И&обретение относится к измеритеЯ ной технике и может быть использовано при создании инвариантных к помехам линейных преобразователей из элментов с нелинейными передаточными характеристиками и является усовершенствованием изобретения по авт.с № 624362.
Цель изобретения - повышение точности работы устройства за счет -полной инвариантности к воздействию вомущений.
На чертеже приведена схема устроства.
Схема содержит инвертор 1, 2 идентичных нелинейных преобразователей 2 с различными постоянными уров5И
нями смещения рабочих точек, два 2 входовых сумматора 3 и 4 и блок 5 деления. Входы 2 нелинейных преобразователей 2 соединены непосредственно с входом устройства, а входы других 2 нелинейных преобразователей соединены с входом устройства через инвертор 1. Выходы нелинейных преобразователей 2 в зависимости от выбранного смещения и знака входного сигнала подключены к суммирующим или вычитающим входам основного 3 и дополнительного 4 сумматоров. Выходы обоих сумматоров 3 и 4 соединены с входами блока 5 деления, выход которого является выходом всего устройства.
Принцип действия устройства основан на реализации формулы
KU(t)
(t)-ct KCc-u(t)
(i)Kd. CC-U(t)
h-1
- 1
K 1
-1
(i)ta., .
Z2 -U(t)tQ,
где
U(l KLI(L)
Кмг
Ф.
5
входное напряжение; выходное напряжение; постоянные коэффициенты; функция; h - индекс.
Суммы / образуются так же, как и в известном решении, только на входы всех нелинейных преобразователей
. h-1
2 дополнительно к смещениям Ь,: а
1--«--I
подается смещение С . Устройство работает следующим образом.
Входное напряжение U(i.) подается непосредственно и через инвертор 1 на входы 2 нелинейных преобразо
вателей 2. Напряжения с выходов нелинейных преобразователей 2 в зависимости от смещения и знака входного
напряжения поступают на прямые и (или) инверсные входы сумматоров 3 и 4, С выходов сумматоров 3 и 4 выходные напряжения поступают на блок 5 деления выходных напряжений. Выходное напряжение KLI(t) с выхода блока 5 линейно зависит от входного напряжения U(t) и не зависит от нестабильных коэффициентов о ч ot, т.е. обладает инвариантностью к воздействию возмущений на нелиней- йые преобразователи 2.
Формула изобретения
Устройство линеаризации передаточных характеристик электрических преобразователей по авт.св. №624362, отличающееся тем, что, с целью повышения точности за счет
полной инвариантности к воздействи}р .возмущений, оно содержит блок деления и дополнительный сумматор, входы которого соединены с соответствующими входами основного сумматора, а выход подключен к входу делителя блока деления, вход делимого которого подсоединен к выходу основного сумматора, а выход является выходом устройства .
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Электропривод переменного тока | 1984 |
|
SU1515322A1 |
Устройство программного управления металлорежущими станками | 1985 |
|
SU1259215A1 |
Устройство коррекции выходных сигналов | 1989 |
|
SU1705768A1 |
Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала | 1986 |
|
SU1416421A1 |
Устройство для управления неустойчивым экстремальным объектом | 1982 |
|
SU1034015A1 |
АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ | 2013 |
|
RU2541848C1 |
Частотно-управляемый электропривод | 1988 |
|
SU1527701A1 |
Частотно-регулируемый электропривод | 1979 |
|
SU866679A1 |
Самонастраивающаяся система автоматического управления для объектов с запаздыванием | 1981 |
|
SU1173390A1 |
Устройство для измерения электрофизических параметров МДП структур | 1980 |
|
SU905885A1 |
Изобретение относится к автоматики, измерительной и вычислительной технике и может быть использовано при создании инвариантных к помехам линейных преобразователей из элементов с нелинейными передаточными характеристиками. Целью изобретения является повышение точности работы устройства за счет полной инвариантности к воздействию возмущений. С этой целью в него введены дополнительный сумматор и блок деления напряжений, причем входы основного сумматора соединены с соответствующими входами дополнительного суммлтора, а выходы обоих сумматоров соединены с входами блоки деления, выход которого является выходом всего устройства. Введение в устройство дополнительного сумматора и блока деления позволило полностью исключить зависимость выходного напряже- ния от изменения всех нестабильных коэффициентов степенных полиномов, описывающих передаточную функцию нелинейного преобразователя. 1 ил. i (Л го ел lN5 D О9 САЗ NJ
Устройство линеаризации передаточных характеристик электрических преобразователей | 1977 |
|
SU624362A1 |
Насос | 1917 |
|
SU13A1 |
Авторы
Даты
1986-08-23—Публикация
1984-12-29—Подача