Аутригер подъемно-транспортной машины Советский патент 1986 года по МПК B66C23/78 

Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроению, а в частности к аутригерам.

Цель изобретения - повышение на- дежнбсти и долговечности аутригера.

На фиг 1 изображен аутригер в транспортном положении{ на фиг. 2 - То же, в рабочем положении} на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 4 - развертка втулки с профиль ными канавками/ на фиг. 5 кинематическая схема аутригера.

Аутригер содержит винтовой домкрат 1 с полым штоком 2, соединенным посредством гайки 3 с винтом 4, приводящимся во вращение от привода 5. Шток домкрата оканчивается шаровой пятой 6, Опорная плита 7 имет в верхней част сферическую чайк 8 с выступами 9 на наружной поверх- ности чашки. К опорной плите шарнир но прикреплены внутренние 10 и наружные t1 рычаги. Телескопическая тяга 12 одним концом шарнирно прикреплена к раме (посредством шарни- ра 13 к штоку 2), а другой ее конец выполнен с захватом 14. Внутри полого штока 2 размещены пара конических шестерен, одна из которых 1.5 закреплена на валу 16, на котот ром установлены внутренние рычаги 10. Другая шестерня 17 закреплена на валу 18, на конце которого установлены упоры 19, взаимодействзЬо- щие участками 20-22 профильных ка- навок копирной втулки 23, жестко скрепленной с винтом 4,

Аутригер работает следующим образом.,

При включении привода 5 домкрата 1 винт 4 через гайку 3 перемещает вниз шток 2. При этом упоры 19 перемещаются на участке 20 профш1ьны:х канавок копирной втулки 23. Наклон участка 20 соответствует ходу винта таким образом, что одновременное перемещение вниз упоров 19 со штоком 2 и вращение втулки 23 с винтом 4 не вызывает вращения опорной плиты

7без разворота, что может быть использовано для расцепления опорной плиты с упорами, удерживающими ее в транспортном положении. При дальней вюм вращении винта 4 и перемещении штока 2 упоры 19 перехЬдят на вертикальный участок 21 профильных канавок. При этом вращение от винта 4 через упоры 19 передается на вал 18, шестерни 17 и 15, на вал 16 и внутренние рычаги 10, которые начинают разворачивать опорную плиту 7

в рабочее положение. Профиль участка 21 выбран с учетом изменения нагрузочного момента от опорной плиты 7 и обеспечивает постоянный момент на винте 4 в процесс разворота опорной плиты..

Наружные рычаги 11 обуславливают необходимую траекторию разворота опорной плиты. После разворота опорной плиты в рабочее положение упоры 19 переходят на участок 22 профильных канавок, выполненньй с наклоном равным наклону участка 20. Разворот плиты прекращается и она продолжает опускаться вниз в рабочем положении

8дальнейшем захват 14, перемещаясь с телескопической тягой 12 и поворачиваясь относительно шарнира 13, входит в зацепление, выступами 9 на сферической чашке 8. Затем упоры

19 выходят из зацепления с профильными канавками втулки 23, а плита 7 удерживается в рабочем положении захватом 14. Происходит вывешивание подъемно-транспортной машины. Подъе опорной плиты в транспортное положение происходит в обратной после- довательности.

/f /TiT Wf /// / -x /vv /iv /// /xx

tflUf.Z

А А

f/o/t/ftf /fffwe /pattfffft ftJMmcf /TfKi ItnycHaftifU ti/irraffa fffttHpafrta

22

Ci h

фаг.

«ь«4

Редактор Т.Парфенова

Составитель В.Преображенская

Техред М.Ходанич Корректор Е.Рошко

Заказ 4877/18

Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. Д/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4