Прицепное управляемое транспортное средство Советский патент 1986 года по МПК B62D13/00 

Изобретение относится безрельсовым длиннобазным транспортным средствам для перевозки крупногабаритных неделимых из- де.л и и.

Цель изобретения - улучшение управляемости транспортного средства.

На фиг. 1 изображено транспортное средство, вид сбоку; на фи1 . 2 -- узел на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез на фиг. 2.

Платформа i передней частью через шарнирно закрепленный на ней поворотный круг 2 опирается на седло 3, установленное на раме 4 тягача 5, а задней частью - на опорно-сцепное устройство 6, установленное на раме 7 ходовой тележки, в верхней частн которого шарнирно установлен промежуточный блок 8 с внутренними зубьями, нахохаящимися в запеплени . с сателлитами 9, установленными на осях 10, жестко соединенных с 15едуш.им блоком 11, н арнирно закрепленным на оси 12, жестко закрепленной на раме 7 ходовой тележки с возможностью качания в плоскости, проходя- 1цей через продольную ось рамы 7 ходовой тележки, на пальце 13, причем в верхней части оси 12 жестко закреплена центральная шестерня 14, находяпитяся в зацег леиии с сателлитами 9,

K,pyi 2 гибкими тягами 15 свя::;ан е блоком 8, а блок 11 гибкими 16 связан с ведомым блоком 17, жестко закрегглси

ным на оси 18, жестко установленной в раме

19управляемой оси 20. Между поворотным кругом и промежуточным блоком установлены отклоняющие блоки 21.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент поворота рама 4 тягача 5 вместе с прикрепленным к ней кругом 2 поворачивается относительно платформы 1 и через гибкие тяги 15 и блоки 21 управляет блоком 8, свободно вращающимся на верхней части опорно-сцепного устройства 6. Внутренние зубья блока 8, взаимодействуя с сателлитами 9, щарнирно установленными на осях 10 блока 11 и свободно перекатывающимися по неподвижной цент- ра. 1ьной шестерне 14, приводят в движение блок 11, который через гибкие тяги 16, блок 17, ось 18 и раму 19 поворачивает управляемую ось 20.

Вследствие поворота уг1равляемой оси

20п})одольная oci рамы 7 ходовой тележки изменит свое положение относительно продольной оси 1латформы , и при этом центральная шестерня 14. жестко закрепленная на раме 7 ходовой тележки, взаимодействуя с сателлитами 9, через оси 10 произведет корректировку положения блока И, а через тяги 16 и блок 17 -- положения управляемой оси 20 в иространстве относительно центра поворота транспортного средства.

L1. Калмыкии Т . ;;;гл И. -.;;ссК;;р;)с;;тор М.

Тлрнж 57 IПо;;писное

Л , осударста(П1кого комитета СССР .И лам изобретений и открытий .оокр.а. Ж- -ЗЬ, Раушская наб., д. 4/5 ; la-ciii, г. Ужгород, ул. Проектная, 4