Весоизмерительное устройство Советский патент 1986 года по МПК G01G7/04 

24 и компаратора 33 кодов,, при их несовпадении включается электродвигатель 20 механизма гиреналожения. Одновременно код набора гирь с блока 35 электромеханической памяти поступает на сумматор 39, а сигнал точного уравновешивания с аналого-щифро- вого преобразователя 41 через комИзобретение относится к весоизмерительной технике, а конкретно к весам с системой грубого уравновешивания гирями и системой точного уравновешивания с использованием электромагнитного компенсатора.

Цель изобретения - повьшение быстродействия, точности и расширение диапазона применения.

На чертеже показана функциональная схема устройства.

Устройство содержит подвеску t с грузоприемной чашкой 2 для измеряемого груза 3, ограничительный шарнир (струнку) 4, передающее коромысло 5, тягу 6, измерительное .КОРОМЫСЛО 7j тарировочное 8 и регулировочное 9 приспособления, систему точного уравновешивания в виде электромагнитного компенсатора 10, датчик 11 отклонения коромысла 7, усилитель 12 Измерительное коромысло 7 снабжено призмами 13 для гирь 14, расположенных на гиредержа телях 15 системы грубого уравновешивания в виде механизма гиреналожения а Гиредержатели 15 взаимодействуют с планкой 16, закрепленной на толкателе 17, который через кулачок 18 и ролик 19 связан с электро- .двигателем 20, запитанным через микровыключатели 21.

Гиредержатели 15 с гиряг и 14 при опускании планки 16 удерживаются фиксаторами 22, поджимаемыми пружинами 23 и смещаемыми электромагнитами 24. Регулируемые упоры 25 предназначены для ограничения угла за- клонения & Ч измерительного коромысла 7, Схема автоматического управления состоит из порогового элемен 54305

мутатор 40, включенный блоком 27 управления, поступает на сумматор 38. Значение кодов грубого и точного уравновешивания из сумматора 39 и 38 поступает на разряды регистра 37 хранения, с которого код взвешивания поступает на цифровой, индикатор 36. 1 ил,

та 26, блока управления 27, второго ключа 28, резистора R 29, резисто- ра R 30, блока питания 31, первого ключа 32, компаратора кодов 33, буферной памяти 34, блока 35 электромеханической памяти положения гирь 14 (представляет собой бесконтактные датчики), цифрового индикатора 36, регистра хранения 37, первого сумматора 38 (сумматор кодов точного уравновешивания), второго сумматора 39 (суг матор кодов грубого уравновешивания), коммутатора 40 (коммутатор кодов), анало- го-цифрового преобразователя 41 (АЦП) и схемы блокировки 42.

Электродвигатель 20 механизма гиреналожения подключен к блоку питания 31 через второй ключ и мик- ровыключатели 21.

Катушка электромагнитного компенсатора 10 подключена параллельно с входом порогового элемента 26 к выходу усилителя 12, вход кото- рого соединен с датчиком 11 отклонения коромысла, аналого-цифровой преобразователь 41 и второй ключ 28 подключены к катушке электромаг.- нитного компенсатора 10, резисторы 29 и 30 - к входам ключа, первый вход блока управления 27 подключен к выходу порогового элемента 26, а первый выход - к управляющему входу второго ключа 28, первый вход компаратора кодов 33 соединен с выходом блока 35 электромеханической памяти, первый выход компаратора 33 подключен к управляющему вхоДу первого ключа 32, а второй вход и второй выход соединены соответственно с вторым выходом и вторым входом блока зшравления 27, первый вход

. 3

буферной памяти ЗА подключен к третьему выходу блока управления 2 первый выход буферной памяти 34 соединен с электромагнитами 24 фиксаторов, гирь, а второй - с третьим входом компаратора кодов 33, вход триггера знака 43 подключен к второму выходу аналого-цифрового пре- .образователя 41, первый выход которого соединен с первым входом коммутатора 40, второй вход которого соединен с четвёртым выходом блока управления 27, первые входы сумма- 38 и 39 подключены соответственно к глервому и,второму выходам коммутатора 40, первый вход схемы блокировки 42 соединен с пятьм выходом блока управления 27, второй и третий входы соединены соответственно с первыми выходами первого и второго сумматоров 38 и 39, а первый и второй выходы соединены соответственно с вторыми входами первого и второго сумматоров 38 и 39, первый вход регистра хранения 37 соединен с вторым выходом первого сумматора 38, второй вход - с вторым выходом второго сумматора 39, а выход - с цифровым индикатором 36, третий вход второго сумматора 39 соединен с выходом блока 35 электромеханической памяти положения гирь, третий выход подключен к второму входу буферной памяти 34, а четвертый и пятый входы - к выходам триггера знака 43,

Включение схемы блокировки 42 позволяет осзтцествлять алгебраическое суммирование только кодов исходного положения гирь S и грубого уравновешивания S,, , а снятие блокировки переноса позволяет производить полноразрядное суммирование или ютитание кодов точного и грубого уравновешиваний.

Устройство работает следующм образом.

На чашку 2 накладывается измеряемый груз 3, при этом коромысло 5 заклоняется и передает усилие через тягу 6 на измерительное коромысло 7, которое заклоняется на угол д Ч, ограничиваемый упорами 25, G датчика Т1 подается сигнал на усилитель 12, илрабатывающий компенсационный ток 1 для компенсатора 10 и выходной сигнал для аналого-цифрового преобразователя 41,

543054

При Macde груза меньню предела точ- ного взвешивания выходной сигнал

V с усилителя 12 не превышает поЛ

рогового значения порогового эле5 мента 26, сигнал с которого поступает в блок 27, поддерживающий через ключ 28 режим точного уравновешивания, при котором выходной сигнал усилителя 12 проходит через ре зистор 29. С-аналого-цифрового преобразователя 41 поступает сигйал 8;(цг,,эквивалентный значению точного уравновешивания, и через коммутатор 40 на первьй сумматор 38 кодов точ ного уравновешиватшя поступает сигнал . Через регистр хранении 37 с сумматора 38 сигнал S кода младших разрядов аналого-цифрового преобразователя 41 поступает на

младшие декады дафрового индикатора 36, При массе груза 3, большей предела точного взвешивания, сигнал V превьш1ает пороговое значение элемента 26 и блок управления 27

с помощью ключа 28 отключает резистор 29 и подключает резистор 30 грубого взвешивания к Одновременно коммутатор 40 подключает к аналого- цифровому преобразователю 41 второй

30 сумматор 39, на который поступает сигнал S кода старших разрядов аналого-цифрового преобразователя 41, С выхода сумматора 39 поступает сигнал кода грубого взвешивания,

35 Одновременно коммутат ч 40 подключает к аналого-цифровому преобразователю 41 второй сумматор 39, йа который поступает сигнал кода старших разрядов аналого-щ фрового преоб40 разователя 41, С выхода суьматора 39 поступает сигнал кода грубого уравновешивания в буферную память 34, которая вьдает сигнал на включение соответствующих злектромаг-

45 нитов 24 и на компаратор кодов 33, сравниваюп91й коды сигналов с буферной памяти 34 и с блока электромеханической памяти 35 и при несовпадении их (сигнал с блока электро50 механической памяти равен О, поскольку все гири были сняты с коромысла 7) включает через ключ 32 электродвигатель 20 механизма ги- реналожения. Планка 16 опускается

55 и соответствующие гири 14, электромагниты 24 которых включены,опускаются вниз с гиредержателями 15 и накладываются на прИзмы 13 коромыса 7, уравновешивая грубое значение массы взвешиваемого груза 3, ри этом коды с блока -электромехаической памяти 35 и буферной па-. мяти 34 равны и компаратор кодов 33 подает сигнал на блок управления 27 на переключение ключа 28 с грубого уравновешивания на точное уравновешивание. Одновременно код набора гирь 14 с блока электромеханической памяти 35 поступает на- сумматор 39, а сигнал точного уравновешивания с аналого-цифрового преобразователя 41 через коммутатор 40, включенный блоком управления 27 на соответствующий канал связи, поступает на логический сумматор 38. При этом блок управления 27 разблокирует схему блокировки 42 переноса. При положительном знаке сигнала S. сигнал с триггера знака 43 устанавливает сумматоры 38 и 39 в режим сложения и через схему блокировки 42 сигнал переполнения разрядной сетки сумматора 38 поступает единицей переноса в сумматор 39 кодов грубого уравновешивания. Значения кодов грубого уравновешивания S. и точного уравновешивания S из сумматоров 39 и 38 поступают на соответствующие разряды регистра хранения 37, который исключает выдачу на цифровой индикатор 36 промежуточных значений, соответствующих поэтапному принципу формирования результата взвешивания. Значение взвешиваемой массы считывается с цифрового индикатора 36, со старших декад - значение эквивалентной массы гирь 14, наложенных на призмы 13 коромысла 7, с. младших - сигнал с аналого- цифрового преобразователя 41,равный

остаточному разбалансу, нескомпен- сированиому гирями 14, Последующее взвешивание производится как при нахождении нагрузки 3 на чашке 2, так и при снятии ее без цикла возврата гирь 14 в исходное состояние и включенгет системы точного уравновешивания, при этом возможно ние суммарной массы при добавлении нагрузки, значение уменьшенной масы при снятии части нагрузки и взвешивания новой нагрузкл сразу же после снятия предвдущей нагрузки. При снятии нагрузки 3 и замене новой ли при добавлении или уменьшении уже взвешенной нагрузки устройство

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

работает следующим образом. „При наложении (снятии части) нагрузки, имеющей массу больше предела точного уравновешивания, срабатывает пороговый элемент 26 и блок управления 27 через ключ 28 включает режим грубого взвешивания. С аналого-цифрового преобразователя 41 сигнал S fУ грубого уравновешивания через .коммутатор 40 поступает в сумматор 39 кодов грубого уравновешивания. Знак сигнала S зафиксирован в триггере знака 43. Если знак сигнала Sj положительный, то коды S j. с блока электромеханической памяти (наличие гирь 14 на коромысле 7) и S|.y с аналого-цифрового преобразова- .теля 41 суммируются, если знак триг- rejpa 43 отрицательный, то указанные коды вычитаются. При этом исключается перенос единицы в сумматор 39 при переполнении разрядной сетки сумматора 38 кодов точного уравновешивания за счет блокировки схемы 42, включаемой блоком управления 27.

Как при сложении, так и при вычитании кодов S и S в сумматоре 39 формируется значение кода S , необходимое для гиревой компенсации измеряемой массы и равное алгебраической сумме кодов Sf. и S , и сигнал S поступает в буферную память 34, откуда поступает на соответствующие электромагниты 24 и на компаратор кодов 33, который сравнивает коды с буферной памяти 34 и с блока электромеханической памяти 35 (код гирь 14, находящихся на призмах 13 коромысла 7, наложение которых было произведено при предьздущем взвешивании). Несовпадение указанных кодов приводит к формированию в компараторе кодов 33 сигнала на включение электродвигателя 20 через ключ 32, Планка 16 поднимается вверх и все гири 14 на гиредержателях 15 поднимаются также вверх, и гири 14 снимаются с призм 13 коромысла 7,а при опускании планки 16 вниз опускаются гиредержатели 15 с гирями 14 только те, электромагниты 2А которых бьти включены соответственно коду буферной памяти 34, и соответствующие гири 14 накладываются на призмы 13 коромысла 7, уравновешивая грубое значение массы взвешиваемого груза 3. Код блока электромеханической памяти 35 становится равным

коду S -. буферной памяти 34 и компаратор кодов 33 подает сигнал на бло управления 27, который переключает через ключ 28 систему грубого-уравновешивания на точное уравновешивание, сбрасьшает код S,. грубого урав новешивания из буферной памяти 34, подготавливая ее к записи кодов последующих взвешиваний, отключает компаратор кодов 33 от функции сравнения кодов, в коммутаторе 40 включает канал связи аналого-цифрового преобразователя 41 с сумматором 38 кодов точного уравновешивания, на которьй поступает сигнал S точного уравновешивания, разблокирует схему блокировки переноса 42. На сумматор 39 кодов грубого уравновешивания поступает сигнал S с блока электромеханической памяти 35,равный коду наложенных гирь 14 на коромысло 7. Через схему блокировки 42 в случае переполнения разрядной сетки сумматора 38 сигнал переполнения поступает единицей переноса в сумматор 39. Значение кодов грубого уравновешивания точного уравновешивания 5ц из сумматоров 39 и 38 поступает на соответствудщие разряды регистра хранения 37, с которого код взвешиваемой массы поступает на цифровой индикатор 36 и цифровое значение измеряемой массы считьшается с цифрового индикатора 36,

Формула изобретения

Весоизмерительное устройство,содержащее коромысло с системой грубого уравновешивания в виде механизма гиреналожения, привод которого подключен к блоку питания через первый ключ, и системой точного уравновешивания в виде электромагнитного компенсатора, катушка которого подключена параллельно с входом порогового элемента к выходу усилителя, вход которого соединен с датчиком отклонения коромысла, аналого- цифровой преобразователь и второй ключ, подключенные к катушке электромагнитного компенсатора, два резистора, подключенные к входам йто-

ВНИИПИ Заказ 4710/44 Тираж 705 Подписное Производств.-полиграф, пред- г. Ужгород, ул. Проектная, 4

2543058

рого ключа, блок электромеханической памяти положения гирь, электро- йагниты фиксаторов гирь, коммутатор и цифровой индикатор, о т л и ч. а ю- 5 щееся тем, что, с целью повыше- ния быстродействия, точности и расширения диапазона применения, в него введены блок управления, первый -ар вход которого подключен к выходу порогового элемента, а первый выход - к управляющему входу второго :люча, компаратор кодов, первый вход чотррого соединен с выходом блока электромеханической памяти положения гирь, первьпЧ выход подключен к управляющему входу первого ключа, а второй вход и второй выход соединены соответственно с вторым выходом и вторым входом блока управления,буферная память, первый вход которой подключен к третьему выходу блока управления, первый выход соединен с электромагнитами фиксаторов гирь, а второй - с третьим входом компаратора кодов, триггер знака, вход которого подключен к второму входу аналого- цифрового преобразователя, первый выход которого соединен с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с четвертым выходом блока управления, первый и второй сумматоры, первые входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам коммутатора, схемы блокировки, первый вход которой соединен с пятым выходом блока управления, второй и третий входы соединены соответственно с первыми выхо- .дами первого,и второго сумматоров, а первый и второй выходы соединены соответственно с вторыми входами первого и второго сумматоров, и регистр хранения, первый вход которого соединен с вторым выходом первого сумматора, второй вход - с вторым выходом второго сумматора, а выход - с цифровым индикатором, третий вход второго сумматора соединен с выходом блока электромеханической памяти положения гирь, третий выход подключен к второму входу буферной памяти, а четвертый и пятый входы - к выходам триггера знака.

Изобретение относится к весоизмерительной технике, к весам с системой грубого уравновешивания гирями и системой точного уравновеиивания . с использованием электромагнитного компенсатора. Цель изобретения - повышение быстродействия, точности и расширения диапазона применения. С выхода сумматора 39 поступает сигнал кода грубого взвешивания в буферную память 34, которая вьвдает сигнал на включение электромагнитов Ht-« (Л