Привод перемещения объекта Советский патент 1986 года по МПК F16G11/12 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в приводах перемещения с ходовыми винтами, в частности, в приводах перемещения поворотного рефлектора из транспортного в рабочее положение.

Целью изобретения является повышение точности и надежности фиксации объекта в рабочем положении, а также ускорение и упрощение процесса перемещения объекта.

На фиг.1 изображена система приводов развертывания рефлектора в рабочем положении, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - привод в транспортном положении рефлектора, разрез.

Привод 1 перемещения соединен с помощью шарнира 2 с основанием 3 рефлектора, а шарниром 4 - с секторным элементом 5 рефлектора. Привод содержит ходовой винт 6, соединенный с шарниром 4, и корпус 7 с установленной в нем приводной гайкой 8, взаимодействующей с ходовым, винтом 6. Приводная гайка 8 установлена в корпусе 7 с помощью подшипников, допускающих ее вращение относительно корпуса, но исключающих их взаимные осевые перемещения. Б корпусе 7 размещены с возможностью осевого перемещения стакан 9, соединенный с пгарниром 2, и втулка 10, контактирующая с секторным элементом 5 рефлектора . Стакан 9 подпружинен внутрь корпуса 7 пружиной 11. Втулка 10 подпружинена на выдвижение пру:киной 1 2. На корпусе 7 установлен электродвигатель 13 с редуктором. Приводная гайка 8 вьшолнена с наружным зубчатым венцом 14, кинематически связанньм с выходным звеном 15 редуктора. Корпус 7 выполнен с продольным пазом 16, а стакан 9 - с выступом 17, размещенным в этом пазу. Привод снабжен концевым выключателем 18 электродвигателя 13, установленным на корпусе 7 таким образом, что в рабочем положении рефлектора (фиг,2) назкимной элемент концевого выключателя 18 р;онтактирует с выступом 17 стакана

С)

25

Для перевода рефлектора из рабочего положения в транспортное включается блокировка (не показана) концевого выключателя 18, а затем электродвигатель 13. При этом гайка 8 начинает вращаться и одновременно перемещаться вместе с корпусом 7 по ходовому винту 6 вниз (фиг.2) до выборки зазоров между торцами корпуса и фланцами стакана 9 и втулки 10 (фиг.З). Это перемещение сопровождается ос- 30 лаблением пружин 11 и 12, а также выходом концевого выключателя 18 из контакта с выступом 17 стакана 9. После выборки зазоров оголовок винта

6выходит из контакта с конструкциями основания 3 и начинается поворот секторных элементов 5 вокруг соответствующих шарниров до принятия ими транспортного положения.

Для перевода рефлектора из транспортного положения в рабочее блокиров ка концевого выключателя 18 отключается, а двигатель 13 запускается в реверсивном направлении. По достижении секторными элементами 5 реф-f лектора рабочего положения оголовок винта 6 вступает в контакт с конструк циями основания 3. Дальнейшая работа электродвигатели 13 вызывает осевые перемещения стакана 9 и втулки 10 в корпусе 7, сопровождающиеся поджа- тием пружин 11 и 12. При этом йыступ 17 стакана 9 скользит в пазу 16 корпуса 7 до нажш-ia ,на концевой выключатель 18, после чего элеюгродвигатель

35

40

45

50

., В результате чего электродвигатель jg 13 оказьтается выключенным, и привод 13 оказывается выключенным. Стакан прекращает работу.

5

0

5

9 зафиксирован от разворота в корпусе 7 с помоп1;ью лысок 19.

Привод работает с ледующим образом.

В рабочем положении рефлектора пружины 11 и 12 сжаты, благодаря чему оказываются выбранньми зазоры, имеющиеся в резьбовом соединении винта 6 с гайкой 8, в подшипниковых -узлах и др. В результате при воздействии на рефлектор 3 знакопеременных нагрузок в частности зетровых, контакт оголовка винта 6 с конструкциями основания 3 не нарушается, не происходит резких колебаний элементов

5рефлектора и отраженного им луча,

а детали привода не испытывают ударных нагрузок, сокращающих срок его службы.

Для перевода рефлектора из рабочего положения в транспортное включается блокировка (не показана) концевого выключателя 18, а затем электродвигатель 13. При этом гайка 8 начинает вращаться и одновременно перемещаться вместе с корпусом 7 по ходовому винту 6 вниз (фиг.2) до выборки зазоров между торцами корпуса и фланцами стакана 9 и втулки 10 (фиг.З). Это перемещение сопровождается ос- 0 лаблением пружин 11 и 12, а также выходом концевого выключателя 18 из контакта с выступом 17 стакана 9. После выборки зазоров оголовок винта

6выходит из контакта с конструкциями основания 3 и начинается поворот секторных элементов 5 вокруг соответствующих шарниров до принятия ими транспортного положения.

Для перевода рефлектора из транспортного положения в рабочее блокировка концевого выключателя 18 отключается, а двигатель 13 запускается в реверсивном направлении. По достижении секторными элементами 5 реф-f лектора рабочего положения оголовок винта 6 вступает в контакт с конструк- циями основания 3. Дальнейшая работа электродвигатели 13 вызывает осевые перемещения стакана 9 и втулки 10 в корпусе 7, сопровождающиеся поджа- тием пружин 11 и 12. При этом йыступ 17 стакана 9 скользит в пазу 16 корпуса 7 до нажш-ia ,на концевой выключатель 18, после чего элеюгродвигатель

5

0

5

0

Фиг. 2

б-б

9

Фиг J

Составитель Л. Трофимчук Редактор А. Лежнииа Техред А.Кравчук Корректор М, Пожо

Заказ 4703/40 Тираж 880Подписное

ВНИИ1Ш Государствеш ого комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж--35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород, ул. Проектная,А

.J -l

us.