Устройство для ориентации ферромагнитных деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/08 

1255381

Изобретение относится к автомати5 е 10

зации технологических процессов в машиностроении.

Цель изобретения - повьшение надежности pa6ofbi устройства за счет отсутствия паза в подающем лотке, в котором Могут зaклинивaтьcяJ детали, имеющие выступы, а также обеспечение ориентации деталей за счет воздействия м агнитных сил во время всего разворота деталей.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид. спереди; на фиг. 2- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2} на фиг. 4 - то же, с и-образным упором и с козырьком.

Устройство содержит подающий лоток 1, выполненный из немагнитного материала, под которым установлена электромагнитная катушка 2. Катушка 2 имеет, например, прямоугольную . форму, Ширина окна 3 электромагнитной катушки 2 больше ширины лотка 1, а длина равна 1,2-10 ширины лотка 1. (Ширина лотка определяется габаритами детали). Длина окна определена экспериментально. Б окне 3 на стороне катушки, расположенной второй по ходу перемещения деталей и перпендикулярно продольной оси лотка 1, установлен упор 4, для разворота на 180 неправильно ориентированных по торцу деталей. Упор 4 представляет собой пластину - концентратор магнитного потока. Упор 4 установлен максимально близко к лотку 1. В зоне упора 4 толщина лотка 1 должна быть минимальной. Бысота упора 4 также зависит от массы ориентируемых деталей и от мощности электромагнитной катушки 2.

Упор 4 может иметь U-образную форму, т.е. охватывать катушки 2 снизу. При этом снижаются энергозатраты. Еще для большего снижения энергозатрат и для увеличения пускового момента U-образный упор 4 имеет козырек 5, выступающий в сторону окна 3.

Бея электромагнитная катушка 2 наклонена вниз от лотка 1 на угол 5-30 в направлении, противоположном направлению перемещения деталей.

Б случае необходимости для усиления опрокидьшающего момента электромагнитная катушка 2 снабжена экраном 6, который установлен напротив упора 4.

Наклон катушки способствует отсутствию останова (торможения) детали до зоны опрокидывания. Если угол наклона сделать меньше 5°, то деталь, если она легкая, не дойдя до зоны опрокидывания, может притянуться к лотку. Увеличение же угла больше ЗО нерационально, так как при этом увеличатся энергозатраты. Устройство для ориентации деталей работает следующим образом.

Ферромагнитные детали после первичного ориентирования в вибропитателе поштучно проходят по пода|рщему лотку 1 к датчику наличия деталей к далее к узлу опознавания (не показан) . Опознанная деталь подходит в зону установки электромагнитной катушки 2, которая по сигналу от узла опсзнайания включается. Деталь проходит над окном 3 не задерживаясь. Под действием магнитного поля происходит притягивание переднего торца детали iv упору 4 с си- лой F. Деталь, находясь над электромагнитной катушкой 2, препятствует замыканию магнитного поля, следовательно, возникают силы, стремляющие- ся развернуть деталь таким образом, чтобы магнитное поле замыкалось кратчайшим путем, т.е происходит опрокидывание детали под воздействием момента сил М.

Воздействует магнитное поле во времени всего разворота и поэтому колебания при соприкосновении детали с лотком гасятся. Деталь не подпрыгивает, а прилипает к лотку. При этом она не теряет ориентацию. Когда разворот завершен, датчик положения детали дает сигнал, и катушка 2 выключается. Деталь продвигается далее по лотку. Если необходим еще разворот на 90, то включает следующий электромагнит.

f

Наклон электромагнитной катушки

2 способствует тому, что детали до упора 4 проходят не останавливаясь, так как магнитное поле одной части катушки на нее не воздействует. Б некоторых случаях часть катупжи можно и не экранировать.

55 Фор мула изобретения1. Устройство для ориентации ферромагнитных деталей, содержащее

3

подающий лоток и установленную под ним электромагнитную катушку с упором, размещенным в ее окне, о т- личающееся тем, что, с целью повьшения надежности ориентации, упор установлен на стороне окна , расположенной перпендикулярно продольной оси подающего лотка, второй по ходу перемещения деталей, причем окно электромагнитной катушки выполнено шириной, превышающей ширину подающего лотка, и длиной, равной 1,2-10 ширины подающего лотк

А

2553814

2.Устройство по п. 1, отличающее ся тем, что электромагнитная катушка установлена с разворотом относительно подающего лот5 ка на угол 5-30 в направлении, про- .тивоположном направлению перемещения деталей.

3.Устройство по п. 1, о т л и- 10 чающее с я тем, что упор вы-i

полнен U-образным с козырьком,расположенным над окном электромагнитной

катушки.

aui

,

Фыг1

фаг.4

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности ориентации ферромагнитных деталей. Детали перемещаются по подающему лотку 1, под которым установлена злектромагнит- ная катушка 2 с окном 3 пшриной, пре- вьшающей ширину подающего лоТка, и длиной, равной 1,2-10 ширины последнего. Упор 4 является концентратором магни1;ного поля и расположен на стенке окна, второй по ходу перемещения деталей. Взаимодействуя с упором 4, детали препятствуют замыканию магнитного поля, в результате чего возникают силы, стремящиеся развернуть деталь таким образом, чтобы магнитное поле замыкалось крат-о чайшим путем, т.е„ происходит опрокидывание деталей под воздействием момента сил в ориентированное положение. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л Летам ff- Б

Составитель Т.Новожилова Редактор Н.Данкулич Техред И.ПоповкчКорректор М.Максимишинец

Заказ 476U/16Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4