2. Устройство по п. 1, о т л и- ч а ю щ е е. с я тем, что длины рейки, штанги и расстояние между осью вращения зажимных рычагов и осью закрепления коромысел равны
Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомога- Iтельному оборудованию для сбороч- но-сварочных работ, и может быть использовано, например, для центрирования и зажима деталей в процессе изготовления сварных изделий в приспособлениях, стендах, кантователях-манипуляторах.
Целью изобретения является повышение Точности центрирования детали относительно общей оси симметрии устройства путем обеспечения согласованного поворота зажимных рычагов
На фиг.1 показано устройство для фиксации и зажима деталей в исходном (раскрытом) положении, на фиг. 2 то же, в рабочем (зажатом) положении .
Устройство для фиксации и зажима деталей содержит корпус 1, на котором установлены оси 2 и 3. На оси 2 шарнирно установлены зажимные рычаги 4 и 5, а также звено 6 и планки 7.На оси 3 шарнирно установлены коромысла 8 и 9. На коромысле 8 закреплена рукоятка 10 (может также крепиться на коромысле 9 в зависимости от удобства обслуживания).
На равных расстояниях от оси 2 на зажимных рычагах 4 и 5 шарнирно закреплены равновеликие серьги 11 и 12. Серьга 11 вторым концом шарнирно связана осью 13 с коро - мыслом 8 и рейкой 14, которая на противоположном конце осью 15 шарнирно связана со звеном 6.
На расстоянии, равном 1/ длины рейки 14, от оси 15 на толкателе установлена ось 16, на которой шарнирно закреплена,тяга 17, Второй конец тяги 17 связан общим шарниром 18 с планкой 7 и штангой 19, противоположный конец которой связан общим шарниром 20 с коромыслом 9 и серьгой 12. На прижимных рычамежду собой, длины коромысел, звена и плавки равны 0,5 длины рейки, расстояние между, осями рейки, соединенными со звеном и с тягой, а также длина тяги равны 0,25 длины рейки.
гах 4 и 5 установлены нажимные вин- ты 21 и 22 длины которых регулируются гайками 23 и 24.
Длины рейки 14, штанги 19 и рас- 5 стояние между осями 2 и 3 равны. Длины звена 6, планки 7, коромысел 8 и 9 равны 0,5 длины рейки 14. Расстояние на рейке 14 между центрами осей 15 и 16, а также длина тя- 0 ги 17 равны 0,25 длины рейки 14. Устройство работает следующим образом.
В исходном положении зажимные рычаги 4 и 5 находятся в разведен- 5 ном положении, деталь не зажата.
Оператор устанавливает деталь, При передвижении рукоятки 10 против часовой стрелки коромысло 8 поворачивается вокруг неподвижной оси 0 3 и переводит зажимной рычаг 4 через серьгу 11 в рабочее положение,
При повороте коромысло 8 через ось 13 тянет рейку 14, которая совершает плоскопараллельное перемещение, так как является стороной параллелограмма, равной расстоянию между осями 2 и 3, другими сторонами которого являются звено 6 и коромысло 8.
0 Рейка 14 через ось 16, тягу 17, шарнир 18, штангу 19,коромысло 9 и серьгу 12 поворачивает в рабочее положение зажимной рыч:аг 5.
Таким образом деталь выставлена 5 по оси шарниров 2 и 3 и зажата. При повороте коромысла 8 с рукояткой 10 по часовой стрелке происходит движение всех указанных элементов устройства в обратном направлении, за- 0 жимные рычаги 4 и 5 расходятся, винты 21 и 22 освобождают деталь,
Надежное закрепление детали обеспечивается тем, что линии, проходящие через центры осей 13 и 3, 20 и 5 3, переходят по другзто сторону от центров шарниров крепления серег 11
и 12 на зажимных рьгчагах Д и 5 (фиг.2).
Благодаря тому, что зажимные рычаги закреплены на одной оси, а устройство дополнительно снабжено двумя коромыслами, звеном, планкой.
тягой, серьгами и рейкой, данное устройство обеспечивает повышение точности центрирования детали относительно общей оси симметрии путем обеспечения согласованного поворота зажимных рычагов.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Клещевая головка ковочного манипулятора | 1987 |
|
SU1449229A1 |
Механизм транспортирования материала для швейной машины | 1986 |
|
SU1384636A1 |
ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА НЕСУЩЕГО ЩЕТКУ РЫЧАГА СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ | 2001 |
|
RU2259289C2 |
МЕХАНИЗМ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТКАНИ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ (2 ВАРИАНТА) | 2004 |
|
RU2281352C1 |
Рука манипулятора | 1985 |
|
SU1311929A1 |
ОБЛИЦОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР | 1990 |
|
RU2023582C1 |
МУСКУЛЬНЫЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА | 2003 |
|
RU2247676C2 |
Устройство для укладки изделий в коробки | 1972 |
|
SU442115A1 |
ПЕДАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР РАЗРЫХЛИТЕЛЬНО-ТРЕПАЛЬНЫХ МАШИН | 1973 |
|
SU379689A1 |
Устройство для удержания бурового става | 1986 |
|
SU1362813A1 |
Л
22
Фиг. 2
21
Редактор И. Николайчук
Составитель С, Кулявцев
Техред М.Ходанкч Корректор А. Зимокосов
4758/15
Тираж 1001Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,4
Устройство для сборки и стыковой сварки деталей | 1982 |
|
SU1080949A1 |
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Авторы
Даты
1986-09-07—Публикация
1984-08-31—Подача