Устройство для сбора и перевозки урожая плодов Советский патент 1986 года по МПК A01D46/24 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к транспортным средствам для вызова плодов, ягод и винограда из междурядий, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1055397

Цель изобретения - повьшв 1ие курсовой устойчивости и улучшение маневренности при выезде из междурядий

На фиг. 1 изображено устройство для сбора и перевозки плодов урожая, вид сбокуi на фиг. 2 -.то же, вид сверху; на фиг. 3 - сцепка полуприцепа; на фиг. 4 - схема выезда устройства из междурядья.

Устройство для сборки и перевозки урожая плодов содержит самоходное энергетическое средство 1 и ряд полуприцепов 2 с накопительными емкостями 3.Первый полуприцеп 2 посредством сцепки 4 связан с энергетическим средством 1, а каждый последующий полуприцеп 2 посредством сцепки 4 - с предьщущим полуприцепом 2. Сцепки 4 соединены с полуприцепами 2 шарниром 5. Длины сцепок 4 первых трех полуприцепов 2 уменьшаются от первого полуприцепа к третьему, а длина сцепки 4 каждого из последующих полуприцевов равна длине сцепки 4 третьего полуприцепа 2. Дхшны сцепок 4 первых трех полуприцепов 2 определяются по формулам

,-Н.1Я«(

,i . f

где f,- длина сцепки первого полуприцепа {

I- длина сцепки второго полуприцепаL- длина сцепки третьего полуприцепа.

10

К:: 0,8; Х--Н -R-h

1|2

ширина междурядья; Н - ширина межклеточной дороги; R - радиус куста насаждений, h - размер колей полуприцепов. . Сцепки 4 снабжены направляюш;ими 6, к которым присоединены с возможностью свободного смещения упругие элементы, выполненные в виде винтовых пружин 7 растяжения. Последние шарнирно закреплены на полуприцепах 2. Пружины 7 соединены с направляющими посредством колец 8-.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Плоды собираются в накопительные емкости 3 и посредством энергетического средства 1 вывозятся из междурядий. При движении полуприцепов 2 их отклонения от прямолинейной траектории при движёШГй в междурядьях и от траектории поворота при выезде из междурядий будут минимальньвда,

вследствие оптимальности длин сце- пок 4 полуприцепов 2,

U

Ь. -Щ

«М

tvj

«f

Su9A

SVAV/A :: Фиг.З

т

троеяпюрия дби)кени

5

-

Редактор Н.Данкулич

Составитель Е.Юдин Техред л. Сердюкова

4735/1

Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.

Корректор А.Обручар