соединен с выходом первого шиф- с ратора, соединенного входами с выходами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ второй группы и входами четвертого элемента ИЛИ, подключенного выходом к счетному входу четвертого счетчика to импульсов, соединенного выходом с

входом четвертого дешифратора, последний разряд которого соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ, подкл1$)ченного вторым входом к первому

15 входу блока, третьим входом - к четвертому входу блока, а выходом - к второму выходу блока, третий вход блока распределения параметров подключен к вторым входам элементов ИС0 КЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ второй группы. I

6. Система поп.1, отличающаяся тем, что устройство ранжирования по критическому параметру

5 содержит шестой элемент задержки, шестую, седьмую и восьмую группы элементов ИЛИ, шестой, седьмой и восьмой элементы ИЛИ, седьмой элемент И, тринадцатую и четырнадцатую группы

JQ элементов И, четвертый и пятьй инверторы, четвертый элемент ИЛИ-НЕ, ггя- тую группу инверторов, четвертую и пятую группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первую группу сумматоров, пятую, шестую и седьмую группы регистров, седьмой, восьмой, девятый и десятый счетчики, седьмой, восьмой и девятый дешифраторы, второй и третий шифраторы, второй и третий блоки памяти,

Q четвертую группу инверторов, входы которых являются входами группы входов устройства, а выходы подключены к первым входам сумматоров первой группы, соединенных вторыми входами

5 с входами группы входов устройства, а выходами - с входами соответствующих инверторов пятой группы, и к разрешающим входам регистров пятой группы, подключенных информационнып МИ входами к вторым входам сумматоров первой группы, разрешающие входы регистров шестой группы подключены к выходам инверторов пятой группы, з информационные входы - к вторым вы ходам сумматоров первой группы, первые входа элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ четвертой группы подключены к выходам регистров пятой и шестой rpynti, вторые входы соединены с выходами.

35

21

элементов И четырнадцатой группы, а выходЬ подключены к cooTBeTCTByrotHHM .входам второго и третьего шифраторов а также шестого и седьмого элементов ИЛИ, подключенных к счетным входам седьмого и восьмого счетчиков импульсов и к входам восьмого элемента ИЛИ соединенного со счетным входом десятого счетчика импульсов, подключенного выходом к первым входам элемен- тов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ пятой группы, сое динентатх выходами с входом пятого инвертора, подключенного выходом к первым входам элементов И четырнадцатой группы и к пятому выходу устройства, а входом - к первому входу седьмого элемента И, второй и третий входы которого подключены к пятому и шестому входам устройства соответственно, а выход соединен с входом пятого делителя частоты, подключенного выходом к счетному входу девят ого счетчика, соединенного сбросовым входом с выходом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, входы которого подключены к выходам шестого элемента задержки и четвертого инвертора, входь: которых соединены с четвертым входом устройства, входы седьмого и восьмого дешифраторов подключены к входам седьмого и восьмого счетчиков импульсов, а выходы присоединены к разрешающим входам регистров седьмой группы, подключенных информационными входами к выходам третьего и четвертого блоков памяти, подключенных к входам второго и третьего шифраторов соответственно , а выходы регистров седьмой группы соединены с первьми входами элементов И тринадцатой группы, подключенных вторыми входами к выходам элементов ИЛИ шестой группы, соеди

ненных первыми входами с соответствуюш;ими выходами девятого дешифратора, соединенного с выходом девятого счетчика импульсов, входы элементов ИЛИ седьмой и восьмой групп подключены к выходам элементов И тринадцатой группы, вторые входы элементов И четырнадцатой группы соединены с вторым выходом устройства, синхронизирующие входы регистров пятой, шестой и седьмой групп подключены к третьему входу устройства, вторые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ пятой группы и элементов ИЛИ шестой группы являются седьмым и восьмым входами устройства соответственно,вы, , fO f5 30563022

ходы элементов ИЛИ седьмой, восьмой групп, выходы девятого счетчика подключены к второму, третьему и четвертому выходам устройства соответственно .

7, Система поп.1, отличающая с я тем, что устройство ранжирования по совокупности параметров содержит , седьмую, восьмую и девятую группы элементов ИЛИ, восьмую, девятую, десятую и одиннадцатую группы регистров, одиннадцатый, двенадцатый , тринадцатый и четырнадца- тьй счетчики,, десятый и одиннадцатый

дешифраторы, четвертый счетчик, седьмой элемент задержки, восьмой элемент- И, пятнадцатую, шестнадцатую, семнадцатую и восемнадцатую группы элементов И, девятьй, десятый и одиннадцатый элементы ИЛИ, седьмую группу элементов ИЛИ, шестой инвертор, сумматор, подключенньй к информационным входам регистров восьмой и девятой групп, выходы элементов И пят- надцатой и шестнадцатой групп подключены к информационным входам регистров десятой и одиннадцатой групп, соединенных выходами с первой и второй группами выходов соответственно, первые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ шестой группы соедиггены с выходами элементов ИЛИ девятой группы, а выход подключен к первым входам элементов И семнадцатой и восемнадцатой гругт, подключенных выходами к разре- таютщм входам регистров седьмой и восьмой групп, прямой выход четвертого триггера подключен к первым вхо- дам элементов И пятнадцатой и шестнадцатой групп и к первому входу восьмого элемента И, выходы девятого и десятого элементов ИЛИ подключены соответственно к счетным входам одиннадцатого и- двенадцатого счетчиков и к входам одиннадцатого элемента ИЛИ, соединенного выходом со счетным входом тринадцатого счетчика, выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ седьмой и

восьмой групп подключены к входам девятого и десятого элементов ИЛИ соответственно, первые входы которых соединены с выходами регистров восьмой и девятой групп, а вторые входы

подключены к выходу четырнадцатого счетчика, соединенного счетным входом с выходом восьмого элемента И, входы десятого и одиннадцатого дешифраторов соединены с выходами один

2313

надиатого н двенадцатого счетчиков соответственно, а выходы десятого и одиннад,цатого дешифраторов подключены к разрешающим входам регистров десятой и одиннадцатой групп, первые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ девятой группы соединены с выходом тринадцатого счетчика, а выход подключен к шестому инвертору, подключен

ному выходом к входу седьмого элемен-fO мым и девятым входами устройства, та задержки, выход которого соединен со сбросовыми входами одиннадцатого, двенадцатого, тринадцатого, четырнадцатого счетчиков, R-входу четвертого

вторые входы элементов И семнадцат восемнадцатой групп и S-вход четве того триггера подключены к десятом входу устройства ранжирования по с

0

24

устройства, входы сумматора подключены к третьему, четвертому и пятому входам устройства, вторые и третьи входы элементов ИСКЛЮ ШОЩЕЕ ИЛИ шестой группы соединены с шестым и седьмым входами устройства, вторые входы элементов И пятнадцатой и шестнадцатой групп, а также входы элементов ИЛИ девятор группы соединены с восьмым и девятым входами устройства,

вторые входы элементов И семнадцатой, восемнадцатой групп и S-вход четвертого триггера подключены к десятому входу устройства ранжирования по сотриггера и к первому выходу устройст-15 вокупности параметров, выходы эле- ва, вторые входы элементов ИСКЛЮЧАКЬ ЩЕЕ ИЛИ девятой группы подключены к первому входу устройства, синхрони- зирующие входы регистров восьмой, девятой групп и второй вход восьмого 20 ялемента И соединены

ментов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ седьмой и во мой групп соединены с вторыми выход ми устройства, инверсный выход четвертого триггеру подвторым входом

Ztaunt. tftp.ключен к устройства.

третьему выходу

вокупности параметров, выходы эле-

ментов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ седьмой и восьмой групп соединены с вторыми выходами устройства, инверсный выход четвертого триггеру подвокупности параметров, выходы э

ключен к устройства.

третьему выходу

, - у 1 I II Vt УЧ TJ , V

s,, 1II 1

ЖЕ

5

ss

к c/iea 1

I

Ош 2t-7 . J/.LJ

Фиг. 2

sJI

« --e I « tj

raVii

fv. 5

fe«i

f

0

S :glb|§|se

9 4 т

ЧОо

f

g

CO

S«S«5

«ЧГ

I

«Ч..

J

n

M

10

s Se

s

S

-

185,, .

.ШЗ

(СвМ1.2Л)

т гбл

ФигЛ

(cet,«.w3) т. т

/СвмяЛОгг--;5i

Uas /

v87 /зал. 138

ж

TQif.pa.

Изобретение относится к автоматизированным системам управления, в частности к системам назначения и динамической корректировки рычагов объектов, и может быть использовано при реализации передачи управления между объектами автоматизиро ванных систем управления различных приоритетов . Цель изобретения - повьшение надежности и быстродействия системы. Поставленная цель достигается путем введения в систему группы элементов ИЛИ, группы инверторов, группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, устройства коммутации по медленно- и быстроменяющимся параметрам устройств ранжирования, устройства ранжирования по критическому параметру, устройства ранжирования по совокупности параметров и блока памяти, что позволяет исключить ручные процедуры по корректировке рычагов и Ввести автоматизацию распределения приоритетов. 6 з.п. ф-лы. 11 ил. (Л с

Фиг.д.

Конец