Кантователь деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке и сборке деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей кантователя за счет увеличения числа возможных поло- жени и деталей в пространстве при их ориентации.

На фиг. 1 изображена схема перемещения в системе координат стола кантователя; на фиг. 2 - кантователь при горизонтальном положении стола, разрез; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - кантователь при вертикальном положении стола, разрез; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4.

Кантователь содержит основание I, с вертикальной неподвижной осью 2 и хвостови- ком 3. На оси 2 установлен корпус 4, в нише которого закреплен привод 5, имеющий выходной вал 6, на котором посредством шпонки 7 закреплена ведущая коническая шестерня 8 зубчатой передачи. Последняя связана с зубчатым колесом 9, установленным в корпусе 4 )ш оси 10, и с ведомым копически.м колесом И, закрепленным посредством шпонки 12 на наружной обойме обгонной муфты 13. Последняя посредством шпонки 14 закреплена на хвостовике 3 оси 2 оспования 1. Верхняя плоскость 15 корпуса 4 выполнена наклонной, под углом 45° к основанию 1, и имеет кольцевые направляющие 16, ось которых расположена перпен- д,икулярно к плоскости 15.

В направляющих 16 установлена с воз- можностью поворота обойма 17, имеющая фланец 18 и наклонную под углом 45° к фланцу 18 плоскость 19 с круговыми направляющими 20, соосными при горизонтальном положении плоскости 19 оси 2 основания 1. Посредством прижима 21 со шпиль- кой 22, пружины 23 и гайки 24 с рукояткой 25 обойма 17 закреплена на наклонной плоскости 15 корпуса 4. В направляющих 20 Г1омещен поворотный стол 26 с обгонной муфтой 27, установленной с возможностью рабочего врап1ения в противоположном муфте i3 1аправлении, которая посредством шпонок 28 и 29 скреплена со столом 26 и с ведомым карданным валом 30. Последний установлен в подшипнике 31 обоймы 17 и закрен;1еп гайками 32. На ведомом кардан- ном валу 30 выполнен конус 33, взаимо- действуюп1ий с тормозом 34, закрепленным па обойме 17 посредством шпонки 35 и снабженным винтом 36 с рукояткой 37. На ведомом карданном валу 30 вьпюлпена вилка 38, в подшипниках которой установлены с воз- можностью поворота две цапфы 39 крестовины 40. Вторые две цапфы 41 установлены с возможностью поворота в подпшпниках вилки 42 ведуп1,его карданного вала 43, который посредством п.пюпки 44 закреплен на выходном валу 6 привода 5.

Кантователь работает следующи.м образом.

За исходное принимают положение кантователя, представленное на фиг. 2. При повороте стола 26 вокруг оси О;-g.3 (фиг. 1) прижимом 21 закрепляют обойму 7 в направляющих 16 и освобождают тормозом 34 конус 33 ведомого кардатюго вала 30 посредством винта 36 и рукоятки 37 (фиг. 5). Включая привод 5, сообщают поворот валу 6 в направлении рабочего поворота обгонной муфты 27. При этом щестерня 8 зубчатой передачи через колеса 9 и 11 поворачивает обойму обгонной муфты 13 в направлении, обратном ее рабочему повороту, разобщая колесо 11 от взаимодействия с хвостовиком 3 оси 2, вынуждая ее вращаться вхолостую. Вал 6 через ведущий карданный вал 43 и ведомый вал 30 карданной передачи сооб- HiaeT вращение в рабочем направлении обгонной муфте 27, которая заклинивает стол 26 на ведомом валу 30 и сообщает ему поворот вокруг оси О-g.i. Возможные случаи дисбаланса стола 26 с установленной на нем деталью или изделием устраняются избыточным моментом силы трения, рзозбуж- даемым в направляющих 20.Наклон стола 26 в плоскости Z осуществляют следующим образом. Обойму 17 освобождают от закрепления прижимом 21 и, вращая винт 36 и сжимая тормозом 34 конус 33, заклинивают ведомый карданный вал 30. Поворотом вала 6 в } аправлепии, противоположного, описанно.му, сообщают колесу 11 с обгонной муфтой 13 вращение в ее рабочем направлении, при котором она заклинит колесо 11 на хвостовике 3 оси 2 основания 1. При этом заклиненный ведомый вал 30 поворачивает обойму 17 со столом 26 вокруг оси О-О в направлении стрелки г, а шестерня 8 и колесо 9 совместно с корпусом 4 и приводом 5 поворачиваются в направлении стрелки с вокруг оси О2-Ov. При таком совместно.м движении обоймы 17 вокруг осей О-О и во встречном направлении ось , стола 26 поворачивается из положения Oi--g3 в положение 0|-g4, находясь в п.юскости Zo.

Поворот стола 26 вокруг оси 2 (О2 -О-;) в л.юбом угловом его положении относительно основания 1 осуществляется следующим образом. Прижимами 21 фиксируют обойму 17, а тормоз 34 освобождается, обеспечивая свободный поворот ведомому карданному валу 30.

Включением привода 5 в направлении рабочего вращения обгонной муфты 13 сообщается вращение колеса.м 8 и 9 вокруг колеса 11, а вместе с ним всему кантователю вокруг оси 2. При этом ведомый карданный вал 30 поворачивается свободно, так как обгонпая муфта 27 врапдается вхолостую.

Формула изобретения

Кантователь деталей, содержащий корпус, установленный на вертикальной пеподвижной оси основания, обойму, смонтированную на наклонных кольцевых нанрав- ляющих корпуса, стол, размещенный на обойме соосно с неподвижной осью основания, механизм поворота стола в виде ведущего и ведомого карданных валов и привода, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей кантователя, механизм поворота стола снабжен двумя обгонными муфтами, тормозом и зубчатой передачей, причем одно колесо зубчатой передачи закреплено на ведущем карданном

валу, другое установлено на корпусе, а третье установлено па неподвижной оси основания и связано с пей посредством одной из обгонных муфт, при этом ведомый карданный вал связан с обоймой посредством тормоза, а со столом - второй обгонной муфтой, ведущий и ведомый карданные валы размещены соответственно соосно с кольцевой направляющей корпуса и с неподвижной осью основания, а обгонные муфты установлены с возможностью рабочего вращения в противоположном друг другу направ, 1ении.

2

дG

иг.З

Z/

Изобретение нозволяет упростить конструкцию кантователя и расширить его технологические возможности путем совмещения в одном приводе функций наклона стола, его поворота вокруг собственной оси и вокруг оси основания. Для поворота стола 26 вокруг своей оси прижимами 21 обойма 17 закрепляется в корпусе 4, а тормоз 34 освобождает конус 33 ведомого карданного вала 30. Включением привода 5 в направлении рабочего вращения обгонной муфты 27 сообшается поворот зубчатым колесам 8, 9, 11 и карданным валам 30 и 43. При этом обгонная муфта 13 расцепляет колесо 11 с хвостовиком 3, вращаясь вхолостую, а карданные валы 30 и 43 и обгонная муфта 27 сообщают поворот столу 26. Для наклона стола 26 в вертикальной плоскости обойма 17 освобождается от закрепления в кольцевых направляющих 16, а тормоз 34 заклинивает ведомый карданный вал 30. Включением привода 5 в направлении рабочего вращения обгонной муфты 13 обойме 17 сообщается поворот в кольцевых направляющих 16 и одновременно поворот корпусу 4 вокруг оси 2 основания 1 в противоположном направлении. Для поворота кантователя вокруг вертикальной оси 2 прижимы 21 фиксируют обойму 17, а тормоз 34 освобождает конус 33 ведомого вала 30. Включением привода 5 в направлении рабочего вращения обгонной муфты 13 сообшается поворот кантователю вокруг оси 2. 5 ил. ;€ (Л 1C СП О5 ;о оо