Устройство для изменения направления движения пучка лесоматериалов по воде Советский патент 1986 года по МПК B65G69/20 

Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к лесосплаву, и может быть использовано на рейдах приплава .лесных, целлюлозно- бумажных и деревообрабатывающих пред- 5 приятии для подготовки пучков лесоматериалов преимущественно из хлыстов к выгрузке из воды на берег и на рейдах отправления при формировании

12539162

от гидроцилиндра 4 опускает вал 6 с опорными лапами 8 на вершинную часть пучка (фиг.1) и фиксирует пучок. После этого включают в работу телескопический цилиндр стрелы 10. Шток цилиндра увеличивает (уменьшает) длину стрелы до длины пучка. Включают движитель 13 и под действием силы упора струи плавучее основание 12, воздей- плотов, а также при сортировке пучков 10 ствуя на пучок и описывая полукруг,

на воде.

Цель изобретения - повышение производительности, надежности в работе и расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство перед разворотом пучка, вид в планер на фиг«2 - то же, вид спереди; на фиг.З - узел Г на фиг.2 на фиг.4 - устройство при возвращении телескопической стрелы в исходное по- 1ложение, вид в плане.

Устройство для изменения направления движения пучка лесоматериалов на воде включает основание 1, на котором на раме 2 смонтирован манипулятор с гидроцилиндром 3 с возможностью возвратно-поступательного «перемещения

разворачивает пучок на 180 , в результате чего пучок оказывается в положении комлем вперед. Обратным действием соответствующих гидроцилиндров 3 и 15 4 опорные лапы 8 освобождают вершинную часть пучка от фиксации и пучок перемещается к месту назначения. После этого шток цилиндра стрелы 10 втягивается, уменьшая ее длину, и осуществляется реверс движителя после чего стрела 10 перемещается в обратном направлении. Затем посредством телескопического цилиндра длина стрелы 10 увеличивается.

Одновременно с процессом разворота пучка II и при перемещении телескопической стрелы 10 в обратном направлении в зону действия устройства подают пучок , при этом пучок Ш подплывает

20

25

и поворота в вертикальной плоскости

от гидроцилиндра 4. На штоке гидроци- 30 под стрелу 10 (фиг.4). Вместе с фик35

линдра 3 установлено приспособление для фиксации оси вращения пучка, представляющее собой корпус 5 с расположенными внутри двумя полноповоротными относительно вертикальной оси валами 6 и 7. Вал 6 оборудован опорными лапами 8, а на валу 7 посредством шарового шарнира 9 установлен один конец направляющего элемента. Направляющий элемент выполнен в виде телескопичес- 40 кой стрелы 10, шток гидроцилиндра которой связан посредством горизонтального шарнира 11 с плавучим дополнительным основанием 12 движителя снабженного приводом реверсивного действия.

Устройство работает следующим образом.

Пучки, расположенные вразнокомели цу, продвигают к устройству. Если по технологическому режиму предприятия пучки подаютJ например, к месту выгрузки из воды комлем вперед, то пучок П, расположенньй вершиной вперед фиксируется устройством. Дпя этого манипулятор с гидроцклиндром 3 возвратно-поступательным перемещением и поворотом в вертикальной плоскости

45

50

55

сацией вершинной части пучка Ш манипулятором с опорными лапами 8 длина стрелы 10 действием телескопического цилиндра продолжает увеличиваться и плавучее основание 12 вьщвигается за верхний по течению конец пучка Ш. После этого действием движителя . стрела 10 возвращается в исходное положение. Фиксация пучка Ш манипулятором с гидроцилиндром.3 осуществляется в той же последовательности, что и пучка И, Затем шток телескопического цилиндра стрелы 10 втягивается, умень шая ее длину до длины пучка Ш, и процесс разворота пучка Ш осуществляется в той же последовательности, что и пучка П.

Предлагаемое устройство, вьтол- ненное с полноповоротными относительно вертикальной оси валами 6 и 7, позволяет осуществлять разворот пучков на различные углы, причем при любом положении onopHbfx лап В в исходном состоянии, а также неодинаковой высоте надводных частей пучков, фиксация пучков относительно оси вращения обеспечивается путем поворота опорных лап 8 в вертикальной плоскости от гиот гидроцилиндра 4 опускает вал 6 с опорными лапами 8 на вершинную часть пучка (фиг.1) и фиксирует пучок. После этого включают в работу телескопический цилиндр стрелы 10. Шток цилиндра увеличивает (уменьшает) длину стрелы до длины пучка. Включают движитель 13 и под действием силы упора струи плавучее основание 12, воздей- ствуя на пучок и описывая полукруг,

разворачивает пучок на 180 , в результате чего пучок оказывается в положении комлем вперед. Обратным действием соответствующих гидроцилиндров 3 и 4 опорные лапы 8 освобождают вершинную часть пучка от фиксации и пучок перемещается к месту назначения. После этого шток цилиндра стрелы 10 втягивается, уменьшая ее длину, и осуществляется реверс движителя после чего стрела 10 перемещается в обратном направлении. Затем посредством телескопического цилиндра длина стрелы 10 увеличивается.

Одновременно с процессом разворота пучка II и при перемещении телескопической стрелы 10 в обратном направлении в зону действия устройства подают пучок , при этом пучок Ш подплывает

0

5

сацией вершинной части пучка Ш манипулятором с опорными лапами 8 длина стрелы 10 действием телескопического цилиндра продолжает увеличиваться и плавучее основание 12 вьщвигается за верхний по течению конец пучка Ш. После этого действием движителя . стрела 10 возвращается в исходное положение. Фиксация пучка Ш манипулятором с гидроцилиндром.3 осуществляется в той же последовательности, что и пучка И, Затем шток телескопического цилиндра стрелы 10 втягивается, уменьшая ее длину до длины пучка Ш, и процесс разворота пучка Ш осуществляется в той же последовательности, что и пучка П.

Предлагаемое устройство, вьтол- ненное с полноповоротными относительно вертикальной оси валами 6 и 7, позволяет осуществлять разворот пучков на различные углы, причем при любом положении onopHbfx лап В в исходном состоянии, а также неодинаковой высоте надводных частей пучков, фиксация пучков относительно оси вращения обеспечивается путем поворота опорных лап 8 в вертикальной плоскости от ги31253

дроцилиндра 4. Фиксация пучков в горизонтальной плоскости при различных положениях их подхода к устройству обеспечивается возвратно-поступртель- ным перемещением опорных лап 8 от 5 гидроцилиндра 3.

Направляющий элемент, выполненный в виде телескопической стрелы tO, связанной одним концом манипулятором с гидроцилиндром 3 для перемещения ее 10 в вертикальной и горизонтальной плоскостях (вследствие наличия шарового шарнира) и закрепленной другим концом (посредством горизонтального шарнира) на плавучем основании 12, позволяет 5 интенсифицировать процесс Подачи пучков в зону разворота. При этом пучки подплывают под стрелу tO и далее фиксируются опорными лапами 8. Увеличение стрелы to посредством телескопиче-20 ского гидЬоцилйндра позволяет ей занимать исходное положение при различных длинах и расположениях пучков в зоне разворота. Кроме того, увеличение длины стрелы tO повышает враща- 25

16 .4

тельный эффект. Так, максимальный вылет стрелы 10, равный длине пучка от зафиксированной оси вращения на одном конце позволяет создать максимальный вращательный эффект для каждого пучка при той же установленной мощности, т. е. вращательный эффект движителя 13 изменяется пропорционально изменению длины пучка и длины стрелы 10.

С другой стороны, уменьшение длины стрелы 10 после разворота очередного пучка уменьшает расстояние для ее перемещения в обратном направлении, так тсак она перемещается по уменьшенному радиусу. Это сокращает продолжительность цикла разворота пучков, так как время срабатывания телескопического гидроцилиндра стрелы 10 для уменьшения ее длины (после разворота очередного пучка), а затем (после перемещения ее в обратном направлении) для увеличения ее длины меньше, чем требуется при перемещении стрелы 10 в обратном направлении по радиусу, равном длине пучка.

//

12

фиг. Z

фог. 3

ТТГТТ

W7f/

77777/7 Г77Г77/ 7

фуг. Ц

// yf// ///

-ттгт т

Редактор А.Ревин

Составитель Т.Дегтярева

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Вутяга

Заказ 4679/24Тираж 833Подписное

ВНИШШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035,, Москва, Ж-35, Раугоскоя наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4