Устройство для управления многодвигательным электроприводом Советский патент 1986 года по МПК H02P5/46 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регухтирования фазового сдвига скоростей вращения многодвигательного электропривода.

Целью изобретения является повышение точности регулировки фазового сдвига скоростей..

На чертеже представлена структурная схема устройства,

Устройство для управления многодвигательным электроприводом содержит блоки 1-3 регулирования возбуждения синхронных двигателей 4-6, блок 7 выбора режима работы, выходы которого подключены ко входам блоков 1-3 регулирования возбуждения, коммутатор 8, датчики 9-Г1 углового положения валов электродвигателей 4-6, триггер 12, счетчик 13, запо- минающий регистр 14, источник 15 эталонного сигнала, цифроаналого- вый преобразователь 16, компаратор 17, преобразователь 18 напряжения питающей сети, выход которого подклю- чен к счетному входу счетчика 13, входы коммутатора 8 подключены к выходам датчиков 9-11 углового положения, выходы к двум входам триггера 12 и к одному управляющему входу счетчика, другой управляющий вход которого подключен к одному выходу триггера 12, другой выход которого подключен к управляющему входу запоминающего регистра 14 j информ I ционный вход которого подключен к выходу счетчика 13, а выход - к входу цифроаналогового преобразователя 16, выход которого подключен к одному входу компаратора 17, другой вход подключен к источнику 15 эталонного сигнала, а - к входу блока 7 выбора релсима работы.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что необходимо сбалансировать двигатель 4, укомплекто- ванный датчиком 9, и двигатель 5, укомплектованный датчиком 10. Заданный сдвиг фаз вращения валов этой пары 180.

Корректировку угла можно осуществить любым двигателем из этой пары. Пусть корректировку ревдено осуществить двигателем 4. Коммутатор 8 ус- танавливается в положение, при котором контролируется угол сдвига фаз вращения роторов двигателей 4-5. Источник 15 эталонного сигнала устанав5

0

5 0 5 0 }5 0

5

o

j

ливается в положение, соответствующее заданию угла 180°. В блоке 7 производится перевод исполнительного механизма двигателя 4 в рабочий режим. Разгружается двигатель 4 и включается балансирующее устройство. При этом исполнительный механизм воздействует на блок 1 возбуждения двигателя 4 и изменяет сдвиг фаз между двигателями 4 и 5 на один шаг, равный половине полюсного деления, после чего производится измерение угла сдвига фаз.

Импульсом датчика с первого выхода коммутатора выполняется сброс счетчика 13 в нуль и перевод триггера 12 в единичное состояние, что соответствует разрешению счета. С этого момента счетчик 13 начинает счет полупериодов напряжения питающей сети, сформированные преобразователем 18. Прекращение счета осуществляется переводом триггера 12 в нулевое состояние сигналом от дат- .чика 10 со второго выхода коммутатора .8. При переходе триггера 12 в нулевое состояние со второго его выхода поступает команда в запоминающий регистр 14 на считывание сигнала с выхода счетчика 13. Принятый запоминающим регистром 14 сигнал, пропорциональный текущему углу сдви- га фаз, сравнивается в компараторе 17 с эталонным напряжением. В случае равенства выдается команда на отключение исполнительного механизма логического блока 7. Операция корректировки закончена, балансирующее устройство отключается. Если угол не равен заданному, то он изменяет- ся еще на один шаг, и цикл измерения повторяется.

Введение преобразователя 18, входом присоединенного к сети, питающей синхронные приводы, позволяет в качестве единицы счета использовать полупериод той же сети. Это приводит к тому, что результат измерения угла не зависит от погрешности частоты . питающей сети.

Таким образом, применение в балансирующем устройстве датчиков, регист- рирующ1 х момент прохождения приводами заданного положения, и коммутатора с блоком измерения фазового сдвига скоростей, позволяет исключить по-, грешность измерения углов, связанную с изменением формы огибающей тока нагрузки. В результате повьшается

точность балансирующег о устройства, обеспечивается погрешность в пределах 0,5-1 полюсных делений независимо от характеристик двигателя, приводного механизма и режима работы в момент балансировки.

Формула изобретения

Устройство для управления многодвигательным электропригодом, содержащее блоки регулирования возбуждения, блок выбора режима работы выходы которого подключены к входам блоков регулирования возбуждения, и коммутатор, отличающее- с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введены датчики углового положения валов и электродвигателей, триггер, счетчик, запоминающий регистр, ис

точник эталонного сигнала, цифро- аналоговый преобразователь, компаратор, преобразователь напряжения пи- . тающей сети, выход которого подключен к счетному входу счетчика, входы коммутатора подключены к выходам датчиков углового положения, а выходы - к двум входам триггера и к одному управляющему входу счетчика, другой управляющий вход которого подключен к одному выходу триггера, другой выход которого подключен к управляющему входу запоминающего регистра, информационный вход которого подключен к выходу счетчика, а выход - к входу цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к одному входу компаратора, другой вход которого подключен к источнику эталонного сигнала, а ды- ход-к входу блока выбора режима работы.